1.一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端的两侧对称设置有一组侧板(11)，所述侧板(11)之间转动连接有采摘机构，所述机架(1)上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构；

所述采摘机构包括采摘板(2)，所述采摘板(2)的前端转动连接有采摘盒(3)，所述采摘盒(3)的两侧连接有销轴(32)，所述采摘板(2)的两侧设有与销轴(32)相适配的弧形滑槽(26)，所述销轴(32)底部通过弧形弹簧(261)与弧形滑槽(26)相连接，且所述销轴(32)沿着弧形滑槽(26)滑动以使采摘盒(3)与采摘板(2)之间形成夹角，所述采摘盒(3)内部安装有一排采摘梳齿(4)，所述采摘盒(3)的一侧安装有用于调整相邻采摘梳齿(4)间距的调节组件(5)；

所述动力机构包括电机(6)、驱动轴(7)、曲柄圆盘(8)以及传动轮(23)，所述电机(6)安装在机架(1)的一侧，所述电机(6)的输出轴通过传动件(61)与驱动轴(7)传动连接，所述驱动轴(7)转动安装于机架(1)底部的轴承座(71)内，所述曲柄圆盘(8)固定连接于驱动轴(7)的两端，所述采摘板(2)的两侧对称设置有一组摆动轴(22)，所述传动轮(23)转动安装于摆动轴(22)的端部，所述传动轮(23)始终贴靠于对应曲柄圆盘(8)的外边缘上；

所述采摘板(2)的尾端连接有倾斜向下设置的下料板(24)，所述采摘板(2)上端的两侧连接有侧挡板(25)；

所述采摘盒(3)内固定穿设有转杆(31)，所述转杆(31)的两端与采摘板(2)转动配合，所述销轴(32)绕转杆(31)沿着弧形滑槽(26)进行滑动；

所述采摘盒(3)为前端开口的空腔结构，所述采摘盒(3)的尾端采用圆角设计，所述采摘盒(3)尾端与采摘板(2)前端之间通过圆角过渡衔接。

2.根据权利要求1所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述采摘板(2)的两侧连接有转轴(21)，所述转轴(21)与侧板(11)转动配合，所述侧板(11)上沿着摆动轴(22)的摆动轨迹贯穿设有摆动限位槽(111)，所述摆动轴(22)适配穿过摆动限位槽(111)并绕转轴(21)沿着摆动限位槽(111)进行往复摆动。

3.根据权利要求1所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述采摘梳齿(4)包括梳齿安装板(41)和梳齿主体(42)，所述梳齿安装板(41)的一端套接在转杆(31)上，所述梳齿安装板(41)的另一端与梳齿主体(42)相连接，所述梳齿主体(42)为弯曲向上的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，第一个所述采摘梳齿(4)的梳齿安装板(41)与转杆(31)固定套接，其余采摘梳齿(4)的梳齿安装板(41)均与转杆(31)滑动套接。

5.根据权利要求4所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述调节组件(5)包括调节螺杆(51)，所述调节螺杆(51)贯穿整排梳齿安装板(41)，所述调节螺杆(51)上等间距地固定连接有挡环(52)，所述挡环(52)的一侧与挤压弹簧(53)的一端相连接，所述挤压弹簧(53)的另一端抵靠在对应的梳齿安装板(41)上。

6.根据权利要求5所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述梳齿安装板(41)上贯穿设有供调节螺杆(51)穿过的活动通孔(411)，所述调节螺杆(51)的一端设置有与采摘盒(3)相螺接的螺纹段(511)，所述调节螺杆(51)的另一端连接有防脱挡板(512)。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述机架(1)上端在采摘机构的下方设置有收集箱(12)，所述机架(1)底部的两侧连接有一组支架(13)，所述支架(13)之间安装有推轮(14)。