1.一种面向矿井透水救援的水下机器人，其特征在于：包括，

启动单元（100），用于控制整个救援动作的展开；

传动单元（200），与启动单元（100）连接，用于为机器人提供移动的动力；

所述启动单元（100）包括两个表面具有均匀棱状凸起的端盖（101）、与端盖（101）连接的端盘（102）以及呈矩形结构的壳体（104），所述壳体（104）设于两个端盘（102）之间；

执行单元（300），与传动单元（200）连接，用于对水下生命源的打捞；

所述执行单元（300）包括导杆（301）、与导杆（301）一端连接的六边形端盖（303）、与端盖（101）连接的联轴器（302）、与联轴器（302）连接的连接螺栓（304）、套设于导杆（301）上的移动活塞（306）以及与导杆（301）另一端连接的机械手机构（305）；

所述机械手机构（305）包括两个接触夹（3054）、与接触夹（3054）连接的连杆（3053）、分别与两个接触夹（3054）连接的单齿轮（3052）和双齿轮（3057）、与连杆（3053）连接的端板（3051）、设置于端板（3051）上的正齿轮（3056）以及用于驱动的力矩电机（3055），所述单齿轮（3052）与双齿轮（3057）啮合连接；

还包括生命救援箱（500），安装于端盖（101）上且与执行单元（300）位于同侧设置，用于承载通过执行单元（300）救援的生命源；

所述生命救援箱（500）包括回收箱（501）、与回收箱（501）下端连接的平浮阶梯（503）、与回收箱（501）上端连接的连接梁（502）以及设置于回收箱（501）底部的两个悬浮轮（504）。

2.如权利要求1所述的一种面向矿井透水救援的水下机器人，其特征在于：所述启动单元（100）还包括设于端盖（101）内部的单片机（106）、单片机芯片（105）以及设于端盖（101）表面的开关按钮（103）。

3.如权利要求1或2所述的一种面向矿井透水救援的水下机器人，其特征在于：所述启动单元（100）还包括摄像头（107）以及安装摄像头（107）的安装螺栓（108），所述摄像头（107）于壳体（104）表面四周均有设置，用于对机器人周围的画面进行采集。

4.如权利要求3所述的一种面向矿井透水救援的水下机器人，其特征在于：所述传动单元（200）包括连接杆（201）、设置于连接杆（201）两端的接向杆（202）以及与接向杆（202）连接的推进器（203），所述连接杆（201）设置有两个分设于端盘（102）两侧，且所述连接杆（201）与端盘（102）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种面向矿井透水救援的水下机器人，其特征在于：还包括设置于导杆（301）上的水动力马达（400），所述水动力马达（400）包括外壳（401）、设置于外壳（401）内的旋转轴（404）和旋转内芯（405）、设置于外壳（401）上的动力环（403）和启动开关（402）以及开设于外壳（401）端部的螺纹孔（406）。