1.一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，包括底板(4)，所述底板(4)的一侧设置有收料箱(10)，所述底板(4)的上侧固定安装有机架(2)，所述机架(2)的上部固定安装有储料斗(1)，所述机架(2)的中部固定安装有第一安装板(14)，其特征在于：所述机架(2)的前端固定安装有第二安装板(15)和限位杆(16)，所述第二安装板(15)位于限位杆(16)的上侧，所述限位杆(16)的中部滑动安装有第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)，所述第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)的中部均开设有齿，两组齿之间活动安装有齿轮(19)，所述第一夹持支架(12)的上端转动安装有第一夹持头(6)，所述第二夹持支架(13)的上端转动安装有第二夹持头(9)，所述第一夹持头(6)与第二夹持头(9)的中心线重合，所述第一夹持头(6)靠近第二夹持头(9)的一端开设有凹槽(61)，所述凹槽(61)的两侧为支撑部(63)，所述凹槽(61)与支撑部(63)尺寸相同，所述支撑部(63)的尖端设置为尖刺头(62)，所述第一夹持头(6)与第二夹持头(9)相同、均为圆锥状，所述限位杆(16)的中部上侧固定安装有导料槽(8)；

所述齿轮(19)的一端固定连接有夹持驱动电机(11)，所述夹持驱动电机(11)的底部与底板(4)固定连接；

所述齿轮(19)的一端转动连接有连杆(20)，所述连杆(20)的底部与底板(4)固定连接，所述第二夹持支架(13)的下部固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)的下部滑动安装有滑道(22)，所述滑道(22)与底板(4)固定连接，所述第一夹持支架(12)远离第二夹持支架(13)的一侧固定连接有第三伸缩装置(18)，所述第三伸缩装置(18)的下侧与底板(4)固定连接；

所述第一夹持头(6)与第一夹持支架(12)之间固定安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)包括第二电机(71)，同步带(72)和同步轮(73)，所述第二电机(71)与第一夹持支架(12)固定连接，所述第二电机(71)的动力输出端通过同步轮(73)和同步带(72)与第一夹持头(6)的动力输入端转动连接；

所述限位杆(16)的中部固定安装有加强杆(17)，所述加强杆(17)远离限位杆(16)的一端与第一夹持支架(12)的上表面滑动连接；

所述第二安装板(15)的中部固定安装有打磨装置(5)，所述打磨装置(5)包括第二伸缩装置(51)，所述第二伸缩装置(51)的动力输出端固定安装有安装座(52)，所述安装座(52)的下侧固定安装有第一电机(53)，所述第一电机(53)的动力输出端固定安装有打磨盘(54)，所述打磨盘(54)位于第一夹持头(6)和第二夹持头(9)中心的上方位置；

通过调节夹持驱动电机(11)的旋转方向，同时对第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)进行调节，以实现同时夹持或者同时退料，以保证将轴承内圈夹持在中部位置；

通过一夹持头凹槽(61)与另一夹持头的支撑部(63)完整的贴合，来实现对轴承内圈更稳固的夹持；

通过在第一夹持头(6)的一侧设置有驱动装置(7)，使本装置在对轴承内圈夹持后保持匀速的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述导料槽(8)远离收料箱(10)的一端与储料斗(1)的下端固定连接，所述导料槽(8)的宽度与储料斗(1)的厚度相匹配，所述导料槽(8)包括导料板(81)，两个所述导料板(81)底部之间固定连接有楔形板(82)，两个所述导料板(81)的中部开设有与第一夹持头(6)和第二夹持头(9)相匹配的通孔(83)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述通孔(83)的下侧靠近楔形板的位置设置有弧形拨片(84)，所述弧形拨片(84)与两个导料板(81)固定连接，所述导料槽(8)远离楔形板(82)的一端内腔中活动连接有推料装置(3)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于：所述推料装置(3)包括第一伸缩装置(33)，所述第一伸缩装置(33)与第一安装板(14)固定连接，所述第一伸缩装置(33)的动力输出端固定连接有推板(31)，所述推板(31)的上端固定安装有挡料板(32)，所述挡料板(32)与储料斗(1)的出口大小相同、且位于储料斗(1)的出口下侧，所述挡料板(32)的上侧与储料斗(1)的出料口滑动连接。

5.一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置的调节方法，采用权利要求4所述的一种可自动调节尺寸的轴承内圈打磨装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、先将待打磨加工的轴承内圈放入到储料斗(1)中，启动设备，首先第一伸缩装置(33)通过推板(31)将轴承内圈推到导料槽(8)内，然后内圈被弧形拨片(84)挡住，停留在两个通孔(83)之间；

A2、然后第一夹持头(6)和第二夹持头(9)在第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)的推动下相向运动，由于第一夹持头(6)和第二夹持头(9)均为圆锥形，且在逐步相向运动过程中，第一夹持头(6)与第二夹持头(9)通过凹槽(61)和支撑部(63)相匹配重合在一起，然后可将待打磨的轴承内圈夹持住；

A3、再启动驱动装置(7)和打磨装置(5)，驱动装置(7)通过同步带(72)和同步轮(73)带动轴承内圈发生自转，然后第二伸缩装置(51)将打磨盘(54)推下，对轴承内圈进行打磨；

A4、打磨结束后，第一夹持头(6)和第二夹持头(9)在第一夹持支架(12)和第二夹持支架(13)之间的作用下相背运动，将打磨好的轴承内圈退下，落在弧形拨片(84)上，推料装置(3)启动，将下一个待打磨的轴承内圈推出，在下一个轴承内圈的推动下，打磨好的轴承内圈从弧形拨片(84)脱离，落在楔形板(82)的上侧，然后沿着楔形板(82)的方向运动到收料箱(10)中，完成打磨过程。