1.一种聚氨酯胶粘剂制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将聚氨酯预聚体、2，4‑二氨基苯磺酸钠、二羟甲基丙酸和二月桂酸二丁基锡均混后在90～95℃环境下反应3小时；

S2、降温至78～82℃后加入1，4‑丁二醇，反应3小时；

S3、降温至常温，加入消泡剂和三乙胺，最后加入水调节PH值至5～6获得所述聚氨酯胶粘剂；

S4、取部分聚氨酯胶粘剂覆涂在橡胶用品上；

S5、使用聚氨酯胶粘剂制备装置对橡胶用品进行强度检测。

2.根据权利要求1所述的制备工艺，所述聚氨酯胶粘剂制备装置包括检测器与第一个直线运动驱动器；所述检测器包括杆Ⅰ(51)，与固接在杆Ⅰ(51)下端的杆Ⅱ(52)，在杆Ⅱ(52)的上端形成有台面，杆Ⅱ(52)的下端固接有锥头(53)；所述检测器对称设有两个，两个检测器通过直线运动驱动器调节间距。

3.根据权利要求2所述的制备工艺，所述杆Ⅰ(51)和杆Ⅱ(52)上均设有外螺纹，杆Ⅰ(51)上螺纹连接有上盘(6)，杆Ⅱ(52)上螺纹连接有下盘(7)，下盘(7)的上端面能够抵在上盘(6)的下端面。

4.根据权利要求3所述的制备工艺，上盘(6)与下盘(7)的外圈表面均设有防滑纹路。

5.根据权利要求4或3所述的制备工艺，上盘(6)与下盘(7)的上下两端面均设有防滑纹路。

6.根据权利要求5所述的制备工艺，所述检测器还包括固接在杆Ⅰ(51)上端的底座(44)，以及固接在底座(44)上端的复位杆(43)，以及纵向的滑动连接在复位杆(43)上摆动座(41)，以及设置在摆动座(41)上方的基座(23)，以及驱动基座(23)实现升降的电动缸(22)；其中复位杆(43)上套设有压缩弹簧，复位杆(43)的上端固接有能够抵在摆动座(41)上端的限位部，所述压缩弹簧的两端分别抵在摆动座(41)和底座(44)上。

7.根据权利要求6所述的制备工艺，所述检测器还包括第二个直线运动驱动器，以及通过所述第二个直线运动驱动器驱动实现左右移动的位移架(31)，以及固接在位移架(31)上的带键槽轴(32)，以及滑动连接在带键槽轴(32)上的复位座(33)，以及固接在复位座(33)下端的拨杆(34)，所述摆动座(41)上设有直槽口(42)，拨杆(34)插滑在直槽口(42)内，摆动座(41)转动连接在基座(23)的下端，所述复位座(33)上设有键，所述键滑动连接在带键槽轴(32)上的键槽内，带键槽轴(32)上设有两个弹簧，复位座(33)位于所述两个弹簧之间。

8.根据权利要求7所述的制备工艺，所述第二个直线运动驱动器包括转动连接在基座(23)上的丝杠Ⅱ(24)，以及通过带轮皮带组件(26)驱动丝杠Ⅱ(24)实现转动的电机Ⅱ(25)，以及固接在基座(23)上的圆钢Ⅱ(27)；所述位移架(31)螺纹连接在丝杠Ⅱ(24)上且滑动连接在圆钢Ⅱ(27)上。

9.根据权利要求8所述的制备工艺，所述第一个直线运动驱动器包括机架(11)，以及转动连接在机架(11)上的丝杠Ⅰ(12)，以及固接在机架(11)上的圆钢Ⅰ(13)，以及用于驱动丝杠Ⅰ(12)转动的电机Ⅰ(14)；所述电动缸(22)上固接有位移座(21)，位移座(21)滑动连接在圆钢Ⅰ(13)上；所述丝杠Ⅰ(12)为双头丝杠，两个检测器上的两个位移座(21)分别螺纹连接在丝杠Ⅰ(12)的前后两侧。

10.采用权利要求1所述的制备工艺制备的聚氨酯胶粘剂，包括以下重量份数的原料：

聚氨酯预聚体50～60份、2，4‑二氨基苯磺酸钠8～12份、二羟甲基丙酸8～12份、二月桂酸二丁基锡0.02～0.05份、1，4‑丁二醇20～50份、消泡剂0.3～0.5份、三乙胺5至10份、溶剂20～

40份。