1.一种板栗食品加工设备，其特征在于，包括立状布置的罐体(100)和驱动轴，罐体(100)内从上到下依次布置有用于混合并加热砂粒和板栗的炒制机构(300)、用于将砂粒和板栗分离的分离机构(400)和清洁机构，第一驱动轴(200)布置在罐体(100)内，第一驱动轴(200)立状布置，第一驱动轴(200)和炒制机构(300)、分离机构(400)、清洁机构连接；

清洁机构包括调节组件(620)和清理组件(610)，清理组件(610)包括两组揉搓输送带(611)，两组揉搓输送带(611)立状布置，两组揉搓输送带(611)的带面相对布置，两组揉搓输送带(611)中间上方位置开设有揉搓区域，揉搓区域与分离机构(400)上的漏沙孔相对应，传动机构(500)包括第一传动组件，第一驱动轴(200)通过第一传动组件驱动两组揉搓输送带(611)相向异速转动，调节组件(620)驱使揉搓输送带(611)在转动过程中沿其自身带宽方向往复运动，清理组件(610)还包括辊轴(612)，揉搓输送带(611)套设于辊轴(612)外表面，辊轴(612)的一端连接第一传动组件，第一传动组件通过辊轴(612)驱使揉搓输送带(611)转动，辊轴(612)的轴向与驱动轴的轴向相垂直，调节组件(620)包括圆柱凸轮(621)和伸缩板(622)，两者分别安装于辊轴(612)的两端，圆柱凸轮(621)的内部安装有衔接轴(623)，衔接轴(623)的轴向与辊轴(612)的轴向一致，圆柱凸轮(621)包括A圆柱凸轮(621A)和B圆柱凸轮(621B)，A圆柱凸轮(621A)固定于辊轴(612)，B圆柱凸轮(621B)固定于罐体(100)内壁，A圆柱凸轮(621A)和B圆柱凸轮(621B)相适配，并构成滑动限位配合，A圆柱凸轮(621A)的轴线和B圆柱凸轮(621B)轴线共线，衔接轴(623)的一端固定连接于辊轴(612)，另一端位于B圆柱凸轮(621B)内部，伸入B圆柱凸轮(621B)的一端面转动连接有转盘(625)，B圆柱凸轮(621B)的内壁安装有挡板(624)，衔接轴(623)贯穿挡板(624)，并与挡板(624)构成滑动限位配合，挡板(624)和转盘(625)之间安装有弹簧(626)，弹簧(626)的两端分别固定连接于转盘(625)和挡板(624)，弹簧(626)对转盘(625)施加远离辊轴(612)一侧的弹性力，两组揉搓输送带(611)上的辊轴(612)分别带动两组A圆柱凸轮(621A)相向转动时，两组A圆柱凸轮(621A)驱使两组辊轴(612)及揉搓输送带(611)相反运动，其中一组A圆柱凸轮(621A)与对应的B圆柱凸轮(621B)呈重合或交错状态，另一组A圆柱凸轮(621A)与对应的B圆柱凸轮(621B)呈交错或重合状态。

2.根据权利要求1所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，揉搓输送带(611)的外表面设有刷毛(613)。

3.根据权利要求1所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，辊轴(612)包括A辊(612A)和B辊(612B)，A辊(612A)的轴线和B辊(612B)的轴线共线，A辊(612A)转动连接于B辊(612B)，A圆柱凸轮(621A)安装于B辊(612B)远离A辊(612A)的一端，揉搓输送带(611)包括A带(611A)和B带(611B)，A带(611A)和B带(611B)分别对应安装在A辊(612A)和B辊(612B)上，B辊(612B)的内部安装有差速传动组件(630)，差速传动组件(630)用于在A辊(612A)转动过程中驱使B辊(612B)与A辊(612A)、B带(611B)与A带(611A)同向差速运动。

4.根据权利要求3所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，差速传动组件(630)包括中轴(631)和差速箱(633)，中轴(631)位于B辊(612B)内，中轴(631)的一端固定连接于A辊(612A)，伸缩板(622)安装于A辊(612A)远离B辊(612B)的一端，另一端转动连接于B辊(612B)内壁，中轴(631)的轴线与A辊(612A)的轴线共线，中轴(631)贯穿差速箱(633)，且位于差速箱(633)内的部分安装有齿环(634)，差速箱(633)的内部安装有齿轮组(632)，差速箱(633)的内壁开设有齿槽，齿轮组(632)啮合连接于齿环(634)和齿槽。

5.根据权利要求3所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，两组揉搓输送带(611)上的两组辊轴(612)内均安装有差速传动组件(630)，其中一组辊轴(612)的A辊(612A)内安装差速传动组件(630)，另一组辊轴(612)的B辊(612B)中安装差速传动组件(630)。

6.根据权利要求1所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，传动机构(500)还包括第二传动组件，清理机构(600)还包括揉搓组件(640)，揉搓组件(640)包括固定杆(641)，固定杆(641)的杆长方向与驱动轴的轴向一致，固定杆(641)安装在辊轴(612)的两端，两组固定杆(641)之间安装有凸轮柱(642)，凸轮柱(642)的轴向与辊轴(612)的轴向一致，凸轮柱(642)位于揉搓输送带(611)的内带面，凸轮柱(642)包括A柱(642A)和与其相邻的B柱(642B)，A柱(642A)和B柱(642B)的两端偏心位置处均固定连接有固定轴(643)，第一传动组件与第二传动组件相连接，驱动轴通过第一传动组件和第二传动组件驱动固定轴(643)以及凸轮柱(642)转动。

7.根据权利要求6所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，两组凸轮柱(642)中的A辊(612A)和B辊(612B)呈交错布置。

8.根据权利要求6所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，传动机构(500)还包括转向组件(530)，转向组件(530)驱使A柱(642A)与相邻B柱(642B)之间相向转动，且两组揉搓输送带(611)内的两组A柱(642A)和B柱(642B)同时接触揉搓输送带(611)的内带面，并挤压揉搓输送带(611)呈波浪形。

9.根据权利要求8所述的一种板栗食品加工设备，其特征在于，转向组件(530)包括固定板(531)，固定板(531)的内部安装有两组相互啮合的第二齿轮(532)，A柱(642A)通过固定轴(643)连接其中一个第二齿轮(532)，另一第二齿轮(532)通过安装轴(533)连接第二链轮(524)。