1.一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，所述传送组件和所述喷涂组件的底部安装端连接，所述喷涂组件的顶部安装端和所述伸缩组件的底部安装端连接，所述伸缩组件的顶部安装端和所述旋转组件的顶部安装端连接，所述旋转组件的底部第一安装端和所述限位组件的第一安装端连接，所述旋转组件的底部第二安装端和所述喷涂机械手的第一安装端连接，所述旋转组件的底部第三安装端和所述喷涂组件的中部第一安装端连接，传感器组件和所述喷涂组件的中部第二安装端连接，所述限位组件和所述喷涂机械手的第二安装端分别与所述喷涂组件的中部第三安装端和第四安装端连接，其特征在于，所述伸缩组件，其包括电机张紧座、第一伺服电机、同步轮、滚珠丝杆、第二环形带、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母座和滚珠花键轴，所述第一伺服电机的输出轴和第一同步轮的中心固连，所述滚珠丝杆的第一端穿过滚珠丝杆支撑座的第一端和第二同步轮的中心固连，所述滚珠丝杆的第二端和滚珠丝杆轴承座的第一端固连，所述滚珠丝杆螺母的第一端和所述滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆螺母的第二端和所述滚珠丝杆螺母座的第一端连接，所述滚珠花键轴的第一安装端通过第一锁紧螺母和所述滚珠丝杆螺母座的第二端连接；

所述旋转组件，其包括第二伺服电机、电机座、滚珠花键外筒、滚珠花键座、第一限位直齿轮、同步轮和第三环形带，所述第二伺服电机的输出轴和第四同步轮的中心固连，所述滚珠花键外筒的第一端和所述滚珠花键座的第一端连接，所述滚珠花键座的第二端依次穿过第三同步轮的中心和第一限位直齿轮的中心通过第二锁紧螺母和所述喷涂机壳的第四安装端固连，所述第三同步轮位于所述喷涂机壳的上端，所述第一限位直齿轮位于所述喷涂机壳的下端；

所述喷涂机械手，其包括主杆、三角套筒、电机固定座、丝杆电机、支架、L型架、喷涂机械臂、喷嘴、气动滑环和气动滑环支架，所述滚珠花键轴的第二安装端穿过所述滚珠花键外筒的第二端和所述主杆的第一安装端固连，所述主杆的第二安装端和所述三角套筒的第一安装端连接，所述三角套筒的第二安装端和所述支架连接，所述L型架的第一安装端和所述喷涂机械臂的第一端连接，所述喷涂机械臂的第二端和所述喷嘴连接；主杆的第三安装端和电机固定座的第一端固连，丝杆电机的外壳和电机固定座的第二端固连，L型架的第二安装端和主杆的第四安装端连接，主杆的第五安装端通过气动滑环和气动滑环支架的第一端连接，气动滑环支架的第二端和喷涂机壳的第六安装端固连，主杆的内部设有套筒，丝杠电机的输出轴和套筒固连；

所述传送组件，其包括基座、主动滚筒、传送带、主动轮、从动轮、第一环形带、主电机和电容，所述主动滚筒的第一安装端和所述基座的第一安装端固连，所述主动滚筒的第二安装端和所述传送带连接，所述主动滚筒的第三安装端和所述从动轮的中心固连，所述从动轮通过第一环形带和所述主动轮连接，所述主动轮的中心和所述主电机的输出轴固连，所述电容和所述基座的第二安装端固连。

2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂组件，其包括喷涂机壳、立板、上固定板和加强筋，所述喷涂机壳的第一安装端和所述基座的第三安装端固连，所述喷涂机壳的第二安装端通过加强筋和所述立板的第一安装端固连，所述立板的第二安装端通过加强筋和所述上固定板的第一端固连。

3.根据权利要求2所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，在所述伸缩组件中，所述电机张紧座的第一端和所述上固定板的第二端固连，所述电机张紧座的第二端和所述第一伺服电机的外壳固连，所述滚珠丝杆支撑座的第二端和所述上固定板的第三端固连，所述滚珠丝杆轴承座的第二端和所述立板的第三安装端固连，所述第一同步带轮通过第二环形带和所述第二同步带轮连接。

4.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，在所述旋转组件中，所述电机座的第一端通过电机垫块和所述喷涂机壳的第三安装端固连，所述第二伺服电机的外壳通过电机固定板和所述电机座的第二端固连，所述第三同步轮通过第三环形带和所述第四同步轮连接。

5.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，所述限位组件，其包括限位调节板、限位直齿轮螺母、垫圈和第二限位直齿轮，所述限位调节板的第一端和所述喷涂机壳的第五安装端固连，所述限位调节板的第二端通过限位直齿轮螺母和垫圈与所述第二限位直齿轮的中心固 连，所述第二限位直齿轮和所述第一限位直齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，在所述喷涂机械手中，所述三角套筒的外壁上设有螺钉，所述主杆的第三安装端和所述电机固定座的第一端固连，所述丝杆电机的外壳和所述电机固定座的第二端固连，所述L型架的第二安装端和所述主杆的第四安装端连接，所述主杆的第五安装端通过气动滑环和所述气动滑环支架的第一安装端连接，所述气动滑环支架的第二安装端和所述喷涂外壳的第六安装端固连，所述主杆的内部设有套筒，所述丝杠电机的输出轴和所述套筒固连。

7.根据权利要求1或者6所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，所述支架、所述L型架和所述喷涂机械臂以120度均匀分布在所述主杆的外圈，所述滚珠丝杆螺母座、所述滚珠花键轴、所述滚珠花键外筒、所述滚珠花键座、所述第一限位直齿轮、所述第三同步轮、所述主杆、所述三角套筒、所述丝杆电机、所述气动滑环和所述气动滑环支架的轴线在同一条直线上。