1.一种沙障辅助铺设机,其特征在于,包括机架、行进机构、水肥供给机构、沙障暂存机构、沙障放置机构、沙障覆土机构、灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构;
机架采用框架结构,在机架的前侧左下方以及右下方分别安装一个双面犁;
行进机构安装于机架的底部,且用于带动所述机架行走;
水肥供给机构设置于机架的内侧,且位于所述机架的前部区域;
沙障暂存机构有两组,且对称设置于所述机架的左侧上部以及右侧上部;
其中,两组所述沙障暂存机构均沿前后方向伸展;
沙障放置机构有两组,且为左右对称结构;
其中一组沙障放置机构设置于机架左侧的沙障暂存机构的正下方,另一组沙障放置机构设置于机架右侧的沙障暂存机构的正下方;
沙障覆土机构有两组,且为左右对称结构;
两组沙障覆土机构均设置于机架的内侧,一组沙障覆土机构位于机架的后部左下侧区域,另一组沙障覆土机构位于机架的后部右下侧区域;
灌木暂存机构位于水肥供给机构的上方,且安装于所述水肥供给机构上,所述灌木暂存机构的后部伸展至所述机架的中部区域;
灌木种植机构以及灌木覆土机构均设置于机架的内侧,其中灌木种植机构位于机架的中部左侧区域,灌木覆土机构位于机架的中部右侧区域;
所述沙障暂存机构包括暂存箱、推板以及推板驱动机构;
其中,暂存箱为方形,且沿前后方向布置;
在暂存箱的内侧底部设有与所述暂存箱的布置方向相一致的沙障下落口;
所述推板位于暂存箱的内部,且沿前后方向布置;
推板驱动机构有两组,且分别设置于暂存箱的前侧和后侧位置;两组所述推板驱动机构均采用链条驱动机构,且链条沿左右方向布置;
所述推板的前端以及后端分别安装于对应侧链条驱动机构的链条上;
所述沙障放置机构包括引导斗、底部可开合的嵌入斗、第一推杆电机、第二推杆电机、传动连杆、第一连接杆以及第一导向部件;
其中,引导斗为竖向设置,引导斗的上部以及下部均开口;引导斗位于沙障下落口的正下方,且引导斗与所述沙障下落口沿同方向布置;
底部可开合的嵌入斗与引导斗沿同方向布置,该嵌入斗的上部开口,且嵌入斗的上部开口位于所述引导斗的下部开口正下方;
所述嵌入斗包括嵌入斗竖板以及倾斜布置的嵌入斗挡板;
在嵌入斗竖板的前端以及后端分别设置一个嵌入斗挡板滑槽,嵌入斗挡板的前侧以及后侧分别插入对应侧的嵌入斗挡板滑槽内;
当嵌入斗挡板沿嵌入斗滑槽到达最底部位置时,嵌入斗处于闭合状态;
第一推杆电机有两个,分别设置于引导斗的前侧壁以及后侧壁上;
两个所述第一推杆电机的活塞杆均朝向下方;
位置靠前的一个第一推杆电机的活塞杆与嵌入斗竖板的前侧相连,且位置靠后的一个第一推杆电机的活塞杆与嵌入斗竖板的后侧相连;
第二推杆电机与嵌入斗挡板位于嵌入斗竖板的同侧;
第二推杆电机处于嵌入斗挡板的中间位置;
第一连接杆有两根,第二推杆电机的电机座前侧通过一根第一连接杆与位置靠前的一个第一推杆电机的活塞杆相连;第二推杆电机的电机座后侧通过另一根第一连接杆与位置靠后的一个第一推杆电机的活塞杆相连;
第二推杆电机的活塞杆向上,通过传动连杆与嵌入斗挡板的中部相连;
所述第一导向部件包括导向杆、导向杆套以及导向杆套固定座;
导向杆套固定座安装于第二推杆电机的电机座底部;
导向杆套有两个,分别安装于所述导向杆套固定座上且均为竖向布置;
导向杆有两个,且均竖向安装于机架上;
每个导向杆套分别对应设置于一个导向杆上且与所述导向杆滑动配合;
所述灌木暂存机构包括上方圆盘、下方圆盘、上方圆盘旋转驱动机构以及灌木存放筒;
其中,上方圆盘与下方圆盘尺寸相同;
下方圆盘的底部通过若干根安装杆设置于水肥供给机构上;
在下方圆盘的后部设有一个灌木下落口;
上方圆盘位于下方圆盘的上方,且二者在上下方向对准;
所述上方圆盘旋转驱动机构包括第二减速电机、链条传动机构以及第一转轴;其中,链条传动机构包括第一链轮、第二链轮以及链条;
第二减速电机设置于下方圆盘上,且该第二减速电机的输出轴向上;
第一链轮安装于第二减速电机输出轴上;
第一转轴的中部通过轴承安装于下方圆盘的中心位置,该第一转轴的上部与上方圆盘相连,第二链轮安装在所述第一转轴的下部;
链条设置于第一链轮与第二链轮之间;
所述灌木存放筒有多个,且各个灌木存放筒沿周向均匀布置在上方圆盘上;在上方圆盘对应每个灌木存放筒的位置开口并安装有可开合的存放筒挡板;
其中,存放筒挡板的尺寸小于或等于灌木下落口的尺寸;
所述灌木种植机构包括灌木钻坑机构以及灌木下落引导机构;
灌木钻坑机构包括第二安装支架、第三减速电机、第二齿轮组、钻机以及第一升降驱动机构;其中,第二安装支架为竖向设置;
第三减速电机安装于第二安装支架的下部,第三减速电机的输出轴向下;
第二齿轮组包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮;
第二主动齿轮安装于第三减速电机的输出轴上;
在第二安装支架的底部对应第二从动齿轮的位置设有轴承安装槽,并安装有第一轴承,第二从动齿轮通过第一齿轮轴安装于所述第一轴承上;
其中,第一齿轮轴的顶部与第二从动齿轮的上表面高度相平;
第一升降驱动机构位于第二从动齿轮的上方,且底部与第二从动齿轮相连;
第二主动齿轮以及第二从动齿轮为啮合连接;
所述第一升降驱动机构采用丝杠驱动机构;丝杠驱动机构沿竖向方向布置,钻机通过钻机安装架安装于所述丝杠驱动机构的丝杠螺母上;
所述钻机的螺旋钻杆沿竖向布置;
灌木下落引导机构包括第三安装支架、第四减速电机、第三齿轮组、灌木下落管支架、灌木下落管以及下落管开关;
其中,第三安装支架为竖向设置;
第二安装支架与第三安装支架的布置方向相同,且均沿左右方向;
第四减速电机安装于第三安装支架的下部,第四减速电机的输出轴向下;
第三齿轮组包括第三主动齿轮以及第三从动齿轮;
第三主动齿轮安装于第四减速电机的输出轴上;
在第三安装支架的底部对应第三从动齿轮的位置设有轴承安装槽,并安装有第二轴承,第三从动齿轮通过第二齿轮轴安装于所述第二轴承上;
第二齿轮轴向上伸展至与灌木下落管支架相同的高度;
灌木下落管支架上设有安装轴套,并通过安装轴套安装于第二齿轮轴上;
灌木下落管竖向安装于所述灌木下落管支架上;
在灌木下落管的下部开口;下落管开关采用电磁推杆,电磁推杆水平设置于灌木下落管的一侧,且对准所述灌木下落管的下部开口处。
2.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机,其特征在于,所述机架的左前侧位置以及右侧前位置分别设置一个竖向的双面犁槽;
每个双面犁分别对应安装于一个所述双面犁槽内。
3.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机,其特征在于,所述行进机构采用履带式结构,其包括两个履带式驱动单元;
一个履带式驱动单元位于机架的左侧,且与机架的左下位置侧相连;另一个履带式驱动单元位于机架的右侧,且与机架的右下位置侧相连;
两个所述履带式驱动单元均沿前后方向安装于机架的相应位置上。
4.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机,其特征在于,所述水肥供给机构包括水肥箱、供水管、供肥管、阀门以及阀门电机;
所述水肥箱包括储水腔以及储肥腔;
在储水腔的底部设有出水口,并与所述供水管相连;
在储肥腔的底部设有出肥口,并与所述供肥管相连;
所述供水管以及供肥管均为L形管,且供水管和供肥管均朝向后下方;
阀门电机配置有阀门电机支架;
该阀门电机支架采用L形状的方管结构,阀门电机支架位于所述供水管以及供肥管之间,且阀门电机支架的水平段朝向后方;
阀门电机安装于所述阀门电机支架的水平段内部;
所述阀门采用一个开设圆孔的圆形板,其中阀门的中部连接于阀门电机上;
所述供水管以及供肥管的端口与阀门的表面之间为动密封。
5.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机,其特征在于,所述沙障覆土机构包括第一安装支架、覆土棒、凸轮传动组、凸轮传动组安装支架、凸轮传动组限位套、第一减速电机以及第一齿轮组;
第一安装支架与机架相连,其长度方向沿前后方向;
第一减速电机以及凸轮传动组安装支架均安装于第一安装支架上,且第一减速电机位于所述凸轮传动组安装支架的前侧或后侧;
所述凸轮传动组安装支架采用U形支架;
在凸轮传动组安装支架的前后侧相对位置分别开设一个安装孔,凸轮传动组的安装轴前端以及后端分别通过一个轴承安装于对应侧的安装孔处;
所述第一齿轮组包括第一主动齿轮以及第一从动齿轮;
第一主动齿轮安装于第一减速电机的输出轴上,第一从动齿轮与凸轮传动组的安装轴的对应侧端部相连;第一主动齿轮与第一从动齿轮为啮合连接;
所述凸轮传动组限位套安装于第一安装支架上;
其中,凸轮传动组的伸出端经由所述凸轮传动组限位套穿过,向斜下方倾斜并与所述覆土棒相连;所述覆土棒为圆柱形棒,且沿前后方向布置。
6.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机,其特征在于,所述灌木覆土机构包括第二升降驱动机构、第四安装支架、第五减速电机、涡轮蜗杆传动机构、连杆组以及覆土板;
第二升降驱动机构采用丝杠驱动机构且安装于机架上;
第四安装支架水平设置于所述第二升降驱动机构的丝杠螺母上;
第五减速电机水平安装于第四安装支架上;
涡轮蜗杆传动机构包括传动蜗杆和两个涡轮;
第五减速电机的输出轴通过联轴器与传动蜗杆的一端相连;
两个涡轮分别位于传动蜗杆另一端的前侧和后侧,且与传动蜗杆啮合;
连杆组有两组,两组连杆组为前后对称设置;
覆土板有两个,两个覆土板为前后对称设置;
位置靠前的传动蜗杆通过一组连杆组与位置靠前的一个覆土板相连,位置靠后的传动蜗杆通过另一组连杆组与位置靠后的一个覆土板相连;
两个覆土板均为竖向设置,且能够同时向中间靠拢或向外侧分离。