1.一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,包括垫板(1)和定位结构(4),其特征在于:所述垫板(1)上表面四角位置均固定连接有支撑杆(2),四个所述支撑杆(2)的上端固定连接有定位板(3),所述定位板(3)的表面设有定位结构(4),所述定位结构(4)包括两个滑孔(401),两个所述滑孔(401)均开设在定位板(3)的表面,所述定位板(3)的滑孔(401)内壁滑动连接有滑块(402),所述滑块(402)的截面呈“工”形,所述滑块(402)的上端固定连接有定位件(403),所述定位件(403)的尖端卡接有橡胶件(404),所述滑块(402)的下端转动连接有转动板(405),所述定位板(3)靠近支撑杆(2)的一侧固定连接有固定架(406),所述固定架(406)的下表面固定连接有气缸(407),所述气缸(407)的输出端固定连接有调节块(408),所述调节块(408)的两端分别与两个转动板(405)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述定位件(403)的截面呈三角形,所述定位件(403)的内侧开设有卡槽,所述橡胶件(404)借助卡槽与定位件(403)相卡接,所述橡胶件(404)远离定位件(403)的一侧均匀设有防滑条纹。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述滑块(402)的圆弧面滑动连接有推板(416),所述滑块(402)的圆弧面套有弹簧A(415),所述弹簧A(415)的两端分别与推板(416)和滑块(402)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述滑块(402)的内侧均固定连接有若干个圆弧块(417),若干个所述圆弧块(417)均匀分布在滑块(402)的内侧,所述圆弧块(417)的截面呈半圆形。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述定位板(3)靠近固定架(406)的一侧固定连接有伺服电机(409),所述伺服电机(409)的输出端固定连接有齿轮(410),所述齿轮(410)的两侧借助锯齿啮合有两个齿条(411),两个所述齿条(411)以伺服电机(409)的转轴为对称中心呈中心对称分布,所述齿条(411)的上表面与定位板(3)滑动连接,所述齿条(411)的短臂端表面固定连接有定位杆(412),所述定位杆(412)远离齿条(411)的一端固定连接有橡胶长杆(413)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述定位板(3)靠近齿条(411)的一侧固定连接有限位块(414),所述限位块(414)的内壁与齿条(411)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述定位板(3)对应齿条(411)的位置设有润滑结构(5),所述润滑结构(5)包括两个弹簧B(51),两个所述弹簧B(51)均固定连接在定位板(3)的下表面,两个所述弹簧B(51)的下端固定连接有矩形板(52),所述矩形板(52)对应弹簧B(51)的位置滑动插设有导向杆(55),所述导向杆(55)的上端与定位板(3)固定连接,所述矩形板(52)远离弹簧B(51)的一侧固定连接有毛刷(53),所述矩形板(52)的上端连通有盛放瓶(54),所述盛放瓶(54)的下端安装有电磁阀。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述矩形板(52)的一侧固定连接有固定板(56),所述固定板(56)的短臂端滑动插设有插销(57),所述定位板(3)的下表面固定连接有隔板(58),所述隔板(58)的表面均匀开设有若干个尺寸与插销(57)尺寸相适配的卡孔(59)。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述垫板(1)的两侧均设有限位结构(6),所述限位结构(6)包括安装块(61),所述安装块(61)焊接在垫板(1)的表面,所述安装块(61)远离垫板(1)的一侧固定连接有限位架(62),所述限位架(62)短臂端螺纹插设有螺杆(63),所述螺杆(63)的上端转动连接有压板(64),所述压板(64)的上表面固定连接有硅胶垫(65)。
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置,其特征在于:所述压板(64)靠近螺杆(63)的一侧固定连接有滑杆(66),所述滑杆(66)的下端滑动贯穿限位架(62)。