1.一种防损伤管件内壁抛光装置，包括尾端稳定机构(1)、旋转杆机构(2)和抛光刷机构(3)，其特征在于：所述的旋转杆机构(2)固定安装在尾端稳定机构(1)上，抛光刷机构(3)固定安装在旋转杆机构(2)上；

所述的尾端稳定机构(1)包括抛光电机(1-1)、底座(1-2)、螺纹杆(1-3)、推动用电机(1-4)、主链轮(1-5)、链条(1-6)、内螺纹链轮环(1-7)、固定座(1-8)、支架(1-9)、滚轮(1-10)、移动座(1-11)，抛光电机(1-1)固定安装在底座(1-2)上设置的通孔内，底座(1-2)上固定安装有固定座(1-8)，固定座(1-8)上固定安装有支架(1-9)，支架(1-9)上设置的凹槽内旋转安装有滚轮(1-10)，底座(1-2)上固定安装有推动用电机(1-4)，推动用电机(1-4)的输出端固定安装有主链轮(1-5)，主链轮(1-5)与链条(1-6)相啮合，链条(1-6)与内螺纹链轮环(1-7)相啮合，内螺纹链轮环(1-7)旋转安装在固定座(1-8)上设置的凹槽内，内螺纹链轮环(1-7)与螺纹杆(1-3)螺纹连接，螺纹杆(1-3)穿过固定座(1-8)上设置的通孔固定安装在移动座(1-11)上，移动座(1-11)上固定安装有支架(1-9)；

所述的旋转杆机构(2)包括主杆(2-1)、限位环(2-2)、球形件(2-3)、支撑外臂(2-4)、液压缸一(2-5)、支撑内臂(2-6)、铰接头(2-7)、液压缸二(2-8)，主杆(2-1)固定安装在抛光电机(1-1)的输出端，主杆(2-1)与滚轮(1-10)接触连接，液压缸二(2-8)固定安装在主杆(2-1)上设置的凹槽内，液压缸二(2-8)的输出端固定安装有铰接头(2-7)，铰接头(2-7)与支撑内臂(2-6)相铰接，支撑内臂(2-6)与支撑外臂(2-4)相铰接，支撑外臂(2-4)的一端旋转安装在主杆(2-1)上设置的凹槽内，支撑外臂(2-4)的另一端固定安装有球形件(2-3)，主杆(2-1)上设置的凹槽内固定安装有液压缸一(2-5)，液压缸一(2-5)的输出端固定安装有限位环(2-2)，限位环(2-2)滑动安装在主杆(2-1)上设置的通孔内；

所述的抛光刷机构(3)包括带槽柱形件(3-1)、第一铰接板(3-2)、液压缸三(3-3)、滑动U形板(3-4)、齿轮件(3-5)、齿轮限位件(3-6)、抛光刷(3-7)、滑动槽板(3-8)、第二铰接板(3-9)，带槽柱形件(3-1)固定安装在主杆(2-1)上，带槽柱形件(3-1)上设置的凹槽内旋转安装有第一铰接板(3-2)，带槽柱形件(3-1)上设置的凹槽内旋转安装有第二铰接板(3-9)，第二铰接板(3-9)旋转安装在滑动槽板(3-8)上设置的凹槽内，第一铰接板(3-2)旋转安装在滑动槽板(3-8)上设置的凹槽内，滑动槽板(3-8)上固定安装有液压缸三(3-3)，液压缸三(3-3)的输出端固定安装有滑动U形板(3-4)，滑动U形板(3-4)滑动安装在滑动槽板(3-8)上设置的凹槽内，滑动槽板(3-8)上设置有齿纹(3-8-1)，齿轮限位件(3-6)旋转安装在滑动U形板(3-4)上设置的凹槽内，齿轮件(3-5)固定安装在齿轮限位件(3-6)上，齿轮限位件(3-6)上固定安装有抛光刷(3-7)，齿轮件(3-5)与齿纹(3-8-1)相啮合，限位环(2-2)套在滑动槽板(3-8)上。