1.一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：包括下壳体（1），所述下壳体（1）有输送部位和手持部位组成；所述下壳体（1）的顶部固定安装有盖板（2），所述下壳体（1）输送部位和盖板（2）上均开设有下压通孔（43），所述盖板（2）的顶部固定安装有下压伸缩杆（44），所述下压伸缩杆（44）与下压通孔（43）相对应；

还包括限长环（3）、四个针灸针夹持机构、旋转头（5）、调节组件、转动轴（6）、负压机构、传动机构和调矩机构；

所述限长环（3）固定在下壳体（1）输送部位的内部，所述调节组件固定在旋转头（5）的外侧，四个所述针灸针夹持机构滑动安装在调节组件的外侧并沿旋转头（5）周向均匀分布；

所述转动轴（6）的底部延伸到下壳体（1）内并插接在旋转头（5）的内部，所述转动轴（6）和旋转头（5）的内部开设有导气通孔（7），所述负压机构固定在转动轴（6）的外侧并与导气通孔（7）连通，所述传动机构固定在盖板（2）的顶部并与转动轴（6）固定连接；所述调矩机构固定在盖板（2）的顶部并与负压机构连接；针灸针夹持机构在传动机构的带动先进行转动对针灸针起到运输的作用，当针灸针夹持机构的长度发生变化时就会通过导气通孔（7）调整负压机构内部的负压，使负压机构带动调矩机构调整传动机构的传动比，实现针灸针夹持机构旋转速度降低的效果。

2.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述调节组件包括四个沿旋转头（5）周向均匀分布的第一限位板（8），所述第一限位板（8）的内部旋转安装有导向环（9），所述导向环（9）的外侧固定安转有四个沿旋转头（5）周向均匀分布的转动板（10），顺时针方向所述第一限位板（8）与转动板（10）之间固定连接有第一压簧（11），转动板（10）在受力时沿导向环（9）旋转并挤压第一压簧（11），所述转动板（10）上安装有与导气通孔（7）连通的弹性管道（12）。

3.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述针灸针夹持机构包括固定在转动板（10）上的套筒（13），所述套筒（13）与弹性管道（12）连通，所述套筒（13）的内部滑动安装有延伸柱（14），所述延伸柱（14）与转动板（10）之间固定安装有第二压簧（15），所述延伸柱（14）远离第二压簧（15）的一端固定安装有夹持头（16）。

4.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述传动机构包括固定在转动轴（6）顶部的传动轮（17），所述传动轮（17）外侧通过传动带（18）传动连接有变速传动轮，所述变速传动轮的底部安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）固定在盖板（2）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述变速传动轮包括与固定在驱动电机（19）上的中心旋转柱（20），所述中心旋转柱（20）的外侧开设有多个沿中心旋转柱（20）周向均匀分布的插槽（21），所述插槽（21）的内部插接有滑动柱（22），所述滑动柱（22）与插槽（21）的内侧壁之间固定安装有第三压簧（23），所述滑动柱（22）远离第三压簧（23）的一端固定安装有不完全传动轮（24）。

6.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述负压机构包括转动安装在转动轴（6）外侧的密封套（25），所述转动轴（6）的外侧开设有用于连通密封套（25）和导气通孔（7）的连通通孔（26），所述密封套（25）的外侧固定安装有滑动筒（27），所述滑动筒（27）的外侧固定安装有第二限位板（28），所述第二限位板（28）固定在盖板（2）上，所述滑动筒（27）的内部滑动安装有密封板（29）。

7.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述调矩机构包括固定在盖板（2）顶部的导向框架（30），所述导向框架（30）的内部两端均滑动安装有滑动板（31），所述滑动板（31）的顶部延伸到导向框架（30）的外侧并安装有动滑轮（32），所述动滑轮（32）与传动带（18）接触，两个所述滑动板（31）相邻的一侧固定连接有拉绳（33），所述拉绳（33）远离滑动板（31）的一端与密封板（29）固定连接；形成负压带动滑动板（31）移动，使滑动板（31）通过拉绳（33）带动两个滑动板（31）相中心处移动，并带动动滑轮（32）挤压传动带（18），使传动带（18）带动不完全传动轮（24）向内移动并挤压第三压簧（23）。

8.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述限长环（3）的内表面安装有沿限长环（3）周向均匀分布的滚珠（39），所述限长环（3）的内侧开设有限位槽（40），所述限位槽（40）与夹持头（16）相适配；所述限位槽（40）的内部设置有第一限位平面（41），所述夹持头（16）的外侧设置有第一限位平面（41）相对应的第二限位平面（42）。

9.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述下壳体（1）的手持部位内部两侧开设有凹槽（34），所述凹槽（34）的内侧壁固定安装有第四压簧（35），所述第四压簧（35）远离凹槽（34）的一端固定连接有梯形板（36）；所述下壳体（1）的手持部位内侧壁固定安装有横向伸缩杆（37），所述横向伸缩杆（37）的头部固定安装有推板（38）。

10.根据权利要求1所述的一种中医用的针灸针输送装置，其特征在于：

所述盖板（2）的顶部左端固定安装有第一遮挡架（45），所述第一遮挡架（45）套在传动轮（17）的外侧；所述盖板（2）的顶部右端固定安装有第二遮挡架（46），所述第二遮挡架（46）位于变速传动轮的外侧。