1.基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于，包括：支撑柱(1)；所述支撑柱(1)的底座安装在混凝土基座(2)上端面，且支撑柱(1)的底座上设有四个安装板(101)，并且每个安装板(101)上端面均安装有一个防松动部(8)；所述支撑柱(1)前端面上部开设有两个T型滑槽，且支撑柱(1)前端面通过两个T型滑槽滑动连接有高度调节件(3)，高度调节件(3)上端面安装有润滑油箱(10)，且润滑油箱(10)内部设有链条驱动部(9)，支撑柱(1)后端面安装有控制器(12)；所述高度调节件(3)前端面设有两根横向导杆，且高度调节件(3)前端面通过两根横向导杆滑动连接有左右滑动件(4)，左右滑动件(4)底部设有前后移动部(5)，且前后移动部(5)底部安装有升降机构(6)，升降机构(6)底部设有夹持机构(7)；所述润滑油箱(10)后端面安装有泵体(11)，且泵体(11)上的输入轴后端固定连接有单向盘(13)，润滑油箱(10)前端面开设有条形通口；所述支撑柱(1)前端面上部呈均匀状开设有限位插孔(102)。

2.如权利要求1所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述混凝土基座(2)上端面设有四根螺纹柱(201)，且四根螺纹柱(201)上端分别贯穿四个安装板(101)；每根所述螺纹柱(201)外部均通过螺纹连接有一个紧固螺母(202)，每个紧固螺母(202)底部均设有一个限位齿轮(203)，且限位齿轮(203)上的限位齿为扇形结构，紧固螺母(202)的拧紧转向为顺时针转向。

3.如权利要求1所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述高度调节件(3)后端面设有两个T型滑块，且两个T型滑块分别与支撑柱(1)上的两个T型滑槽滑动连接；所述高度调节件(3)底端面设有矩形滑壳(301)，且矩形滑壳(301)内部滑动连接有滑动块(302)；所述滑动块(302)后端设有贯穿矩形滑壳(301)后侧壁的插杆(304)，且滑动块(302)前端设有贯穿矩形滑壳(301)前侧壁的T型拉杆(303)，并且T型拉杆(303)上位于矩形滑壳(301)内部套接有弹簧；所述插杆(304)后端插接在其中一个限位插孔(102)内部。

4.如权利要求1所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述前后移动部(5)包括前后滑动块(501)、驱动电机(502)、驱动螺杆(503)和驱动螺母(504)，所述前后滑动块(501)通过两根滑杆滑动连接在左右滑动件(4)底部，驱动电机(502)安装在左右滑动件(4)底端面，且驱动电机(502)上的转轴固定连接有驱动螺杆(503)；所述前后滑动块(501)上端面中部开设有凹槽，且凹槽内安装有驱动螺母(504)，驱动螺母(504)通过螺纹与驱动螺杆(503)连接。

5.如权利要求4所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述升降机构(6)包括固定支板(601)、电动缸(602)、升降板(603)和竖向导杆(604)，所述固定支板(601)固定连接在前后滑动块(501)底端面，且固定支板(601)底端面四个边角处均设有一个滑筒，每个滑筒内部均滑动连接有一根竖向导杆(604)，且四根竖向导杆(604)上端贯穿固定支板(601)，四根竖向导杆(604)下端固定连接有升降板(603)；所述电动缸(602)安装在固定支板(601)底端面，且电动缸(602)的伸缩杆下端与升降板(603)上端面固定连接。

6.如权利要求5所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述夹持机构(7)包括竖向支板(701)、夹持电机(702)、夹持螺杆(703)和夹板(704)，所述竖向支板(701)的数量为两个，且两个竖向支板(701)分别固定连接在升降板(603)底端面左右两侧，两个竖向支板(701)之间设有四根支撑导杆，左侧一个竖向支板(701)左端面安装有夹持电机(702)，且夹持电机(702)的转轴右端固定连接有夹持螺杆(703)，夹持螺杆(703)转动连接在两个竖向支板(701)上，且夹持螺杆(703)外部呈左右对称状设有两处反向螺纹，夹持螺杆(703)外部通过两处反向螺纹连接有两个夹板(704)，且两个夹板(704)与四根支撑导杆滑动连接。

7.如权利要求2所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述防松动部(8)包括矩形滑筒(801)、矩形滑块(802)、螺柱(803)和手拧螺母(804)，所述矩形滑筒(801)安装在安装板(101)上端面，且矩形滑筒(801)内部滑动连接有矩形滑块(802)，矩形滑筒(801)上端面中部开设有条形通口，矩形滑块(802)上端面设有贯穿条形通口的螺柱(803)，且螺柱(803)外部通过螺纹连接有手拧螺母(804)；所述矩形滑筒(801)内部位于矩形滑块(802)尾端设有弹簧，且矩形滑块(802)头端设有三角形限位块，并且三角形限位块与限位齿轮(203)外周面紧密接触。

8.如权利要求6所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述链条驱动部(9)包括转动轴(901)、链轮(902)、带动板件(903)和带动电机(904)，所述转动轴(901)的数量为两根，且两根转动轴(901)转动连接在高度调节件(3)上，并且两根转动轴(901)前端贯穿润滑油箱(10)后侧壁，两根转动轴(901)前端均安装有一个链轮(902)，且两个链轮(902)之间传动连接有链条，链条上安装有带动板件(903)，且带动板件(903)下端固定连接在左右滑动件(4)上，带动板件(903)贯穿润滑油箱(10)上的条形通口；

所述带动电机(904)安装在润滑油箱(10)后端面，且带动电机(904)的转轴前端与右侧一根转动轴(901)后端固定连接，左侧一根转动轴(901)后端设有主动带轮；所述带动电机(904)、夹持电机(702)、电动缸(602)、驱动电机(502)均与控制器(12)电性连接。

9.如权利要求1所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述润滑油箱(10)内部下端安装有斜板(1001)，且润滑油箱(10)顶部设有四根浇油管(1003)，四根浇油管(1003)上端连接有浇油管件(1002)，且浇油管件(1002)进油口通过油管与泵体(11)的出液口连接，润滑油箱(10)后端面下部设有出油管(1004)，且出油管(1004)出油口与泵体(11)的进液口连接。

10.如权利要求8所述基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，其特征在于：所述单向盘(13)后端面开设有棘轮形凹槽(1301)，且棘轮形凹槽(1301)内部焊接有固定转轴(1302)，固定转轴(1302)外部转动连接有转动筒(1303)，且转动筒(1303)前端设有六角板(1304)，六角板(1304)后端面呈环形阵列状转动连接有三个棘爪(1305)，且六角板(1304)后端面呈环形阵列状设有三个限位板(1306)和三个限位块(1307)；所述转动筒(1303)外部后端安装有被动带轮(1308)，被动带轮(1308)通过皮带与主动带轮转动连接，且主动带轮直径为被动带轮(1308)直径的三倍至五倍；每个所述棘爪(1305)与其相邻的一个限位板(1306)之间均设有弹簧。