1.一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：包括零件上料装置（100）、包装袋抓送装置（200）和打包装置（300），其中，

所述的零件上料装置（100）包括提升机构（11）、输送机构（12）、计数推料机构（13）和中间放料机构（14），所述的提升机构（11）设于输送机构（12）的始端，用于将棒状零件（400）提升至输送机构（12）上，所述的输送机构（12）上具有输送通道，用于将棒状零件（400）在输送通道内依次排列并向前输送，所述的计数推料机构（13）设于输送机构（12）的末端，用于将棒状零件（400）向中间放料机构（14）推动并计数，所述的中间放料机构（14）与计数推料机构（13）相衔接，用于存放计数推料机构（13）输送过来的棒状零件（400），并在棒状零件（400）达到设定数量后释放；所述的输送机构（12）包括输送横板（12-1）、输送驱动电机（12-2）、主动带轮（12-3）、从动带轮（12-4）、张紧带轮（12-5）、输送带（12-6）和输送侧挡板（12-7），所述的输送驱动电机（12-2）安装于输送横板（12-1）上，所述的主动带轮（12-3）与输送驱动电机（12-2）的输出轴传动连接，所述的从动带轮（12-4）安装于输送横板（12-1）的另一端，所述的输送带（12-6）通过张紧带轮（12-5）张紧在主动带轮（12-3）和从动带轮（12-4）之间，所述的输送带（12-6）由两条截面为圆形的皮带组成，在两条皮带之间形成呈“V”形凹槽，所述的输送侧挡板（12-7）设于输送带（12-6）的一侧；所述的中间放料机构（14）包括安装架（14-1）、翻转下料组件（14-2）和翻转电机（14-3），所述的翻转下料组件（14-2）包括圆弧挡板（14-2-1）和翻转储料盒（14-2-2），所述的圆弧挡板（14-2-1）在安装架（14-1）上对称地设有两块，所述的翻转储料盒（14-2-2）设于两块圆弧挡板（14-2-1）之间，所述的翻转储料盒（14-2-2）上下设有两个储料斗（14-2-3），所述的翻转电机（14-3）安装于安装架（14-1）上，且翻转电机（14-3）的输出轴与翻转储料盒（14-2-2）传动连接，由翻转电机（14-3）带动翻转储料盒（14-2-2）转动来切换两个储料斗（14-2-3）的位置；

所述的包装袋抓送装置（200）包括机架（21）、包装袋放置机构（22）和包装袋抓取机构（23），所述的包装袋放置机构（22）设于机架（21）上部，用于码放成摞的包装袋，所述的包装袋抓取机构（23）设于包装袋放置机构（22）的下方，并具有90°翻转吸袋机械手，用于将包装袋放置机构（22）内的包装袋吸取后翻转至竖立状态移动至打包装置（300）处；

所述的打包装置（300）包括零件投放机构（31）、开袋机构（32）、夹袋机构（33）和封口机构（34），所述的零件投放机构（31）设于中间放料机构（14）的下方，并具有开闭释放机构，用于将设定数量的棒状零件（400）投放至包装袋内，所述的开袋机构（32）位于零件投放机构（31）的下方，并与翻转至水平状态的上述翻转吸袋机械手位置相对，用于吸住包装袋袋口两侧将包装袋袋口打开，所述的夹袋机构（33）具有夹袋升降机构和两侧夹袋夹爪，所述的两侧夹袋夹爪位于开袋机构（32）的左右两侧，用于对包装袋的两侧进行夹持，所述的两侧夹袋夹爪安装于夹袋升降机构上，用于带动夹持好的包装袋上下移动，所述的封口机构（34）位于零件投放机构（31）和夹袋机构（33）之间，用于在夹袋机构（33）将包装袋移动至封口机构（34）处后进行压紧封口。

2.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的提升机构（11）包括支撑架（11-1）、放料盘（11-2）、落料斜板（11-3）、提升驱动电机（11-4）、曲柄连杆机构、斜推板（11-10）和斜推固定板（11-11），所述的放料盘（11-2）固定于支撑架（11-1）上，所述的支撑架（11-1）上呈阶梯状设有若干斜推固定板（11-11），相邻斜推固定板（11-11）以及放料盘（11-2）底侧与对应的斜推固定板（11-11）的间隙内设有斜推板（11-10），所述的提升驱动电机（11-4）通过曲柄连杆机构与斜推板（11-10）传动连接，用于带动斜推板（11-10）上下往复运动，所述的落料斜板（11-3）固定在位于最顶部的斜推固定板（11-11）的上沿，并向输送机构（12）的输送通道方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的输送机构（12）还包括落料斜槽（12-8），所述的输送横板（12-1）水平固定在支撑架（11-1）的顶部，所述的落料斜槽（12-8）位于输送侧挡板（12-7）的相反侧，且落料斜槽（12-8）设于靠近落料斜板（11-3）的一侧，用于将输送带（12-6）上重叠在一起的棒状零件（400）导入落料斜槽（12-8）内，所述的落料斜槽（12-8）与支撑架（11-1）之间还设有用于将棒状零件（400）回流至放料盘（11-2）内的回流口（12-9）。

4.根据权利要求3所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的计数推料机构（13）包括推料驱动器（13-1）、限位推块（13-2）和出料导向板（13-3），所述的推料驱动器（13-1）安装于输送横板（12-1）上，所述的限位推块（13-2）安装于推料驱动器（13-1）的驱动端上，所述的限位推块（13-2）上具有位于输送机构（12）末端的限位块，所述的出料导向板（13-3）安装于输送横板（12-1）上，且位于限位推块（13-2）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的安装架（14-1）安装于输送横板（12-1）上，所述的翻转储料盒（14-2-2）位于出料导向板（13-3）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的包装袋抓取机构（23）包括抓取翻转驱动器（23-1）、摆臂（23-2）、摆臂转轴（23-3）、第一驱动器（23-5）、第二驱动器（23-7）、送袋吸盘安装板（23-8）和送袋吸盘（23-9），所述的摆臂转轴（23-3）水平安装于机架（21）的下部，所述的摆臂（23-2）固定在摆臂转轴（23-3）的一侧，所述的抓取翻转驱动器（23-1）一端铰接在机架（21）上，另一端与摆臂（23-2）相铰接，通过抓取翻转驱动器（23-1）伸缩运动带动摆臂转轴（23-3）做90°转动，所述的第一驱动器（23-5）通过第一驱动器固定板（23-4）固定安装于摆臂转轴（23-3）上，所述的第二驱动器（23-7）通过第二驱动器固定板（23-6）固定安装于第一驱动器（23-5）的驱动端，且第一驱动器（23-5）与第二驱动器（23-7）的伸缩方向相平行，所述的送袋吸盘安装板（23-8）固定于第二驱动器（23-7）的驱动端，所述的送袋吸盘（23-9）安装于送袋吸盘安装板（23-8）上，所述的送袋吸盘（23-9）的吸取方向与第二驱动器（23-7）的伸缩方向相平行；在送袋吸盘（23-9）转动至竖直状态时，送袋吸盘（23-9）位于包装袋放置机构（22）的正下方，在送袋吸盘（23-9）转动至水平状态时，送袋吸盘（23-9）与开袋机构（32）相对。

7.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的零件投放机构（31）包括固定座（31-2）、投料升降驱动器（31-3）、投料斗连接板（31-4）、投料斗（31-5）、鸭嘴开合板（31-6）、开合拉杆（31-7）、销轴（31-8）、拉簧（31-9）和开闭驱动器（31-10），所述的投料升降驱动器（31-3）通过固定座（31-2）安装于机架（21）上，所述的投料斗（31-5）通过投料斗连接板（31-4）安装于投料升降驱动器（31-3）的驱动端上，由投料升降驱动器（31-3）带动投料斗（31-5）上下运动，所述的投料斗（31-5）的上部开口位于零件上料装置（100）的中间放料机构（14）下方，所述的投料斗（31-5）的下方安装有两个对开的鸭嘴开合板（31-6），两个鸭嘴开合板（31-6）上均固定有开合拉杆（31-7），其中一根开合拉杆（31-7）的延伸臂与安装在投料斗连接板（31-4）上的开闭驱动器（31-10）的驱动端相铰接，两根开合拉杆（31-7）的连接端均设有腰型孔，所述的销轴（31-8）设置在两根开合拉杆（31-7）的腰型孔内，所述的拉簧（31-9）的下端与销轴（31-8）相连接，上端与投料斗（31-5）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的开袋机构（32）包括开袋驱动器（32-1）、固定支架（32-2）、开袋吸盘安装板（32-3）和开袋吸盘（32-4），所述的开袋驱动器（32-1）与机架（21）固定连接，所述的开袋吸盘安装板（32-3）通过固定支架（32-2）安装于开袋驱动器（32-1）的驱动端上，所述的开袋吸盘（32-4）安装于开袋吸盘安装板（32-3）上，且开袋吸盘（32-4）的吸取方向与开袋驱动器（32-1）的水平伸缩方向相平行。

9.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的夹袋机构（33）包括下固定板（33-1）、夹袋升降驱动器（33-2）、升降座板（33-3）、滑动导杆（33-4）、导杆固定板（33-5）、侧滑块（33-8）、侧移驱动器（33-9）、推拉连杆（33-10）、旋转连接件（33-11）、左右调节块（33-12）、滑动调节座（33-13）、锁紧手柄（33-13a）、夹袋驱动器（33-14）、活动夹块（33-15）和固定夹块（33-16），所述的夹袋升降驱动器（33-2）通过下固定板（33-1）固定于机架（21）上，所述的升降座板（33-3）安装于夹袋升降驱动器（33-2）的驱动端上，所述的升降座板（33-3）的左右两侧分别通过滑动导杆（33-4）安装有侧滑块（33-8），所述的导杆固定板（33-5）固定于滑动导杆（33-4）的端部，所述的侧移驱动器（33-9）安装于导杆固定板（33-5）上，且侧移驱动器（33-9）的驱动端与一侧的侧滑块（33-8）相连接，所述的旋转连接件（33-11）的中部转动安装于升降座板（33-3）上，所述的旋转连接件（33-11）的两端分别通过推拉连杆（33-10）与对应侧的侧滑块（33-8）相连接，每侧的侧滑块（33-8）上均设有左右调节块（33-12），所述的左右调节块（33-12）上通过锁紧手柄（33-13a）安装有滑动调节座（33-13），所述的夹袋驱动器（33-14）转动安装于滑动调节座（33-13）上，所述的滑动调节座（33-13）的端部设有由活动夹块（33-15）和固定夹块（33-16）组成的包装袋夹爪，所述的夹袋驱动器（33-14）的驱动端与活动夹块（33-15）相连接，由夹袋驱动器（33-14）带动包装袋夹爪夹紧或松开运动，左右两侧的滑动调节座（33-13）上的包装袋夹爪的夹口方向相对。

10.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的封口机构（34）包括封口安装板（34-1）、导向拉杆（34-2）、后推板（34-3）、第一封口驱动器（34-4）、第二封口驱动器（34-5）、前推板（34-6）、第一封口压块（34-7）、中推板（34-8）和第二封口压块（34-9），所述的封口安装板（34-1）固定于机架（21）上，所述的导向拉杆（34-2）在封口安装板（34-1）上平行滑动地安装有两根，所述的后推板（34-3）固定于两根导向拉杆（34-2）的后端，所述的前推板（34-6）固定于两根导向拉杆（34-2）的前端，所述的中推板（34-8）滑动安装于两根导向拉杆（34-2）上，所述的第一封口驱动器（34-4）和第二封口驱动器（34-5）分别与封口安装板（34-1）相对固定连接，所述的第一封口驱动器（34-4）的驱动端与后推板（34-3）相连接，所述的第二封口驱动器（34-5）的驱动端与中推板（34-8）相连接，所述的第一封口压块（34-7）固定于前推板（34-6）上，所述的第二封口压块（34-9）固定于中推板（34-8）上，且第一封口压块（34-7）与第二封口压块（34-9）相对设置。