1.旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，包括底座 （2），所述底座（2）上连接有两个机架（3），所述底座（2）上设置有液压油箱（42），两个所述机架（3）的顶部之间铰接有钻塔总装，所述钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸（5）的一端铰接，所述起塔油缸（5）的另一端与机架（3）铰接，所述液压油箱（26）与起塔油缸（5）连接，所述钻塔总装的底部连接有变速箱（24），所述钻塔总装的底部连接有撑杆组件（4），所述钻塔总装、液压油箱（26）、变速箱（24）分别与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元与主控制器连接，所述主控制器与数据存储单元连接，所述数据存储单元与信号处理单元连接；

所述钻塔总装包括钻塔体（1），所述钻塔体（1）包括背板（23），所述背板（23）的两侧分别设置有侧板（21），两个所述侧板（21）从上至下依次设置有减速机支座（11）、减速机支座连接板（13）、支撑座连接板（34），所述减速机支座（11）上连接有减速机（10），所述减速机（10）的输入端连接有第一电机（9），所述减速机（10）的输出端连接有梅花型联轴器（12），所述梅花型联轴器（12）通过滚珠丝杠支撑座（15）与滚珠丝杠（14）的一端连接，所述滚珠丝杠（14）的另一端与滚珠丝杠支撑座A连接，所述滚珠丝杠支撑座A与支撑座连接板（34）连接，所述减速机支座连接板（13）上通过圆锥滚子轴承（31）与滚动花键轴（29）的一端连接，所述滚动花键轴（29）的另一端与圆锥滚子轴承A连接，所述圆锥滚子轴承A与支撑座连接板（34）连接，所述滚动花键轴（29）靠近减速机支座连接板（13）的一端连接有编码器（32），所述滚动花键轴（29）靠近支撑座连接板（34）的一端连接有扭矩传感器（27），所述扭矩传感器（27）连接有变速箱（24），所述变速箱（24）通过变速箱支撑座（25）与背板（23）连接，所述扭矩传感器（27）通过扭矩传感器固定座（28）与变速箱支撑座（25）连接，所述第一电机（9）与PLC控制单元连接，所述扭矩传感器（27）与信号处理单元连接；

两个所述侧板的内壁上分别设置有“工”字型导轨（8），所述导轨（8）上滑动连接有滚轮组件（18），所述滚轮组件（18）连接有动力头（6），所述动力头（6）套接于滚珠丝杠（14）、滚动花键轴（29）上。

2.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述滚轮组件（18）包括滚轮支架（19），所述滚轮支架（19）的一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A（20），所述滚轮支架（19）的另一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A（20），其中一侧的两个曲线滚轮轴承A（20）与滚轮支架（19）之间套设有偏心套（40），所述滚轮支架（19）的侧壁从上至下连接有两个曲线滚轮轴承B（22），所述曲线滚轮轴承B（22）与曲线滚轮轴承A（20）垂直设置，滚轮支架（19）两侧的曲线滚轮轴承A（20）分别位于导轨（8）两侧的滑道内，所述曲线滚轮轴承B（22）与导轨（8）的底面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述动力头（6）包括箱体（6‑1），所述箱体（6‑1）的背面连接有盖板A（6‑2），所述箱体（6‑1）的两个相对的侧壁上均与滚轮支架（19）连接，所述箱体（6‑1）内分别设置有输出轴（6‑4）、中间轴A（6‑

11）、输入轴（6‑16），所述输出轴（6‑4）、输入轴（6‑16）的两端贯穿箱体（6‑1），所述输出轴（6‑4）与箱体（6‑1）的连接处设置均设置有深沟球轴承A（6‑5），所述深沟球轴承A（6‑5）的顶部设置有压盖A（6‑3），所述压盖A（6‑3）与箱体（6‑1）连接，所述输出轴（6‑4）内设置有动力头回转输出轴（6‑28），所述输出轴（6‑4）上通过键A（6‑7）套接有大齿轮（6‑6），所述大齿轮（6‑6）啮合有中间齿轮（6‑9），所述中间齿轮（6‑9）内壁设置有深沟球轴承C（6‑19），所述深沟球轴承C（6‑19）套设于中间轴A（6‑11）上，所述深沟球轴承C（6‑19）与中间轴A（6‑11）之间设置有隔套B（6‑10），所述中间轴A（6‑11）的底部通过压盖B（6‑12）与箱体（6‑1）连接，所述中间齿轮（6‑9）与输入轴（6‑16）啮合，所述输入轴（6‑16）内连接有花键套，所述花键套通过键连接有滚动花键轴（29），所述输入轴（6‑16）与箱体（6‑1）的连接处设置有深沟球轴承B（6‑14），所述深沟球轴承B（6‑14）的顶部设置有压盖C（6‑15），所述压盖C（6‑15）与箱体（6‑

1）连接，所述花键套的顶部通过连接套（6‑18）与压盖C（6‑15）连接，所述箱体（6‑1）的顶部设置有传感器连接板（6‑25），所述传感器连接板（6‑25）上设置有拉压传感器（6‑21），所述箱体（6‑1）的顶部设置有油塞A（6‑26）、透气塞A（6‑27），所述箱体（6‑1）的上设置有转速传感器（6‑29），所述箱体（6‑1）上连接有滚珠丝杠螺母（17），所述滚珠丝杠螺母（17）与滚珠丝杠（14）套接，所述拉压传感器（6‑21）与转速传感器（6‑29）均与信号处理单元连接。

4.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述变速箱（24）包括变速箱体（24‑3），所述变速箱体（24‑3）内设置有轴A（24‑16）、中间轴B（24‑24）、主动轴（24‑27），所述轴A（24‑16）与变速箱体（24‑3）的连接处设置有深沟球轴承D（24‑17），所述轴A（24‑16）的底部连接有齿轮泵A（24‑9），所述轴A（24‑16）的顶部通过键B（24‑14）与第三电机（24‑1）连接，所述第三电机（24‑1）通过电机连接盘（24‑13）与变速箱体（24‑3）连接，所述中间轴B（24‑24）与变速箱体（24‑3）的连接处设置有深沟球轴承F（24‑36），所述中间轴B（24‑24）的顶端通过压盖I（24‑37）与变速箱体（24‑3）连接，所述中间轴B（24‑24）的底端通过压盖G（24‑23）与变速箱体（24‑3）连接，所述中间轴B（24‑24）沿其径向设置有通孔，所述通孔内插设有弹簧（24‑15），所述弹簧（24‑15）的两端设置有钢球（24‑25），所述中间轴B（24‑24）从上至下依次套设有齿轮B（24‑39）、离合齿轮（24‑19）、齿轮A（24‑20），所述齿轮B（24‑39）与轴A（24‑16）啮合，所述离合齿轮（24‑19）位于钢球（24‑25）处，所述齿轮A（24‑20）与中间轴B（24‑24）之间设置有圆柱滚子轴承（24‑21），所述中间轴B（24‑24）上且位于齿轮A（24‑20）的底部与变速箱体（24‑3）之间套设有隔套C（24‑22），所述主动轴（24‑27）与变速箱体（24‑3）的连接处设置有深沟球轴承E（24‑32），所述深沟球轴承E（24‑32）的外侧均通过压盖H（24‑35）与变速箱体（24‑3）连接，所述主动轴（24‑27）从上至下依次套设有齿轮D（24‑

31）、隔套E（24‑30）、齿轮C（24‑29），所述齿轮D（24‑31）与主动轴（24‑27）之间设置有键C（24‑28），所述齿轮D（24‑31）位于齿轮B（24‑39）与离合齿轮（24‑19）之间，所述齿轮C（24‑

29）与主动轴（24‑27）之间设置有键C（24‑28），所述齿轮C（24‑29）与齿轮A（24‑20）啮合，所述主动轴（24‑27）的顶端连接有连接法兰B（24‑33），所述连接法兰B（24‑33）上连接有扭矩传感器（27），所述扭矩传感器（27）的顶部连接有连接法兰C（24‑34），所述连接法兰C（24‑

34）与滚动花键轴（29）连接，所述离合齿轮（24‑19）的侧壁与拨叉组件（24‑10）的一端连接，所述拨叉组件（24‑10）的另一端穿出变速箱体（24‑3），所述变速箱体（24‑3）的底部设置有油塞B（24‑5），所述油塞B（24‑5）与变速箱体（24‑3）的连接处设置有磁铁B（24‑6），所述变速箱体（24‑3）的顶部设置有透气塞B（24‑12），所述齿轮泵A（24‑9）与第三电机（24‑1）均与PLC控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述液压油箱（26）包括油箱体（26‑1），所述油箱体（26‑1）的侧壁上设置有压盖J（26‑13），所述油箱体（26‑1）的底部设置有螺塞（26‑12），所述螺塞（26‑12）与油箱体（26‑1）的连接处设置有磁铁C（26‑11），所述油箱体（26‑1）的顶部连接有第四电机（26‑2），所述第四电机（26‑2）的输出端连接有齿轮泵B（26‑8），所述齿轮泵B（26‑8）位于油箱体（26‑1）内，所述齿轮泵B（26‑8）与铜管C（26‑9）的一端连接，所述铜管C（26‑9）的另一端与吸油过滤器（26‑7），所述齿轮泵B（26‑8）还与铜管D（26‑14）的一端连接，所述铜管D（26‑14）的另一端与接头B（26‑15）连接，所述接头B（26‑15）设置于油箱体（26‑1）的顶部，所述油箱体（26‑1）的顶部设置有空气滤清器（26‑4）、接头A（26‑5），所述接头A（26‑5）连接有铜管B（26‑6），所述铜管B（26‑6）设置于油箱体（26‑1）内部，所述油箱体（26‑1）的底部设置于底座（2）上，所述油箱体（26‑1）的侧壁与机架（3）连接，所述接头B（26‑15）、接头A（26‑5）分别与两个起塔油缸（5）连接，所述第四电机（26‑2）与齿轮泵B（26‑8）均与PLC控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述撑杆组件（4）包括调节螺杆（36），所述调节螺杆（36）的一端螺纹连接有两个螺母（35），所述调节螺杆（36）的另一端通过销轴（37）连接有支座A（38），所述支座A（38）的底部连接有支撑底板（39），所述调节螺杆（36）穿过支撑座连接板（34），两个螺母（35）分别位于支撑座连接板（34）的两侧。

7.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述底座

（2）上且远离机架（3）的一端连接有支撑架（30）。

8.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述起塔油缸（5）通过起塔油缸连接座（33）与侧板（21）连接。

9.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述滚珠丝杠（14）与滚动花键轴（29）上位于动力头（6）的上方、滚珠丝杠（14）与滚动花键轴（29）上位于动力头（6）的下方均设置有螺旋钢带保护套（16）。