1.一种红外成像镜头，其特征在于，所述镜头由从物方到像方依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜组成，其中：所述第一透镜在靠近物面一侧的近轴区域为凸面，且在靠近像面一侧的近轴区域为凹面，所述第一透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

所述第二透镜为正光焦度的透镜，所述第二透镜在靠近物面一侧的近轴区域为凸面，且在靠近像面一侧的近轴区域为凹面，所述第二透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

所述第三透镜为正光焦度的透镜，所述第三透镜在靠近物面一侧的近轴区域为凹面，且在靠近像面一侧的近轴区域为凸面，所述第三透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

所述第四透镜为负光焦度的透镜，所述第四透镜在靠近物面一侧的近轴区域为凸面，且在靠近像面一侧的近轴区域为凹面，所述第四透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

其中，所述镜头的参数满足：0.176≤|Y’/(f*TTL)|<0.5，TTL＜4.6mm，其中，f为所述镜头的焦距，Y’为所述镜头的像面上的最大像高，TTL为所述镜头的物面至像面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的红外成像镜头，其特征在于，TTL＜4.2mm。

3.根据权利要求1所述的红外成像镜头，其特征在于，TTL≤4.0mm。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，0.4

5.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，|Y’/(f*TTL)|＝

0.203，f/TTL＝0.631，所述镜头的F数＝1.14，所述镜头的视场角FOV＝78°。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，|Y’/(f*TTL)|＝

0.203，f/TTL＝0.630，所述镜头的F数＝1.138，所述镜头的FOV＝78°。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，|Y’/(f*TTL)|＝

0.210，f/TTL＝0.541，所述镜头的F数＝1.14，所述镜头的FOV＝85°。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，|Y’/(f*TTL)|＝

0.176，f/TTL＝0.559，所述镜头的F数＝1.12，所述镜头的FOV＝78°。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，所述第一透镜的中心厚度CT1和所述第二透镜的中心厚度CT2之间满足：0

所述第二透镜的中心厚度CT2和所述第三透镜的中心厚度CT3之间满足：0

所述第三透镜的中心厚度CT3和所述第四透镜的中心厚度CT4之间满足：0

10.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，所述第一透镜的材料的折射率n1＞1.6，所述第一透镜的材料的色散系数v1＞20.0；所述第二透镜的材料的折射率n2＞1.6，所述第二透镜的材料的色散系数v2＞20.0；所述第三透镜的材料的折射率n3＞1.6，所述第三透镜的材料的色散系数v3＞20.0；所述第四透镜的材料的折射率n4＞1.6，所述第四透镜的材料的色散系数v4＞20.0。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述镜头的焦距f之间满足：‑5

所述第二透镜的焦距f2与所述镜头的焦距f之间满足：0

所述第三透镜的焦距f3与所述镜头的焦距f之间满足：0

所述第四透镜的焦距f4与所述镜头的焦距f之间满足：‑5

12.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第一透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R1之间满足：‑5

所述第一透镜的焦距f1与所述第一透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R2之间满足：‑10

所述第二透镜的焦距f2与所述第二透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R3之间满足：0

所述第二透镜的焦距f2与所述第二透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R4之间满足：0

所述第三透镜的焦距f3与所述第三透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R5之间满足：‑2

所述第三透镜的焦距f3与所述第三透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R6之间满足：‑5

所述第四透镜的焦距f4与所述第四透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R7之间满足：‑10

所述第四透镜的焦距f4与所述第四透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R8之间满足：‑15

13.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，所述第一透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R1与所述第一透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R2之间满足：0

所述第二透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R3与所述第二透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R4之间满足：0

所述第三透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R5与所述第三透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R6之间满足：1

所述第四透镜在靠近物面一侧的近轴区域的曲率半径R7与所述第四透镜在靠近像面一侧的近轴区域的曲率半径R8之间满足：1

14.根据权利要求1至3中任一项所述的红外成像镜头，其特征在于，所述红外成像镜头应用于深度检测中。