1.一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，包括输送装置和堆集装置，沿着甘蔗的移动方向，所述堆集装置设置在所述输送装置的后方；其中，

所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件，多个所述皮带送料组件沿竖向方向排列设置；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置，且两个动力送料机构上对应的两个皮带送料组件形成一条用于甘蔗移动的进料通道；每个皮带送料组件均包括同步带以及驱动同步带运转的输送驱动机构，所述同步带的两端部均通过自适应调节组件安装在机架上，所述自适应调节组件包括直线导向模组以及弹性元件，所述同步带的端部与所述直线导向模组连接，自然状态下，在所述弹性元件的弹力作用下所述同步带保持水平的姿态；

多个所述皮带送料组件中，共用一个输送驱动机构，该输送驱动机构包括动力杆、齿链传动组件以及驱动所述动力杆转动的动力源，所述动力杆沿竖向方向延伸设置且与所述动力源连接，所述齿链传动组件设有多个且与多个皮带送料组件一一对应设置；所述齿链传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述链条环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间，所述主动齿轮设置在所述动力杆上，所述从动齿轮设置在其中一个带轮的带轮轴上；

所述自适应调节组件还包括摆动稳定组件，该摆动稳定组件包括第一摆动臂和第二摆动臂；其中，机架上设有多个与皮带送料组件对应的安装板，所述自适应调节组件设置在安装板上，所述动力杆转动连接在所述安装板的中间；所述第一摆动臂的一端与带轮轴连接，另一端通过浮动杆与第二摆动臂连接；所述第二摆动臂的一端与所述浮动杆转动连接，另一端与所述动力杆转动连接；所述安装板上设有用于引导所述浮动杆绕所述动力杆转动的弧形引导槽；同一个皮带送料组件对应的其中一个自适应调节组件的浮动杆上设有辅助齿链组件，该辅助齿链组件分别与动力杆和带轮轴连接；

所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方，且与所述进料通道连通；所述堆集分拨机构包括分拨件以及驱动所述分拨件旋转的分拨驱动机构，所述分拨件转动连接在所述导向架上，且分拨件转动时的横扫轨迹经过所述分拨暂存区；

在工作状态下，竖立姿态的甘蔗进入到进料通道后，在经过若干组立式进料模块时，甘蔗位于两个动力送料机构的皮带送料组件之间，且具体位于两个同步带之间，此时在输送驱动机构的驱动下，通过同步带带动甘蔗以竖立的姿态向前移动，并逐渐暂时堆集在堆集装置的导向架的分拨暂存区中；在输送过程中，多根甘蔗经过进料通道，当直径较大的甘蔗进入或推出进料通道时，直径较大的甘蔗会对同步带的端部产生向外挤压的挤压力，使得两个皮带送料组件两端的自适应调节组件均克服弹性元件的弹力进行内外移动，带动进料通道两侧的同步带发生内外移动及张紧度的改变，使得进料通道前端段或后端段的间距与甘蔗自适应，始终保证进料通道两侧的同步带能够与甘蔗紧贴，确保能够让直径较大的甘蔗顺利通过；若相邻的甘蔗直径较小，同步带的端部移动促使同步带处于倾斜姿态，使得同步带能够同时紧贴直径较大或较小的甘蔗；同时，同步带的张紧度变大，使得同步带的摩擦力增大，确保所有不同直径的甘蔗充分接触并带动其一起向前移动，实现输送装置对不同直径大小的甘蔗的自适应过程；当出现直径较小的甘蔗位于两根直径较大的甘蔗之间时，通过后方直径较大的甘蔗推动即可进行连续的甘蔗输送；

当分拨暂存区中存有一定数量的甘蔗时，分拨驱动机构驱动分拨件旋转，即可将松散的甘蔗堆集起来，以便进行捆扎收集；所述分拨驱动机构可结合输送装置的速度，以间歇式运动的方式进行驱动。

2.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述皮带送料组件还包括两个带轮，所述同步带环绕设置在所述两个带轮之间，所述两个带轮均通过所述自适应调节组件安装在机架上；所述直线导向模组包括导轨和滑块，所述带轮上设有带轮轴，所述带轮轴与所述滑块之间通过连接件连接，所述连接件的一端与所述带轮轴转动连接，所述连接件的另一端与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述浮动杆的下端设有引导轮，该引导轮与所述弧形引导槽匹配设置，利用引导轮在弧形引导槽上的滑行实现对浮动杆的摆动的限位，提高装置在动作时的流畅性和精度。

4.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，沿着甘蔗的输送方向，每组立式进料模块的两个动力送料机构中，相互对应的两个皮带送料组件的同步带相互错开设置。

5.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述分拨暂存区呈弧形设置，且分拨暂存区的一端与所述进料通道的前端连接，另一端向上延伸设置。

6.根据权利要求1或5所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述分拨件包括转动杆以及设置在转动杆上的多个旋转拨片，所述旋转拨片的中部与所述转动杆固定连接，所述旋转拨片的两侧构成用于拨动甘蔗的拨动部，所述旋转杆与所述分拨驱动机构的动力输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述导向架上还设有直道排序区，该直道排序区设置在所述分拨暂存区的前方；所述堆集分拨机构还包括抱紧机构，该抱紧机构包括转动连接在机架上的抱紧架以及驱动所述抱紧架旋转的抱紧驱动机构，所述抱紧架包括多个呈弧形设置的弧形件。

8.根据权利要求7所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述导向架包括底部引导组件以及上部引导组件，所述底部引导组件包括两个相对设置的底部引导板，所述分拨暂存区和直道排序区均由两个所述底部引导板围成，所述上部引导组件包括两个相对设置的上部引导件，两个上部引导件的路径延伸轨迹与所述分拨暂存区和直道排序区对应设置。