1.一种移动式喷涂机器人，包括行走机构和执行机构，所述执行机构安装于行走机构上，其特征在于：所述行走机构包括移动组件和传动组件，所述移动组件的一侧设置有用于控制移动组件移动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述移动组件包括基座(4)、支撑台(9)和轮子(10)，所述基座(4)上固定连接有支撑台(9)，所述支撑台(9)上搭载有执行机构，所述基座(4)和支撑台(9)上均转动连接有多个轮子(10)，轮子(10)由电机驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述传动组件包括从动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、链条(23)和外齿(24)，每个轮子(10)上均对应固定连接有驱动齿轮(21)，对应的两个驱动齿轮(21)之间通过链条(23)传动连接，其中一个驱动齿轮(21)和电机的输出端固定连接，所述电机安装于基座(4)上，所述链条(23)的一侧间隔固定连接有多组啮合组，每组啮合组包括多个外齿(24)，所述基座(4)上弹性转动连接有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)和外齿(24)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述执行机构包括喷涂组件、限位组件和下料组件，所述喷涂组件包括喷头一(11)、喷头二(12)和摆杆(22)，所述摆杆(22)和从动齿轮(20)固定连接，所述摆杆(22)的两端分别固定连接有喷头一(11)和喷头二(12)，所述喷头一(11)和喷头二(12)均和外部涂料源相连通，所述摆杆(22)上固定连接有摆头(16)，所述摆头(16)和抵触块(17)转动连接，所述抵触块(17)和工件(5)的下端抵触接触，所述工件(5)设置于限位组件上，抵触块(17)上包裹有海绵层，所述喷头一(11)和喷头二(12)的形状均为扇形。

5.根据权利要求4所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述抵触块(17)的材质为橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述摆头(16)通过管道(15)固定连接有喷嘴(14)，所述喷嘴(14)通过管道(15)和外部的气源相连通。

7.根据权利要求4‑6任一所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述摆杆(22)上固定连接有挡板(13)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述限位组件包括导轨一(1)、导轨二(2)、滑块(6)、弹性杆(18)和抵触头(19)，所述滑块(6)滑动连接于导轨一(1)和导轨二(2)之间，所述滑块(6)上弹性连接有弹性杆(18)，所述弹性杆(18)上转动连接有抵触头(19)，所述抵触头(19)和工件(5)的内壁抵触接触。

9.根据权利要求8所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述下料组件包括压板(7)和下料杆(8)，所述下料杆(8)转动连接于导轨二(2)上，所述下料杆(8)的截面为U形，所述滑块(6)的一端固定连接有压板(7)，所述下料杆(8)位于压板(7)的转动路径上，所述工件(5)的上端位于下料杆(8)的摆动路径上。

10.根据权利要求9所述的一种移动式喷涂机器人，其特征在于：所述导轨一(1)的一侧固定连接有导轨三(3)。