1.一种锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，包括底座、沿竖直方向设置在底座上的中空连接轴(2)、连接在中空连接轴(2)上的驱动机构(3)、连接在中空连接轴(2)上的钻床机构(4)、连接在中空连接轴(2)上的锯床机构(5)及设置在底座一侧的上料机构(6)；

所述锯床机构(5)包括第一塔轮(51)、传动连接第一塔轮(51)的第一主轴(52)、与所述第一主轴(52)传动连接的第一转轴(53)及设置在第一转轴(53)上的锯片(54)；

所述钻床机构(4)包括第二塔轮(41)、传动连接第二塔轮(41)的第二主轴(42)及设置在下端的钻头(43)；

所述第一塔轮(51)及第二塔轮(41)分别与所述驱动机构(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述中空连接轴(2)包括第一套筒(21)及成对固定连接在第一套筒(21)内的轴承(24)，所述驱动机构(3)包括穿设在第一套筒(21)内轴承(24)上的转动轴(31)、连接在转动轴(31)下端的驱动电机(32)及连接在转动轴(31)上端的第三塔轮(33)，所述第三塔轮(33)分别与所述第一塔轮(51)、第二塔轮(41)传动连接。

3.根据权利要求2所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第一套筒(21)的外部设置有限位齿牙(26)，所述底座上设置有伸缩舌(25)，使得限位齿牙(26)脱离或卡合锯床机构(5)和/或钻床机构(4)相对底座转动或限位。

4.根据权利要求1所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第一主轴(52)一端连接所述第一塔轮(51)、另一端设置有第一锥齿轮，所述第一主轴(52)一端连接所述锯片(54)、另一端设置有用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

5.根据权利要求2所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，还包括两条延伸臂(7)，两所述延伸臂(7)一端分别转动连接第一套筒(21)，两所述延伸臂(7)另一端中的一者连接锯床机构(5)、另一者连接钻床机构(4)；

两条延伸臂(7)上还设置有用于调节两条延伸臂(7)之间角度的调节机构，所述调节机构包括弧形板、开设在弧形板上的弧形长孔、设置在延伸臂(7)上的限位孔、穿设在所述弧形长孔及限位孔内的紧固螺栓。

6.根据权利要求1所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述上料机构(6)包括并排间隔设置的第一上料工位(61)、第二上料工位(62)以及为第一、第二上料工位(62)输送物料的送料台(63)；

所述第一上料工位(61)包括环形滑轨(611)、滑动设置在环形滑轨(611)上的两组以上第一物料夹紧机构(612)，每一所述第一物料夹紧机构(612)包括成对设置的机械手单元；

所述第二上料工位(62)包括直行滑轨(621)、滑动设置在直行滑轨(621)上的第二物料夹紧机构(622)；

所述送料台(63)包括环形输送台(631)、设置在环形输送台(631)上的第一出料口(632)、设置在第一出料口(632)处的用于为第一上料工位(61)提供物料的第一分支传送台(633)、设置在第一出料口(632)处的第一拨板(634)、设置在环形输送台(631)上的第二出料口(635)、设置在第二出料口(635)处的第二拨板(637)及设置在第二出料口(635)处的用于为第二上料工位(62)提供物料的第二分支传送台(636)；

所述第一、第二分支传送台(636)分别包括间隔设置的传送辊(64)，所述机械手单元抓取物料的路径至少通过传送辊(64)间隔处。

7.根据权利要求6所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，还包括物料调度单元，所述物料调度单元控制上料机构(6)执行上料的方法包括如下步骤，S1、检测载入环形输送台(631)上的物料类型；所述物料类型包括第一类型及第二类型，其中，所述第二类型的长度规格及宽度规格大于第一类型的长度规格及宽度规格；

S2、基于物料类型检测结果，判断环形输送台(631)上的物料是否执行进入预存的出料口指令，并执行步骤S3或执行步骤S4；

S3、若物料类型为第二类型，检测第二上料工位(62)的工作状态，若第二上料工位(62)的工作状态为负荷状态，则将当前物料沿环形输送台(631)输送并进入下一循环；若为非负荷状态，启用第二出料口(635)并向第二上料工位(62)上料；

S4、若物料类型为第一类型，检测第一上料工位(61)的工作状态，若第一上料工位(61)的工作状态为负荷状态，则环形输送台(631)停机等待第一上料工位(61)至半负荷状态，启用第一出料口(632)并向第一上料工位(61)上料；其中，半负荷状态为两组第一物料夹紧机构(612)中至少一组处于非负荷状态；

S5、利用钻床机构(4)和/或锯床机构(5)对第一、第二上料工位(62)上的物料执行加工。

8.根据权利要求6所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第二物料夹紧机构(622)分别包括支架(6221)、设置在支架(6221)上的丝杆(6222)、设置在丝杆(6222)上的机械爪单元(65)及连接丝杆(6222)的第二伺服电机(6224)；所述机械爪单元(65)包括上卡爪(651)、升降驱动机构(653)及连接升降驱动机构(653)可在传送辊(64)间隔内升降的下卡爪(652)。

9.根据权利要求6所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第一物料夹紧机构(612)包括滑轮装置(6121)、连接在所述滑轮装置(6121)上的机械爪单元(65)及控制箱；

所述滑轮装置(6121)包括与环形滑轨(611)滑动连接的滑轮及与滑轮连接的用于驱动滑轮的第一伺服电机(6122)；

所述控制箱包括箱体、设置在箱体内的PCB板及连接在PCB板上的处理模块、控制模块及传感器模块，所述控制模块及传感器模块分别与处理模块连接，所述第一伺服电机(6122)与所述控制模块电连接；

所述机械爪单元(65)包括上卡爪(651)、升降驱动机构(653)及连接升降驱动机构(653)可在传送辊(64)间隔内升降的下卡爪(652)。

10.根据权利要求9所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第一物料夹紧机构(612)为三组，第一物料夹紧机构(612)的滑动速度执行如下控制方法，包括检测转动方向前方的相邻的第一物料夹紧机构是否处于负荷状态；

若是，则控制第一伺服电机(6122)降低速率并扩大间距；

若否，则加速并紧跟相邻的夹紧机构并判断与转动方向前方的相邻第一物料夹紧机构的间距，若相邻第一物料夹紧机构(612)间距均小于预设阈值且第一拨板(634)未启用，则第一物料夹紧机构(612)进入停机。