1.一种图书书标自动粘贴覆膜方法,用于图书书标自动粘贴覆膜机构,其特征在于,图书书标自动粘贴覆膜机构包括机架、传送装置、贴标装置以及用于放置所述图书的上料装置:所述传送装置具有用于传送图书的传送带;定义所述传送带的传送方向为前后方向;所述传送装置、所述贴标装置以及所述上料装置沿前后方向依次设置于所述机架上;所述上料装置通过所述传送带将所述图书逐个传送至所述贴标装置;所述贴标装置用于对所述传送带上的图书粘贴书标;
所述图书书标自动粘贴覆膜方法包括以下步骤:
将多本图书堆叠放置于所述上料装置;
所述上料装置将所述图书逐个依次传送至所述贴标装置;
所述贴标装置将覆膜书标贴于所述图书;
所述传送带包括设于所述上料装置的上料输送带和设于所述贴标装置的贴标输送带,所述上料输送带的后端靠近所述贴标输送带的前端;所述上料输送带将图书传送至所述贴标输送带;
所述贴标装置包括设于机架的安装立板和牵引模块,以及设于安装立板的供标模块、供胶模块、复合模块、主压模块和切刀:所述供标模块用于提供书标;所述供胶模块用于提供胶带;所述复合模块包括上合成辊和下合成辊,所述上合成辊固定于所述安装立板,所述下合成辊可移动地设于所述安装立板,以靠近或远离所述上合成辊;所述胶带穿设于所述上合成辊和所述下合成辊之间,所述下合成辊用于承载所述供标模块提供的书标;所述下合成辊靠近所述上合成辊时将其上的书标贴合于所述胶带;所述牵引模块包括第一水平模组、第一升降模组和牵引夹,所述第一水平模组可移动地设于所述机架;所述第一升降模组设于所述第一水平模组;所述牵引夹设于所述第一升降模组的输出端;其中,所述第一升降模组带动所述牵引夹上升或下降;所述第一水平模组带动所述第一升降模组水平移动,以带动所述牵引夹水平移动;所述牵引夹用于夹紧所述胶带的端部并带动所述胶带;所述牵引模块还包括连接于牵引夹的测距传感器和第一光电开关,所述测距传感器用于检测图书与所述牵引夹之间的距离,所述第一光电开关用于检测是否图书到达牵引夹正上方;所述主压模块设于所述安装立板,并位于所述复合模块的后方;所述主压模块用于将胶带压紧于牵引模块或图书上;切刀,所述切刀设于所述安装立板,并位于所述主压模块的后方;在所述牵引模块将所述胶带拉出预定长度后,所述切刀切断所述胶带,以形成覆膜书标;定义所述牵引夹的初始位置为所述牵引夹位于所述主压模块的下方;
所述贴标装置将覆膜书标贴于所述图书的步骤包括以下步骤:
当所述测距传感器检测到的距离达到设定数值L后,所述牵引夹夹紧所述胶带,从初始位置并沿所述传送带的传送移动,且所述牵引夹和所述图书同步移动;
在所述牵引夹移动距离达到L1后,所述牵引夹停止移动,当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后,所述牵引夹松开所述胶带,且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方;所述传送带带动所述图书移动过程中,所述覆膜书标贴附于所述图书上;
其中, ,其中,L1为每个覆膜书标的胶带长度,H为图书的厚度;
所述在所述牵引夹移动距离达到L后,所述牵引夹停止移动,当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后,所述牵引夹松开所述胶带,且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方;
所述在所述牵引夹移动距离达到L1后,所述牵引夹停止移动,当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后,所述牵引夹松开所述胶带,且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方;所述传送带带动所述图书移动过程中,所述覆膜书标贴附于所述图书上的步骤之前还包括:当所述牵引夹的移动距离为 时,下合成辊朝向上合成辊移动,使书标粘贴到胶带上,经上合成辊、下合成辊夹送,使书标和胶带合二为一;其中,L2为书标长边长度;
当所述牵引夹的移动距离为 时,下合成辊向远离上合成辊方向移动以
复位;
所述主压模块包括主压气缸、V形连接杆、主压辊、第一张紧辊,所述主压气缸设于所述安装立板;所述V形连接杆的弯折处通过第一转轴转动连接于所述安装立板,所述V形连接杆的一端与所述主压气缸的活塞杆末端转动连接;所述V形连接杆的另一端与所述主压辊连接;所述主压辊具有静电吸附能力,用于吸附所述胶带;所述第一张紧辊连接于所述第一转轴;所述胶带绕于所述第一张紧辊;其中,所述主压气缸带动所述V形连接杆绕所述第一转轴转动,以带动所述主压辊移动,以将所述胶带压紧于牵引模块或图书上;
所述当所述测距传感器检测到的距离达到设定数值L后,所述牵引夹夹紧所述胶带,从初始位置并沿所述传送带的传送移动,且所述牵引夹和所述图书同步移动的步骤包括:当所述牵引夹位于初始位置时,若所述测距传感器检测到的距离达到设定数值L时,主压气缸启动,主压辊压下将胶带的端部粘贴于牵引夹;
所述第一水平模组带动所述牵引夹与所述贴标输送带同步移动;
所述牵引夹夹紧所述胶带;
所述牵引夹包括牵引本体、硅胶层、合页、电磁铁,所述牵引本体设于所述第一升降模组的输出端;所述硅胶层设于所述牵引本体的上表面;所述主压辊下压时将所述胶带的端部粘贴于所述硅胶层;所述合页通过扭簧与所述牵引本体转动连接;所述电磁铁设于所述牵引本体,所述电磁铁通电后,吸引所述合页,使所述合页将所述胶带的端部压紧于所述硅胶层上。
2.如权利要求1所述的图书书标自动粘贴覆膜方法,其特征在于,所述贴标装置还包括后压辊,所述后压辊设于所述安装立板,并位于所述切刀的后方;所述牵引夹向后移动的过程中,所述后压辊与所述合页抵接,并带动所述合页转动至贴合于所述硅胶层。
3.如权利要求2所述的图书书标自动粘贴覆膜方法,其特征在于,所述贴标装置还包括平整模块,所述平整模块位于所述后压辊的后方;所述平整模块包括上压辊和下压辊;
所述上压辊包括:
第一背板,所述第一背板安装于所述安装立板;
第一滑轨,所述第一滑轨设于所述第一背板,所述第一滑轨设有第一滑槽;
上压辊臂,所述上压辊臂与所述第一滑轨滑动连接;
第一胶辊,所述第一胶辊设于所述上压辊臂伸出所述第一背板的上边缘的一端,所述第一胶辊与所述图书抵接后,从所述图书的侧边移动至所述图书的上表面;
至少一个第一滚轮,所述第一滚轮设于所述第一滑槽内,并位于所述上压辊臂和所述第一滑轨之间,所述第一滚轮转动连接于所述上压辊臂;
第一回转臂,所述第一回转臂转动连接于所述第一背板,并与所述上压辊臂间隔设置;
第一连杆,所述第一连杆的两端分别与所述第一回转臂和所述上压辊臂转动连接;
第二弹簧,所述第二弹簧的一端与所述第一回转臂连接,另一端与所述第一背板连接;
所述下压辊包括:
第二背板,所述第二背板安装于所述机架;
第二滑轨,所述第二滑轨设于所述第二背板,所述第二滑轨设有第二滑槽;
下压辊臂,所述下压辊臂与所述第二滑轨滑动连接;
第二胶辊,所述第二胶辊设于所述下压辊臂伸出所述第二背板的下边缘的一端,所述第二胶辊与所述图书抵接后,从所述图书的侧边移动至所述图书的下表面;
至少一个第二滚轮,所述第二滚轮设于所述第二滑槽内,并位于所述下压辊臂和所述第二滑轨之间,所述第二滚轮转动连接于所述下压辊臂;
第二回转臂,所述第二回转臂转动连接于所述第二背板,并与所述下压辊臂间隔设置;
第二连杆,所述第二连杆的两端分别与所述第二回转臂和所述下压辊臂转动连接;
第三弹簧,所述第三弹簧的一端与所述第二回转臂连接,另一端与所述第二背板连接。
4.如权利要求1所述的图书书标自动粘贴覆膜方法,其特征在于,所述贴标装置还包括测量模块和浮动模块,所述测量模块用于测量所述传送带上所述图书的厚度;所述浮动模块包括第二升降模组和第二水平模组,所述第二升降模组与所述机架连接,所述第二水平模组与所述第二升降模组连接,所述第二水平模组与所述安装立板连接;其中,通过所述第二水平模组调整所述安装立板的位置;所述第二升降模组带动所述第二水平模组上升或下降,以带动所述安装立板上升和下降,使所述安装立板与所述传送带之间的距离适应所述测量模块测量的所述图书的厚度;
所述上料装置将所述图书逐个依次传送至所述贴标装置的步骤之后还包括:
获取浮动信号并判断是否为自动调整信号;
若是,则启动测量模块和所述浮动模块,以自动调整所述安装立板与所述传送带之间的距离适应所述测量模块测量的所述图书的厚度。