1.一种集成式毫米波双向端射天线阵列，包括一分二的等功分滤波功分器和分设于滤波功分器两对差分信号输出端口的两个共面准八木天线，其特征在于：滤波功分器为基片集成波导滤波功分器，包含一个输入端口（S1）和两对差分信号输出端口、两个级联的TE101模基片集成波导谐振腔（R1、R2）和两个TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32），所述TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32）具有两个幅度相同且相位相反的电场，所述输入端口（S1）设置于第1级TE101模基片集成波导谐振腔（R1）的信号输入侧，两个TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32）对称地设置于第2级TE101模基片集成波导谐振腔（R2）的两侧且与第2级TE101模基片集成波导谐振腔（R2）耦合，两对差分信号输出端口一一对应地设置于两个TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32）的输出侧，且每对差分信号输出端口的两个输出分别位于TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32）的两个电场内；所述共面准八木天线包括差分馈电网络、印刷偶极子和引向器，所述滤波功分器的差分信号输出端口通过差分馈电网络连接印刷偶极子，引向器设置于印刷偶极子的辐射方向。

2.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：差分馈电网络为一对从差分微带线过渡到共面带线的馈电微带线。

3.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：所述印刷偶极子包括两个对称的偶极子臂。

4.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：所述第1级TE101模基片集成波导谐振腔（R1）和第2级TE101模基片集成波导谐振腔（R2）之间的耦合窗口宽度为l1，第2级TE101模基片集成波导谐振腔（R2）与TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32）之间的耦合窗口宽度为l2。

5.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：所述输入端口（S1）通过50Ω接地共面波导与第一级TE101模基片集成波导谐振腔（R1）连接，激发第1级TE101模基片集成波导谐振腔（R1）的TE101模式。

6.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：差分信号输出端口的两个输出对称地设置于TE201模基片集成波导谐振腔（R31、R32）内。

7.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：基片集成波导滤波功分器由上层金属（1）、下层金属（4）、介质基板（3）和金属通孔（2）构成。

8.根据权利要求1所述的集成式毫米波双向端射天线阵列，其特征在于：所述滤波功分器为对称结构，两个共面准八木天线相互对称。