1.一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，包括钢筋传送机构（1）、安装底座机构（2）、旋转机构（3）和收料机构（4），其特征在于：所述的钢筋传送机构（1）固定安装在安装底座机构（2）上，旋转机构（3）固定安装在安装底座机构（2）上，收料机构（4）固定安装在安装底座机构（2）上，收料机构（4）固定安装在旋转机构（3）上；

所述的钢筋传送机构（1）包括液压缸一（1-1）、活动架板（1-2）、第一电机（1-3）、第二电机（1-4）、传送带装置（1-5）、十字轴（1-6）、弹簧（1-7）、凸轮轴杆（1-8）、倾斜板（1-9），液压缸一（1-1）的输出端固定安装有活动架板（1-2），活动架板（1-2）上设置的通孔内固定安装有第一电机（1-3），活动架板（1-2）上设置的通孔内固定安装有第二电机（1-4），第二电机（1-4）的输出端固定安装有凸轮轴杆（1-8），凸轮轴杆（1-8）旋转安装在活动架板（1-2）上设置的凹槽内，第一电机（1-3）的输出端固定安装有十字轴（1-6），十字轴（1-6）旋转安装在活动架板（1-2）上设置的凹槽内，倾斜板（1-9）旋转安装在活动架板（1-2）上设置的凹槽内，倾斜板（1-9）上固定安装有弹簧（1-7），弹簧（1-7）固定安装在活动架板（1-2）上，活动架板（1-2）上固定安装有传送带装置（1-5）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的安装底座机构（2）包括条形底板（2-1）、抬高座（2-2）、三角支撑架（2-3）、双向螺纹杆（2-4）、第三电机（2-5），液压缸一（1-1）固定安装在抬高座（2-2）上，抬高座（2-2）上设置的凹槽内滑动安装有活动架板（1-2），条形底板（2-1）上固定安装有抬高座（2-2），条形底板（2-1）上设置的凹槽内滑动安装有三角支撑架（2-3），三角支撑架（2-3）与双向螺纹杆（2-4）螺纹连接，双向螺纹杆（2-4）旋转安装在条形底板（2-1）上设置的凹槽内，双向螺纹杆（2-4）固定安装在第三电机（2-5）的输出端，第三电机（2-5）固定安装在条形底板（2-1）上设置的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的旋转机构（3）包括支撑板（3-1）、第四电机（3-2）、内齿轮环形件（3-3）、主输出链轮（3-4）、辅助支撑链轮（3-5），支撑板（3-1）固定安装在三角支撑架（2-3）上，支撑板（3-1）上设置的凹槽内固定安装有第四电机（3-2），第四电机（3-2）的输出端固定安装有主输出链轮（3-4），主输出链轮（3-4）与内齿轮环形件（3-3）相啮合，内齿轮环形件（3-3）与辅助支撑链轮（3-5）相啮合，辅助支撑链轮（3-5）旋转安装在支撑板（3-1）上设置的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的收料机构（4）包括环形轨道架（4-1）、连接圆板（4-2）、支撑臂杆（4-3）、液压缸二（4-4）、液压缸三（4-5）、单齿爪（4-6）、双齿爪（4-7）、弧形滑板（4-8），内齿轮环形件（3-3）上固定安装有支撑臂杆（4-3），支撑臂杆（4-3）固定安装在连接圆板（4-2）上，环形轨道架（4-1）固定安装在三角支撑架（2-3）上，支撑臂杆（4-3）上固定安装有液压缸二（4-4），支撑臂杆（4-3）上固定安装有液压缸三（4-5），液压缸三（4-5）的输出端固定安装有单齿爪（4-6），单齿爪（4-6）滑动安装在支撑臂杆（4-3）上，液压缸二（4-4）的输出端固定安装有双齿爪（4-7），双齿爪（4-7）滑动安装在支撑臂杆（4-3）上，支撑臂杆（4-3）上固定安装有弧形滑板（4-8），弧形滑板（4-8）滑动安装在环形轨道架（4-1）上设置的凹槽内。