1.一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台,其特征在于,包括:机台主体(1);所述机台主体(1)前侧设有对位机构(2),且机台主体(1)上端面前侧设有装配生产线(3),装配生产线(3)上放置有工件(4);所述机台主体(1)上端面后侧安装有两个竖向支板(101),且两个竖向支板(101)上端固定连接有横向支板(102),横向支板(102)上设有升降机构(5),且升降机构(5)上端安装有变位机构(6);所述变位机构(6)上部安装有矩形旋转支板(7),且矩形旋转支板(7)底端面前后两侧分别设有第一拧紧机构(8)和第二拧紧机构(9),第一拧紧机构(8)底部呈环形阵列状安装有五个拧紧枪(10),第二拧紧机构(9)底部呈环形阵列状安装有四个拧紧枪(10),机台主体(1)上端面前侧右部安装有控制器(11);
所述对位机构(2)包括电动缸A(201)、升降板(202)、支撑板(203)、第一竖向导杆(204)、驱动电机(205)、工件顶升板(206)、驱动轴(207)和支撑轮(208),所述电动缸A(201)安装在机台主体(1)底端面,且电动缸A(201)上的伸缩杆贯穿机台主体(1),电动缸A(201)上的伸缩杆上端固定连接有升降板(202),且升降板(202)底端设有贯穿机台主体(1)的四根第一竖向导杆(204),并且每根第一竖向导杆(204)外部均滑动连接有固定在机台主体(1)底端面的一个滑套;所述升降板(202)上端面通过四根支柱固定安装有支撑板(203),且升降板(202)上端面安装有驱动电机(205),并且驱动电机(205)的转轴上固定安装有蜗杆;
所述工件顶升板(206)底端面中心部位固定连接有贯穿升降板(202)的一根驱动轴(207);
所述支撑板(203)上端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮(208),且六个支撑轮(208)与工件顶升板(206)底端面滚动连接;
所述变位机构(6)包括旋转板(601)、电动缸C(602)、驱动齿条(603)、竖向转轴(604)、驱动齿轮(605)和支撑滚轮(606),所述旋转板(601)上端面与矩形旋转支板(7)底端面固定连接,且旋转板(601)底端面中心部位固定连接有竖向转轴(604),竖向转轴(604)转动连接在升降台(502)上端面,且竖向转轴(604)外部固定连接有驱动齿轮(605);所述电动缸C(602)安装在升降台(502)上端面,且电动缸C(602)上的伸缩杆固定连接有驱动齿条(603),并且驱动齿条(603)与驱动齿轮(605)啮合;所述支撑滚轮(606)的数量为四个,且四个支撑滚轮(606)呈环形阵列状安装在升降台(502)上端面,并且四个支撑滚轮(606)与旋转板(601)底端面滚动连接;
所述第一拧紧机构(8)包括第一圆盘(801)、调节电机A(802)、第一滑动块(803)、第一圆形凹槽(804)、大锥齿轮A(807)和第一T型滑块(808),所述第一圆盘(801)固定连接在矩形旋转支板(7)底端面前侧,且第一圆盘(801)上端面开设有第一圆形凹槽(804),且第一圆形凹槽(804)内部转动连接有大锥齿轮A(807);所述调节电机A(802)安装在矩形旋转支板(7)上端面前侧,且调节电机A(802)上的转轴固定连接有第一齿轮;所述第一圆盘(801)底端面呈环形阵列状开设有五个T型滑槽,且第一圆盘(801)底部通过五个T型滑槽滑动连接有五个第一T型滑块(808),每个第一T型滑块(808)底端面均设有一个第一滑动块(803),且每个第一滑动块(803)底端面均安装有一个拧紧枪(10);
所述第一拧紧机构(8)还包括转动轴A(805)、小锥齿轮A(806)和螺纹槽A(809),所述第一圆盘(801)上转动连接有转动轴A(805),且转动轴A(805)一端位于第一圆形凹槽(804)内部,转动轴A(805)一端固定连接有小锥齿轮A(806),且转动轴A(805)另一端设有第二齿轮,并且第二齿轮与第一齿轮啮合;所述大锥齿轮A(807)底端面开设有螺纹槽A(809),且大锥齿轮A(807)与小锥齿轮A(806)啮合,小锥齿轮A(806)直径占大锥齿轮A(807)直径的十分之一;每个所述第一T型滑块(808)上端均设有弧形条纹,且弧形条纹与螺纹槽A(809)滑动连接;
所述第二拧紧机构(9)包括第二圆盘(901)、调节电机B(902)、第二滑动块(903)、第二圆形凹槽(904)和第二T型滑块(908),所述第二圆盘(901)固定连接在矩形旋转支板(7)底端面后侧,且第二圆盘(901)上端面开设有第二圆形凹槽(904),第二圆盘(901)底端面呈环形阵列状开设有四个T型槽,且每个T型槽内部均滑动连接有一个第二T型滑块(908),每个第二T型滑块(908)下端均固定连接有一个第二滑动块(903),且每个第二滑动块(903)下端均安装有一个拧紧枪(10),每个第二T型滑块(908)上端均设有弧形滑块;所述调节电机B(902)安装在矩形旋转支板(7)上端面后侧,且调节电机B(902)上的转轴固定连接有第三齿轮;
所述第二拧紧机构(9)还包括转动轴B(905)、小锥齿轮B(906)、大锥齿轮B(907)和螺纹槽B(909),所述转动轴B(905)转动连接在第二圆盘(901)上,且转动轴B(905)一端位于第二圆形凹槽(904)内部,转动轴B(905)一端固定连接有小锥齿轮B(906),且转动轴B(905)另一端设有第四锥齿轮,第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合;所述大锥齿轮B(907)转动连接在第二圆形凹槽(904)内部,且大锥齿轮B(907)与小锥齿轮B(906)啮合,小锥齿轮B(906)直径尺寸为大锥齿轮B(907)直径尺寸的十分之一;所述大锥齿轮B(907)底端面开设有螺纹槽B(909),且螺纹槽B(909)与第二T型滑块(908)上的弧形滑块滑动连接;所述调节电机B(902)、调节电机A(802)、电动缸C(602)、电动缸B(501)、电动缸A(201)均与控制器(11)电性连接。
2.如权利要求1所述可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台,其特征在于:所述升降机构(5)包括电动缸B(501)、升降台(502)和第二竖向导杆(503),所述电动缸B(501)安装在横向支板(102)底端面,且电动缸B(501)上的伸缩杆贯穿横向支板(102),电动缸B(501)上的伸缩杆上端固定连接有升降台(502),且升降台(502)底端面四个边角处均焊接有一根第二竖向导杆(503),四根第二竖向导杆(503)贯穿横向支板(102),且每根第二竖向导杆(503)外部位于横向支板(102)底端面均固定连接有一个滑筒。
3.如权利要求1所述可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台,其特征在于:所述驱动轴(207)下端设有与蜗杆啮合的蜗轮,蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角。
4.如权利要求1所述可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台,其特征在于:当所述电动缸C(602)上的伸缩杆处于伸出状态时,驱动齿条(603)将带动驱动齿轮(605)逆时针转动一百八十度。