1.一种红外投影镜头，其特征在于，所述镜头由从成像侧至光源侧依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜和第三透镜组成，其中：所述第一透镜为正光焦度的透镜，所述第一透镜在近轴的成像侧为凹面，所述第一透镜在近轴的光源侧为凸面，所述第一透镜的两个面中有至少一个面为非球面；

所述第二透镜为负光焦度的透镜，所述第二透镜在近轴的成像侧为凹面，在近轴的光源侧为凸面，所述第二透镜的两个面中有至少一个面为非球面；

所述第三透镜为正光焦度的透镜，所述第三透镜在近轴成像侧为凸面，所述第三透镜的两个面中有至少一个面为非球面；

其中，所述镜头满足0.1<|Y/(f*TTL)|<0.4，其中，f为所述镜头的焦距，Y为所述镜头的最大物高，TTL为所述镜头的光阑面至成像面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头还满足0.3

3.根据权利要求1所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头还满足0.2

4.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头的视场角FOV满足60°＜FOV＜85°，和/或，所述镜头的F数满足F数＜2.4。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头满足以下条件中的至少一种：|Y/(f*TTL)|＝0.299，f/TTL＝0.416，Y/TTL＝0.347，所述镜头的F数＝

2.27，所述镜头的FOV＝80°。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头满足以下条件中的至少一种：|Y/(f*TTL)|＝0.218，f/TTL＝0.410，Y/TTL＝0.295，所述镜头的F数＝

1.78，所述镜头的FOV＝72°。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头满足以下条件中的至少一种：|Y/(f*TTL)|＝0.182，f/TTL＝0.410，Y/TTL＝0.269，所述镜头的F数＝

1.9，所述镜头的FOV＝66°。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头满足以下条件中的至少一种：|Y/(f*TTL)|＝0.214，f/TTL＝0.450，Y/TTL＝0.305，所述镜头的F数＝

1.8，所述镜头的FOV＝68°。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第二透镜的焦距f2之间满足‑1.3

10.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头满足以下条件中的至少一种：所述第一透镜的焦距f1与所述镜头的焦距f之间满足0.8

11.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述第一透镜的中心厚度CT1与所述第二透镜的中心厚度CT2之间满足0.5

12.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第一透镜的成像侧的曲率半径R1之间满足‑1

13.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述第二透镜的焦距f2与所述第二透镜的成像侧的曲率半径R3之间满足：2

14.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述第三透镜的焦距f3与所述第三透镜的成像侧的曲率半径R5之间满足1.4

15.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述镜头满足以下条件中的至少一种：所述第一透镜的成像侧的曲率半径R1与所述第一透镜的光源侧的曲率半径R2之间满足2

16.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述第一透镜的材料的折射率n1＞1.6，所述第二透镜的材料的折射率n2＞1.6，所述第三透镜的材料的折射率n3＞1.6；和/或，所述第一透镜的材料的色散系数v1＞22.0，所述第二透镜的材料的色散系数v2＞22.0，所述第三透镜的材料的色散系数v3＞22.0。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的红外投影镜头，其特征在于，所述红外投影镜头应用于深度检测。