1.窑口进杯机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有旋转底盘(3)，所述旋转底盘(3)与底座(1)之间同轴转动安装，所述旋转底盘(3)上对称设置有电机外壳(4)，所述电机外壳(4)的上侧安装有减速器(5)，所述减速器(5)的上方安装有提升机构(6)，还包括：旋转机构，所述旋转机构包括设置在底座(1)以及旋转底盘(3)之间的旋转齿轮(2)，所述旋转齿轮(2)与底座(1)之间固定连接，所述旋转底盘(3)上设置有垂直安装的安装板，所述安装板上设置有底盘电机(29)，所述底盘电机(29)上设置有驱动齿轮(30)，所述驱动齿轮(30)与旋转齿轮(2)相互啮合；

末端执行机构，所述末端执行机构与提升机构(6)相连，所述末端执行机构包括对称设置的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)为直角设置，所述支撑杆(13)的末端设置有固定架，所述支撑杆(13)通过固定架与固定抓手(15)相连，所述固定抓手(15)上设置有活动抓手(16)，所述活动抓手(16)与气缸(24)相连，所述活动抓手(16)在所述气缸(24)的推动下与固定抓手(15)进行靠近或者分离，实现对玻璃制品的抓取和松开操作；

凸轮(18)机构，所述凸轮(18)机构用于控制支撑杆(13)进行上下起落，实现玻璃制品与生产线的脱离操作。

2.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，还包括四杆机构，所述四杆机构包括转动安装在提升机构(6)上的左旋转支架(7)以及右旋转支架，所述坐旋转支架以及右旋转支架之间设置有横拉杆(11)，所述横拉杆(11)与左旋转支架(7)以及右旋转支架之间通过小销轴(12)转动安装，对称安装的两根所述支撑杆(13)与小销轴(12)之间同轴安装，所述左旋转支架(7)上设置有小电机(8)，所述小电机(8)带动支撑杆(13)进行转动，与小电机(8)相连的所述支撑杆(13)底部设置有驱动杆(23)，另一侧所述支撑杆(13)的底部设置有从动件(27)，所述驱动杆(23)与所述从动件(27)之间转动连接有连杆(26)，所述支撑杆(13)的末端与固定夹(14)之间转动安装。

3.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述凸轮(18)机构包括设置在提升机构(6)内的锥齿轮组(17)，所述锥齿轮组(17)与传动轴(21)相连，所述锥齿轮组(17)带动传动轴(21)进行转动，所述传动轴(21)横向转动安装在提升机构(6)之间，所述传动轴(21)上固定设置有凸轮(18)，所述凸轮(18)与左旋转支架(7)以及右旋转支架之间接触安装，所述左旋转支架(7)以及右旋转支架与提升机构(6)之间转动安装。

4.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述旋转机还包括设置在安装板上的电机安装座(20)，所述电机安装座(20)上设置有中间电机(28)，所述电机安装座(20)上设置有中间旋转支架(9)，所述电机安装座(20)与安装板之间通过活动铰链(19)进行转动安装，所述中间旋转支架(9)的末端与横拉杆(11)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述活动抓手(16)插接在固定抓手(15)之间，所述活动抓手(16)与固定抓手(15)之间同轴安装。

6.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述固定抓手(15)上设置有气缸安装座(25)，所述气缸(24)横向布置在气缸安装座(25)上，所述气缸(24)的末端与固定抓手(15)内部的活动抓手(16)相连。