1.一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，包括支撑板(1)、纱线辊支架(3)、第一防护箱体(4)、第二防护箱(5)和多个收集辊(20)，所述支撑板(1)底部固定连接有多个支撑脚(2)，所述第一防护箱体(4)位于纱线辊支架(3)与第二防护箱(5)之间，其特征在于：所述支撑板(1)的上方设置有辅助上料机构(6)，所述辅助上料机构(6)位于第二防护箱(5)的右侧，所述辅助上料机构(6)包括第一支撑箱体(61)，所述第一支撑箱体(61)与支撑板(1)的顶部固定连接，所述第一支撑箱体(61)的左侧通过前后两个支撑杆转动连接有第一支撑轴(62)、第二支撑轴(63)，所述第一支撑轴(62)位于第二支撑轴(63)的右侧，所述第一支撑箱体(61)的正面与背面均转动连接有连接杆(64)，两个所述连接杆(64)相对的一侧之间转动连接有压辊(65)，所述第一支撑箱体(61)的正面与背面均固定连接有第一液压缸(66)，两个所述第一液压缸(66)的输出端分别与两个连接杆(64)的顶部转动连接，所述第一支撑箱体(61)内壁的正面固定连接有第二液压缸(67)，所述第二液压缸(67)的输出端固定连接有移动箱体(68)，所述移动箱体(68)与第一支撑箱体(61)内壁的右侧滑动连接，所述移动箱体(68)贯穿至第一支撑箱体(61)的背面，所述第一支撑箱体(61)的右侧固定连接有输入电机(69)，所述输入电机(69)输出轴的表面转动连接有第一皮带轮(610)，所述第一支撑轴(62)的表面固定连接有第二皮带轮(611)，所述第一皮带轮(610)与第二皮带轮(611)通过皮带传动连接；

所述移动箱体(68)内壁的左侧固定连接有转动电机(681)，所述转动电机(681)输出端固定连接有转动杆(682)，所述转动杆(682)远离转动杆(682)的一端与转动电机(681)内壁的背面转动连接，所述转动杆(682)表面等距离固定连接有多个凸轮(683)，所述转动电机(681)的左侧等距离滑动连接有多个第一T型杆(684)，所述第一T型杆(684)贯穿至转动电机(681)的内部，所述第一T型杆(684)位于转动电机(681)内部的表面套设有复位弹簧(685)。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述支撑板(1)背面设置有上料机构(9)，所述支撑板(1)与上料机构(9)之间设置有上料架(7)，所述上料架(7)位于第一支撑箱体(61)的背面，所述上料架(7)的内部设置有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括防护盒(81)，所述防护盒(81)与上料架(7)的顶部固定连接，所述防护盒(81)内壁的右侧固定连接有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)输出端固定连接有转动轴(82)，所述转动轴(82)的表面开设有弧形轨道(84)，所述防护盒(81)的左侧滑动连接有U型架(85)，所述U型架(85)贯穿防护盒(81)并延伸至防护盒(81)的内部，所述防护盒(81)夹持在转动轴(82)的正面与背面，并通过滑块与弧形轨道(84)滑动连接，所述U型架(85)位于防护盒(81)左侧的一端固定连接有连接块(86)，所述连接块(86)的另一端固定连接有推板(87)。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述上料架(7)的内部设置有第二限位组件(19)，所述第二限位组件(19)包括开设在上料架(7)内部的限位槽(191)，所述限位槽(191)内壁的底部固定连接有固定杆(192)，所述固定杆(192)的表面滑动连接有限位板(194)，所述限位板(194)贯穿上料架(7)并延伸至上料架(7)的上方，所述固定杆(192)位于限位板(194)外部的表面套设有限位弹簧(193)。

4.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述上料机构(9)包括第三防护箱(91)，所述第三防护箱(91)的背面固定连接有上料电机(92)，所述第三防护箱(91)内壁的顶部与底部均通过连接件转动连接有链轮(93)，两个所述链轮(93)通过链条(94)传动连接，所述链条(94)的正面固定连接有上料板(95)。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述第一防护箱体(4)与支撑板(1)的顶部固定连接，所述第一防护箱体(4)内壁的左侧转动连接有空心轴(10)，所述空心轴(10)贯穿第一防护箱体(4)并延伸至第一防护箱体(4)的右侧，所述空心轴(10)位于第一防护箱体(4)右侧表面固定连接有锦纶辊(11)，所述锦纶辊(11)的右侧固定连接有第一限位组件(12)。

6.根据权利要求5所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述第一限位组件(12)包括第二T型杆(121)，所述第二T型杆(121)与锦纶辊(11)内壁的左侧固定连接，所述第二T型杆(121)贯穿锦纶辊(11)并延伸至锦纶辊(11)的右侧，所述第二T型杆(121)位于锦纶辊(11)右侧的表面滑动连接有滑套(122)，所述滑套(122)的内部开设有通槽(123)，所述通槽(123)内壁的正面与背面之间转动连接有第一导轮(124)。

7.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述第二防护箱(5)与支撑板(1)的顶部固定连接，所述第二防护箱(5)内壁的左侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第二防护箱(5)内壁的正面与背面之间转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)表面固定连接有第一半锥齿轮(16)、第二半锥齿轮(17)，所述第一半锥齿轮(16)与第二半锥齿轮(17)相反设置，所述螺纹杆(15)的表面螺纹连接有限位导轮(18)，所述限位导轮(18)贯穿第二防护箱(5)并延伸至第二防护箱(5)的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述收集辊(20)架设在第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间，所述压辊(65)压在收集辊(20)的上方。

9.一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：将多个收集辊(20)放置的上料架(7)的内部，并启动上料电机(92)，上料电机(92)转动带动链轮(93)转动，从而使得链条(94)顺时针转动，链条(94)转动带动上料板(95)顺时针循环转动，启动驱动电机(83)，驱动电机(83)转动带动转动轴(82)转动，转动轴(82)转动并通过弧形轨道(84)使得U型架(85)左右移动，U型架(85)左右移动，使得推板(87)左右移动，推板(87)向左移动推动收集辊(20)向左移动，使得限位板(194)向下移动，收集辊(20)向左滚动，并落在上料板(95)的上方；

步骤二：上料板(95)带着收集辊(20)向上移动，此时启动第二液压缸(67)，第二液压缸(67)推动移动箱体(68)向后方移动，移动的同时启动转动电机(681)，转动电机(681)转动带动转动杆(682)转动，转动杆(682)转动使得凸轮(683)转动，移动箱体(68)向后方移动时，凸轮(683)的短端与第一T型杆(684)接触，此时第一T型杆(684)在复位弹簧(685)的左右下回缩进移动箱体(68)的内部，移动箱体(68)移动到最后方时凸轮(683)的长端与第一T型杆(684)接触，使得第一T型杆(684)移动到移动箱体(68)的外部，然后第二液压缸(67)继续工作使得移动箱体(68)向前方移动，并通过第一T型杆(684)带动收集辊(20)向前移动，并进入到第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间，以此类推，依次将多个收集辊(20)移动到第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间，完成对收集辊(20)的上料；

步骤三：将多个纱线辊放置到纱线辊支架(3)上，将纱线的头部贯穿第一防护箱体(4)与空心轴(10)，并延伸至空心轴(10)的右侧，将锦纶放置到锦纶辊(11)上，并将锦纶线穿过第一限位组件(12)并与纱线的头部连接到一起，并穿过第二防护箱(5)与限位导轮(18)后将线头固定在收集辊(20)上；

步骤四：启动第一液压缸(66)，第一液压缸(66)工作推动压辊(65)向下转动，使得压辊(65)压在收集辊(20)的上方，启动输入电机(69)，输入电机(69)转动并带动第一皮带轮(610)转动，第一皮带轮(610)转动通过皮带带动第二皮带轮(611)转动，第二皮带轮(611)转动带动第一支撑轴(62)转动，第一支撑轴(62)转动使得收集辊(20)转动，收集辊(20)转动时，锦纶辊(11)转动，从而将锦纶包覆在纱线表面；

步骤五：在输入电机(69)转动的同时，启动第一限位组件(12)，第一电机(13)转动带动第一锥齿轮(14)转动，第一锥齿轮(14)转动分别与第一半锥齿轮(16)与第二半锥齿轮(17)间歇啮合，从而使得螺纹杆(15)来回转动，螺纹杆(15)来回转动，使得限位导轮(18)的来回移动，从而使得包覆好的弹力丝均匀的缠绕在收集辊(20)的表面；

步骤六：在收集辊(20)表面的弹力丝收集完成后，剪短连接的丝线，并启动上料机构(9)、第二液压缸(67)与转动电机(681)，从而再次开始上料，当新的收集辊(20)上到第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间时，已经完成收集的收集辊(20)被推动，从而进行下料；

10.根据权利要求9所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统的控制方法，其特征在于：所述步骤四中第一液压缸(66)启动时使得压辊(65)压在收集辊(20)的正上方，从而让收集辊(20)可以在第一支撑轴(62)的带动下可以转动，并防止发生左右移动的问题。