1.开敞式钻塔，其特征在于，包括钻塔体（1），所述钻塔体（1）从上至下依次设置有减速机支座（11）、减速机支座连接板（13）、支撑座连接板（34），所述减速机支座（11）上连接有减速机（10），所述减速机（10）的输入端连接有第一电机（9），所述减速机（10）的输出端连接有梅花型联轴器（12），所述梅花型联轴器（12）通过滚珠丝杠支撑座A（15）与滚珠丝杠（14）的一端连接，所述滚珠丝杠支撑座A（15）与减速机支座连接板（13）连接，所述滚珠丝杠（14）的另一端与滚珠丝杠支撑座B连接，所述滚珠丝杠支撑座B与支撑座连接板（34）连接，所述减速机支座连接板（13）上通过圆锥滚子轴承A（31）与滚动花键轴（29）的一端连接，所述滚动花键轴（29）的另一端与圆锥滚子轴承B连接，所述圆锥滚子轴承B与支撑座连接板（34）连接，所述滚动花键轴（29）靠近支撑座连接板（34）的一端连接有扭矩传感器（27），所述扭矩传感器（27）连接有变速箱（24），所述变速箱（24）通过变速箱支撑座（25）与钻塔体（1）连接，所述扭矩传感器（27）通过扭矩传感器固定座（28）与变速箱支撑座（25）连接，所述钻塔体（1）的两个相对的内壁上设置有“工”字型导轨（8），所述导轨（8）上滑动连接有滚轮组件（18），所述滚轮组件（18）连接有动力头（6），所述动力头（6）套接于滚珠丝杠（14）、滚动花键轴（29）上，所述支撑座连接板（34）上连接有撑杆组件（4）；

滚轮组件（18）包括滚轮支架（19），所述滚轮支架（19）的一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A（20），所述滚轮支架（19）的另一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A（20），其中一侧的两个曲线滚轮轴承A（20）与滚轮支架（19）之间套设有偏心套（40），所述滚轮支架（19）的侧壁从上至下连接有两个曲线滚轮轴承B（22），所述曲线滚轮轴承B（22）与曲线滚轮轴承A（20）垂直设置，滚轮支架（19）两侧的曲线滚轮轴承A（20）分别位于导轨（8）两侧的滑道内，所述曲线滚轮轴承B（22）与导轨（8）的底面滚动连接；

动力头（6）包括箱体（6-1），所述箱体（6-1）的背面连接有盖板A（6-2），所述箱体（6-1）的两个相对的侧壁上均与滚轮支架（19）连接，所述箱体（6-1）内分别设置有输出轴（6-4）、中间轴A（6-11）、输入轴（6-16），所述输出轴（6-4）、输入轴（6-16）的两端贯穿箱体（6-1），所述输出轴（6-4）与箱体（6-1）的连接处设置均设置有深沟球轴承A（6-5），所述深沟球轴承A（6-5）的顶部设置有压盖A（6-3），所述压盖A（6-3）与箱体（6-1）连接，所述输出轴（6-4）内设置有动力头回转输出轴（6-28），所述输出轴（6-4）上通过键A（6-7）套接有大齿轮（6-6），所述大齿轮（6-6）啮合有中间齿轮（6-9），所述中间齿轮（6-9）内壁设置有深沟球轴承C（6-19），所述深沟球轴承C（6-19）套设于中间轴A（6-11）上，所述深沟球轴承C（6-19）与中间轴A（6-11）之间设置有隔套B（6-10），所述中间轴A（6-11）的底部通过压盖B（6-12）与箱体（6-1）连接，所述中间齿轮（6-9）与输入轴（6-16）啮合，所述输入轴（6-16）内连接有花键套，所述花键套通过键连接有滚动花键轴（29），所述输入轴（6-16）与箱体（6-1）的连接处设置有深沟球轴承B（6-14），所述深沟球轴承B（6-14）的顶部设置有压盖C（6-15），所述压盖C（6-15）与箱体（6-1）连接，所述花键套的顶部通过连接套（6-18）与压盖C（6-15）连接，所述箱体（6-1）的顶部设置有传感器连接板（6-25），所述传感器连接板（6-25）上设置有拉压传感器（6-21），所述箱体（6-1）的顶部设置有油塞A（6-26）、透气塞A（6-27），所述箱体（6-1）的侧壁上设置有传感器盒（6-29），所述传感器盒（6-29）内设置有限位开关，所述箱体（6-1）上连接有滚珠丝杠螺母（17），所述滚珠丝杠螺母（17）与滚珠丝杠（14）套接。

2.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述钻塔体（1）包括背板（23），所述背板（23）的两侧分别设置有侧板（21），两个所述侧板（21）从上至下依次设置有减速机支座（11）、减速机支座连接板（13）、支撑座连接板（34），两个所述侧板（21）的内壁上对称的设置有导轨（8）。

3.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述变速箱（24）包括变速箱体（24-3），所述变速箱体（24-3）内设置有轴A（24-16）、中间轴B（24-24）、主动轴（24-27），所述轴A（24-16）与变速箱体（24-3）的连接处设置有深沟球轴承D（24-17），所述轴A（24-16）的底部连接有齿轮泵A（24-9），所述轴A（24-16）的顶部通过键B（24-14）与第三电机（24-1）连接，所述第三电机（24-1）通过电机连接盘（24-13）与变速箱体（24-3）连接，所述中间轴B（24-24）与变速箱体（24-3）的连接处设置有深沟球轴承F（24-36），所述中间轴B（24-24）的顶端通过压盖I（24-37）与变速箱体（24-3）连接，所述中间轴B（24-24）的底端通过压盖G（24-23）与变速箱体（24-3）连接，所述中间轴B（24-24）沿其径向设置有通孔，所述通孔内插设有弹簧（24-15），所述弹簧（24-15）的两端设置有钢球（24-25），所述中间轴B（24-24）从上至下依次套设有齿轮B（24-39）、离合齿轮（24-19）、齿轮A（24-20），所述齿轮B（24-39）与轴A（24-16）啮合，所述离合齿轮（24-19）位于钢球（24-25）处，所述齿轮A（24-20）与中间轴B（24-24）之间设置有圆柱滚子轴承（24-21），所述中间轴B（24-24）上且位于齿轮A（24-20）的底部与变速箱体（24-3）之间套设有隔套C（24-22），所述主动轴（24-27）与变速箱体（24-3）的连接处设置有深沟球轴承E（24-32），所述深沟球轴承E（24-32）的外侧均通过压盖H（24-35）与变速箱体（24-3）连接，所述主动轴（24-27）从上至下依次套设有齿轮D（24-31）、隔套E（24-30）、齿轮C（24-29），所述齿轮D（24-31）与主动轴（24-27）之间设置有键C（24-28），所述齿轮D（24-31）位于齿轮B（24-39）与离合齿轮（24-19）之间，所述齿轮C（24-29）与主动轴（24-27）之间设置有键C（24-28），所述齿轮C（24-29）与齿轮A（24-20）啮合，所述主动轴（24-27）的顶端连接有连接法兰B（24-33），所述连接法兰B（24-33）上连接有扭矩传感器（27），所述扭矩传感器（27）的顶部连接有连接法兰C（24-34），所述连接法兰C（24-34）与滚动花键轴（29）连接，所述离合齿轮（24-19）的侧壁与拨叉组件（24-10）的一端连接，所述拨叉组件（24-10）的另一端穿出变速箱体（24-3），所述变速箱体（24-3）的底部设置有油塞B（24-5），所述油塞B（24-5）与变速箱体（24-3）的连接处设置有磁铁B（24-6），所述变速箱体（24-3）的顶部设置有透气塞B（24-12）。

4.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述撑杆组件（4）包括调节螺杆（36），所述调节螺杆（36）的一端螺纹连接有两个螺母（35），所述调节螺杆（26）的另一端通过销轴（37）连接有支座A（38），所述支座A（38）的底部连接有支撑底板（39），所述调节螺杆（36）穿过支撑座连接板（34），两个螺母（35）分别位于支撑座连接板（34）的两侧。

5.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述钻塔体（1）的两个侧壁上通过起塔油缸连接座（33）与起塔油缸（5）的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述滚珠丝杠（14）与滚动花键轴（29）上位于动力头（6）的上方、滚珠丝杠（14）与滚动花键轴（29）上位于动力头（6）的下方均设置有螺旋钢带保护套（16）。

7.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述滚动花键轴（29）靠近减速机支座连接板（13）的一端连接有编码器（32）。