1.一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，包括凸轮箱体(1)，转动装设在所述凸轮箱体(1)上的主轴旋转机构，滑动装设在所述凸轮箱体(1)上的主轴锁紧机构和主轴传动机构；其特征在于：所述凸轮箱体(1)中部的左右两侧壁分别开设有容纳主轴轴承A(51)的轴承孔A(11)和容纳主轴轴承B(52)的轴承孔B(12)，其上部的左右两侧壁同一高度沿铅垂方向开设有两个锁紧滑槽(13)，其下部的左右两侧壁同一高度沿铅垂方向开设有两个传动滑槽(14)；所述轴承孔A(11)与轴承孔B(12)同轴线；

所述主轴旋转机构包括沿水平方向转动装设在所述凸轮箱体(1)上的输入主轴(21)，固定装设在所述输入主轴(21)上的盘式凸轮(22)和不完全齿轮(23)，转动套装在所述输入主轴(21)上的输出主轴(24)，固定装设在所述输出主轴(24)上的输出齿轮(26)，以及装设在所述凸轮箱体(1)上、与所述输入主轴(21)左端相连的驱动电机(20)；所述盘式凸轮(22)由圆盘切除月牙形外边缘形成，所述盘式凸轮(22)的切边部分(221)与所述不完全齿轮(23)的轮齿部分(231)相对应，所述盘式凸轮(22)的圆盘部分(222)与所述 不完全齿轮(23)的无齿部分(232)相对应；所述输出主轴(24)右端延伸到所述凸轮箱体(1)的外部且装设有用于加工零件的刀具(5)；

所述主轴锁紧机构包括两端分别穿过两个所述锁紧滑槽(13)且沿水平方向装设的滑动锁紧轴(31)，固定装设在所述滑动锁紧轴(31)上与所述输出齿轮(26)间歇啮合的锁紧齿轮(32)，沿铅垂方向装设在所述滑动锁紧轴(31)上的锁紧导向杆(33)，以及套装在所述锁紧导向杆(33)上且始终处于受压状态的换刀锁紧弹簧(34)；

所述主轴传动机构包括两端分别穿过两个所述传动滑槽(14)且沿水平方向装设的滑动传动轴(41)，采用惰轮轴承(43)转动装设在所述滑动传动轴(41)上的复合惰轮(42)，沿铅垂方向装设在所述滑动传动轴(41)上的传动导向杆(44)，以及套装在所述传动导向杆(44)上且始终处于受压状态的传动锁紧弹簧(45)；所述复合惰轮(42)由同轴同步转动装设的小齿轮和大齿轮组成，所述小齿轮与不完全齿轮(23)啮合传动，所述大齿轮与所述输出齿轮(26)啮合传动；

所述不完全齿轮(23)中轮齿部分(231)直径是所述复合惰轮(42)中小齿轮直径的m倍，所述复合惰轮(42)中的大齿轮直径是所述输出齿轮(26)直径的n倍；所述m和n均为大于1的自然数；

同一时刻，所述滑动锁紧轴(31)和滑动传动轴(41)中有且只有一个与所述盘式凸轮(22)接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，其特征在于：所述输入主轴(21)上还套装有滚动轴承A(25)和滚动轴承B(27)，所述滚动轴承A(25)和滚动轴承B(27)装设在所述输出主轴(24)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，其特征在于：所述锁紧导向杆(33)上端穿过装设在所述凸轮箱体(1)上的锁紧直线轴承(35)并延伸到所述凸轮箱体(1)的外部；所述换刀锁紧弹簧(34)位于所述凸轮箱体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，其特征在于：所述传动导向杆(44)下端穿过装设在所述凸轮箱体(1)上的传动直线轴承(46)并延伸到所述凸轮箱体(1)的外部，所述传动锁紧弹簧(45)位于所述凸轮箱体(1)的内部。