1.一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括至少一组过渡组件(1)、至少一组管状组件(2)、传送带(3)和底座(4)；其特征在于：所述过渡组件(1)包括三根一号托辊(11)，三根所述一号托辊(11)呈等腰梯形状布置，所述过渡组件(1)中两侧一号托辊(11)与地面夹角随着与管状组件(2)之间的距离减少而增大，所述一号托辊(11)与底座(4)转动连接，所述一号托辊(11)上表面设有传送带(3)；

所述管状组件(2)包括六根二号托辊(21)，六根所述二号托辊(21)呈六边形布置，所述二号托辊(21)与底座(4)转动连接，所述二号托辊(21)表面设有传送带(3)，六根所述二号托辊(21)将传送带(3)卷成管状；

所述二号托辊(21)表面周向设置有至少三个滚轮(22)，所述传送带(3)表面开设有与所述滚轮(22)相配适的滚槽；

所述滚轮(22)在二号托辊(21)轴向设置至少两个,且在轴向方向均匀布置，所述二号托辊(21)的直径从两侧到中间逐渐变小，所述二号托辊(21)表面设有橡胶凸点(211)，所述滚轮(22)和传送带(3)上滚槽侧壁为耐磨材料；

所述传送带(3)上滚槽底壁设有一号磁体，所述管状组件(2)中部设有磁管体(23)，所述磁管体(23)具有磁力的管柱状物体，所述橡胶凸点(211)为磁性橡胶，所述磁管体(23)穿过多个管状组件(2)且两端与底座(4)固定连接；所述磁管体(23)表面固定连接有多个二号磁体，二号磁体在磁管体(23)外表面均匀布置；

所述管状组件(2)数量为二且呈纵向布置，两个所述管状组件(2)有一个共用二号托辊(21)，可使得两个管状组件(2)同时进行带动两条传送带(3)输送，一方面，管状组件(2)有一个共用二号托辊(21)使得减少零件数目且结构更加紧凑；另一方面由于共用二号托辊(21)的存在，使得上下两个传送带的运输方向必须相反，以实现双向运输。