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专利号: 2022102398732
申请人: 马佳明
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种墙面修补装置,其特征在于,包括:

手提箱(1);

充电舱(2),开设在所述手提箱(1)的右侧底端;

爬墙机器人(3),可收纳在所述充电舱(2)的内部;

涂抹机构(4),内嵌在所述爬墙机器人(3)的顶部开口处;

控制器(6),放置在所述手提箱(1)的顶端凹槽内,所述控制器(6)分别与充电舱(2)和涂抹机构(4)远程网络连接;

颜料存储盒(7),设置在所述手提箱(1)的顶端且位于控制器(6)的后侧;

自动调色盘(8),内嵌在所述手提箱(1)的顶端右侧,所述自动调色盘(8)和控制器(6)远程网络连接;

混合模块(9),内嵌在所述手提箱(1)的顶端且位于自动调色盘(8)的后侧,所述混合模块(9)和控制器(6)远程网络连接;

灌装模块(10),内嵌在所述手提箱(1)的右侧,所述灌装模块(10)和混合模块(9)相连接,所述灌装模块(10)和控制器(6)远程网络连接;

所述涂抹机构(4)包括:

涂抹机构外壳(41),内嵌在所述爬墙机器人(3)的顶部中心位置开口处;

涂抹组件(5),沿左右方向设置在所述涂抹机构外壳(41)的顶端开口处;

电动门(42),设置在所述涂抹组件(5)的上方;

存储舱(43),内嵌在所述涂抹机构外壳(41)的底端右侧,所述存储舱(43)的底端眼神处手提箱(1)的外部;

电动泵(44),设置在所述手提箱(1)的内腔底端中心位置,所述电动泵(44)和控制器(6)远程网络连接,所述电动泵(44)的进料口眼神进存储舱(43)的内部;

第一电推杆(45),所述第一电推杆(45)的数量为两个,两个所述第一电推杆(45)分别设置在涂抹机构外壳(41)的内腔中部顶端左右两侧,所述第一电推杆(45)和控制器(6)远程网络连接;

喷头管(46),所述喷头管(46)的数量为两个,两个所述喷头管(46)分别设置在左右两个第一电推杆(45)的伸缩端;

三通阀管(47),一端螺接在所述电动泵(44)的出口处,所述三通阀管(47)的另外两端分别与两个喷头管(46)相螺接;

安装座(48),所述安装座(48)的数量为两个,两个所述安装座(48)分别通过销轴转动连接在涂抹机构外壳(41)的内腔左右两侧;

第二电推杆(49),所述第二电推杆(49)的数量为两个,两个所述第二电推杆(49)一端分别通过销轴转动连接在涂抹机构外壳(41)的内腔左右两侧顶端,两个所述第二电推杆(49)的另一端分别与左右两个安装座(48)的外侧通过销轴转动连接,所述第二电推杆(49)和控制器(6)远程网络连接;

涂料辊(410),所述涂料辊(410)的数量为两个,两个所述涂料辊(410)分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个安装座(48)的后侧顶端,所述涂料辊(410)的轴心眼神处安装座(48)的前侧;

第一齿轮(411),所述第一齿轮(411)的数量为两个,两个所述第一齿轮(411)分别键连接在左右两个涂料辊(410)的轴心前端;

第二齿轮(412),所述第二齿轮(412)的数量为两个,两个所述第二齿轮(412)分别键连接在左右两个安装座(48)的前侧底端,两个所述第二齿轮(412)分别与左右两个第一齿轮(411)啮合;

传动皮带(413),两端分别螺钉连接在左右两个第二齿轮(412)的前端;

第一电机(414),设置在所述涂抹机构外壳(41)的内腔左下方,所述第一电机(414)和控制器(6)远程网络连接;

第一皮带轮(415),螺钉连接在所述第一电机(414)的输出端;

第二皮带轮(416),螺钉连接在左侧所述第二齿轮(412)的轴心前端,所述第二皮带轮(416)和第一皮带轮(415)通过皮带传动连接;

所述涂抹组件(5)包括:

涂抹组件外壳(51),沿左右方向设置在所述涂抹机构外壳(41)的顶端开口处,所述涂抹组件外壳(51)的内腔上下两侧分别与电动门(42)和涂抹机构外壳(41)的内侧相通;

第一转动座(52),所述第一转动座(52)的数量为两个,两个所述第一转动座(52)分别通过销轴转动连接在涂抹组件外壳(51)内侧左右两端,左右两个所述第一转动座(52)分别位于左右两个涂料辊(410)上方对应位置处;

连接框(53),沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个第一转动座(52)的内侧底端;

伸缩杆(54),一端通过销轴转动连接在所述连接框(53)的内侧;

第三电推杆(55),通过销轴转动连接在所述涂抹组件外壳(51)的内腔,所述第三电推杆(55)的伸缩端与伸缩杆(54)的另一端通过销轴转动连接,所述第三电推杆(55)和控制器(6)远程网络连接;

其中,左右两个所述第一转动座(52)的内侧均设置有角度涂抹单元;

所述角度涂抹单元包括:

框体(56),沿前后方向设置在所述第一转动座(52)的内侧顶端;

第二转动座(57),通过轴承转动连接在所述框体(56)的内侧;

涂抹辊(58),沿前后方向通过销轴转动连接在所述第二转动座(57)的内侧;

连接杆(59),一端螺钉连接在所述第二转动座(57)的轴心;

第四电推杆(510),沿前后方向设置在所述框体(56)的底端,所述第四电推杆(510)的伸缩端与连接杆(59)的另一端通过销轴转动连接,所述第四电推杆(510)和控制器(6)远程网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙面修补装置,其特征在于:所述存储舱(43)的底端设置有阀门并可与灌装模块(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面修补装置,其特征在于:上下两个所述第一电推杆(45)旋转一百八十度重合设置。

4.根据权利要求3所述的一种墙面修补装置的修补方法,其特征在于:包括以下步骤;

步骤1:工作人员根据需要修补的墙体颜色取出颜料存储盒(7)内部颜料罐并固定安装在自动调色盘(8)内,控制控制器(6)依次启动自动调色盘(8)和混合模块(9),自动调色盘(8)内部预置程序将自身内部颜料依次转动至混合模块(9)对应位置处并进行注入,混合模块(9)将内部乳胶漆与对内部颜料进行混合搅拌得到适配墙面颜色乳胶漆,工作人员将存储舱(43)与灌装模块(10)进行对接,灌装模块(10)将混合模块(9)内部乳胶漆注入存储舱(43)内进行存储;

步骤2:工作人员控制控制器(6)启动爬墙机器人(3)爬墙至指定修补位置处,并控制控制器(6)依次启动电动门(42)、第一电推杆(45)、电动泵(44)、第二电推杆(49)和第一电机(414),电动门(42)内部开启解除密封,第一电推杆(45)通过自身伸长推动对应位置上的喷头管(46)向外侧移动以使喷头管(46)移动至于涂料辊(410)贴合位置处,电动泵(44)将存储舱(43)内部乳胶漆由三通阀管(47)注入至喷头管(46)内并由喷头管(46)喷涂在涂料辊(410)外壁,第二电推杆(49)通过自身伸长推动对应位置上安装座(48)以与涂抹机构外壳(41)销轴转动连接处为顶点向内侧转动,进而使安装座(48)驱动第一齿轮(411)沿第二齿轮(412)外壁移动并带动涂料辊(410)向内侧转动至与涂抹辊(58)外壁贴合位置处,第一电机(414)驱动第一皮带轮(415)转动,并使第二皮带轮(416)在第一皮带轮(415)旋转力的作用下驱动左侧第二齿轮(412)带动传动皮带(413)一端转动,右侧第二齿轮(412)在传动皮带(413)传动下同步转动,进而使左右两侧第一齿轮(411)在第二齿轮(412)旋转力的作用下转动,促使第一齿轮(411)驱动涂料辊(410)将其表面乳胶漆涂抹在涂抹辊(58)外壁;

步骤3:工作人员控制控制器(6)依次启动第三电推杆(55)和第四电推杆(510),第三电推杆(55)通过自身缩短带动伸缩杆(54)向右侧移动,伸缩杆(54)在连接框(53)的配合下驱动第一转动座(52)以与涂抹组件外壳(51)内腔销轴转动连接处为顶点转动至竖直状态,进而使涂抹辊(58)移动处涂抹组件外壳(51)内腔,第四电推杆(510)通过自身伸长缩短驱动连接杆(59)一端前后移动,进而使连接杆(59)驱动第二转动座(57)轴心转动,以使第二转动座(57)改变涂抹辊(58)角度位置,进而调整涂抹方向,工作人员控制控制器(6)沿墙面移动进行涂抹进而达到对墙面修补目的。