1.一种列车辅助驾驶方法,其特征在于,包括:
分配驾驶员到固定列车线路上;获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯;
根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略,所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关;
所述状态包括:离岗状态、疲劳状态和分心状态;
所述辅助驾驶策略包括:根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合,来选择动作集合中的操作动作,所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个;所述动作集合中包括:加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。
2.如权利要求1所述的列车辅助驾驶方法,其特征在于,
所述动作集合中包括:加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口;减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口;匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。
3.如权利要求2所述的列车辅助驾驶方法,其特征在于,所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关,包括:所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间,和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。
4.如权利要求3所述的列车辅助驾驶方法,其特征在于,
若驾驶员处于离岗状态,且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作,则启动辅助驾驶策略;
若驾驶员处于疲劳状态,则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员,且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作,则启动辅助驾驶策略;
若驾驶员处于分心状态,对驾驶员进行声音提醒,启动辅助驾驶策略。
5.一种列车辅助驾驶系统,其特征在于,所述系统包括:
第一单元:分配驾驶员到固定列车线路上;获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯;
第二单元:根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略,所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关;
所述状态包括:离岗状态、疲劳状态和分心状态;
所述辅助驾驶策略包括:根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合,来选择动作集合中的操作动作,所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个;所述动作集合中包括:加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。
6.如权利要求5所述的列车辅助驾驶系统,其特征在于,
所述动作集合中包括:加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口;减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口;匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。
7.如权利要求6所述的列车辅助驾驶系统,其特征在于,
所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关,包括:所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间,和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。
8.如权利要求7所述的列车辅助驾驶系统,其特征在于,
若驾驶员处于离岗状态,且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作,则启动辅助驾驶策略;
若驾驶员处于疲劳状态,则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员,且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作,则启动辅助驾驶策略;
若驾驶员处于分心状态,对驾驶员进行声音提醒,启动辅助驾驶策略。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1‑4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1‑4任一项所述方法的步骤。