1.农业机器人的采摘执行机构，其特征在于，包括：

骨架，所述骨架包括：

上颌骨架，包括两节呈V型铰接的咬合件；

下颌骨架，同样包括两节呈V型铰接的咬合件，所述上颌骨架与下颌骨架的端部被共同铰接在两侧的连接座上；

叉架，包括一连接臂以及两个叉臂，所述连接臂的一个端部设置有另一连接座；两个叉臂的一个端部共同铰接于所述连接臂端部的连接座上，另一端部连接两侧的连接座；

开合机构，设置于三个所述连接座上，各开合机构的输出端对应连接至上颌骨架与下颌骨架、两个叉臂；

蒙皮，分别设置在上颌骨架、下颌骨架上，且蒙皮后端连接有掉落管道。

2.根据权利要求1所述的农业机器人的采摘执行机构，其特征在于：所述开合机构包括作为输入的开合拉绳以及作为输出的至少一对连杆，所述连杆呈V形铰接，所述连接座上在开合中心线上设置导向孔，所述开合拉绳经导向孔后与连杆的铰接点相连；还设置有用于复位连杆的弹簧。

3.根据权利要求2所述的农业机器人的采摘执行机构，其特征在于：所述开合拉绳通过一定向杆与所述连杆连接，且定向杆始终被限制在导向孔中沿开合中心线移动。

4.根据权利要求1所述的农业机器人的采摘执行机构，其特征在于：所述叉臂与上颌骨架、下颌骨架所连连接座通过万向结构连接。

5.根据权利要求1所述的农业机器人的采摘执行机构，其特征在于：所述上颌骨架与下颌骨架的两个所述咬合件通过一中间件铰接。

6.根据权利要求5所述的农业机器人的采摘执行机构，其特征在于：所述上颌骨架所采用的咬合件以及中间件均为上拱的弓形，所述上颌骨架咬合件与中间件上穿设有作为弓弦的绳锯，所述绳锯的两个端部分别连接在两条往复拉绳上。

7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的农业机器人的采摘执行机构，其特征在于：所述掉落管道包括外层管与内层弹性布，所述外层管与内层弹性布之间形成气囊结构，所述内层弹性布在远离骨架的方向上厚度变薄，所述内层弹性布藉由胶层与外层管结合并形成气体通道。