1.一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：包括保护运移系统、变压注液系统、超声波震荡系统和中央控制系统(5)；在煤层掘进巷道向煤层(13)水平钻设有一排进液孔和一排出液孔，进液孔与出液孔上下一一对应，进液孔和进液孔相距3.0±0.5m，所述煤层注液原位改性脱硫装置置于煤层掘进巷道中；

所述保护运移系统包括保护箱体(3)、移动轮(11)和液仓(8)，移动轮(11)安装在保护箱体(3)的底部，保护箱体(3)的内腔分为上下两部分，液仓(8)设置在下部，中央控制系统(5)安装在上部；

所述变压注液系统包括出液管路(1)、压力传感器(14)、第一传输线缆(2a)、可调节压力泵(7)、进液管(9)和排液管路(6)，每个进液孔内安装有一根出液管路(1)，出液孔配备有排液管路(6)，且进液孔、出液孔的端头采用封孔材料密封；压力传感器(14)通过第一传输线缆(2a)连接中央控制系统(5)，压力传感器(14)设置在出液管路(1)出水端的外壁上，可调节压力泵(7)连接在进液管(9)与出液管路(1)之间，进液管(9)的进液口插入液仓(8)内；

所述超声波震荡系统包括超声波发生器(4)、第二传输线缆(2b)和超声波换能器(12)，超声波换能器(12)通过第二传输线缆(2b)连接超声波发生器(4)，超声波换能器(12)设置在出液管路(1)出水端的外壁上；

所述中央控制系统(5)通过第三传输线缆(2c)分别与可调节压力泵(7)、压力传感器(14)、超声波发生器(4)连接。

2.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所述超声波换能器(12)有三个，沿出液管路(1)的长度方向均匀分布。

3.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所述保护箱体(3)采用不锈钢材质，箱体表面涂有一层纳米复合陶瓷材料。

4.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所述移动轮(11)采用抗冲击的硬质合金制成，在保护箱体(3)的底部设置有四个呈矩形布置的移动轮(11)，至少两个移动轮(11)带有刹车。

5.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所述液仓(8)表面涂有酚醛环氧树脂。

6.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所述超声波换能器(12)外壳由镍铬合金制成，表面涂有改性环氧树脂。

7.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所述可调节压力泵(7)配备智能变频器，能够保证不同压力下进行注液作业。

8.按照权利要求1所述的一种煤层注液原位改性脱硫装置，其特征在于：所有出液孔通过各自对应的并联分管(15)接入同一排液管路(6)内。

9.一种煤层注液原位改性脱硫方法，其特征在于，基于权利要求1—7中任一项所述的煤层注液原位改性脱硫装置，包括以下步骤：步骤一、配制清洁液，其配比为0.7—1.0％wt十二烷基聚氧乙烯醚、0.8—1.0％wt次氯酸钠、0.8—1.0％wt过氧化氢、余量为水；

步骤二、进行煤层掘巷，由巷道向煤层水平钻一排进液孔和一排出液孔；

步骤三、将出液管路(1)的出水端水平伸入进液孔中，排液管路(6)伸入出液孔，再将进液孔、出液孔端头采用封孔材料密封，通过中央控制系统(5)开启可调节压力泵(7)，液仓(8)内的清洁液通过进液管(9)进入可调节压力泵(7)，以高压通过出液管路(1)进入进液孔，压力传感器(14)将进液孔内的压力数据实时传输给中央控制系统(5)，中央控制系统(5)根据压力变化采取相应措施；

a、进液孔内压力开始上升，表明清洁液已完全注满进液孔，压裂开始；

b、中央控制系统(5)发出信号，开启超声波发生器(4)，超声波换能器(12)开始发出超声波，此时压力数值继续上升；

c、进液孔压力开始下降，表明煤层开裂，出现裂隙网络，出液孔出现液体，表明压裂过程结束；

d、压力传感器(14)检测进液孔压力下降，可调节压力泵(7)由高压转变为低压，并且维持低压，超声波换能器(12)继续工作，促进清洁液与煤层中的硫元素进行氧化作用，使煤中的硫元素转化为可溶于水的离子；

步骤四、随着不断注入清洁液，煤中的硫元素持续溶解于清洁液，从出液孔的排液管路(6)流出，实现煤炭开采前脱硫，清洁作业结束。