1.一种激光镜头打磨装置，包括转动机构(5)和连接在转动机构(5)上的摆动机构(6)，其特征在于：所示摆动机构(6)上连接有扩张机构(7)，扩张机构(7)上间隙配合有可以扩张形变的打磨机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动环(51)和固定连接在转动环(51)上的滑动柱(52)，转动环(51)上转动连接有螺纹杆(53)。

3.根据权利要求2所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述摆动机构(6)包括摆动支架(61)和固定连接在摆动支架(61)上的旋转电机(62)，摆动支架(61)通过螺纹连接在螺纹杆(53)上，摆动支架(61)滑动连接在滑动柱(52)上，旋转电机(62)的输出轴上转动连接有摆动连杆(63)，摆动连杆(63)上滑动连接有滑动连杆(64)，摆动支架(61)上固定连接有圆弧腔体Ⅱ(65)。

4.根据权利要求3所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述扩张机构(7)包括球体Ⅱ(71)和固定连接在球体Ⅱ(71)下端的多个伸缩机构Ⅲ(72)，每个伸缩机构Ⅲ(72)的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅳ(73)，每个伸缩机构Ⅳ(73)的伸缩端上均固定连接有球体Ⅲ(74)，球体Ⅱ(71)的下端固定连接有伸缩机构Ⅴ(75)，伸缩机构Ⅴ(75)的伸缩端上固定连接有球体Ⅳ(76)，球体Ⅱ(71)间隙配合在圆弧腔体Ⅱ(65)内，滑动连杆(64)的下端铰接在球体Ⅱ(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(8)包括打磨框(81)和固定连接在打磨框(81)上的多个圆弧腔体Ⅲ(82)，打磨框(81)上固定连接有圆弧腔体Ⅳ(83)，多个球体Ⅲ(74)分别间隙配合在多个圆弧腔体Ⅲ(82)内，球体Ⅳ(76)间隙配合在圆弧腔体Ⅳ(83)内。

6.根据权利要求1所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于；还包括升降机构(4)，转动机构(5)转动连接在升降机构(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括伸缩机构Ⅱ(41)和固定连接在伸缩机构Ⅱ(41)伸缩端的升降支架(42)。

8.根据权利要求6所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：还包括加工支架(1)和转动连接在加工支架(1)上的装夹机构(2)，加工支架(1)的底部固定连接有多个支撑机构(3)，升降机构(4)固定连接在加工支架(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述装夹机构(2)包括齿圈(21)和啮合在齿圈(21)上的多个齿轮(22)，每个齿轮(22)上均固定连接有装夹弧板(23)。

10.根据权利要求8所述的一种激光镜头打磨装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括伸缩机构Ⅰ(31)和固定连接在伸缩机构Ⅰ(31)伸缩端上的圆弧腔体Ⅰ(32)，圆弧腔体Ⅰ(32)上间隙配合有球体Ⅰ(33)，球体Ⅰ(33)上固定连接有吸盘Ⅰ(34)，吸盘Ⅰ(34)上设置有传感器，多个伸缩机构Ⅰ(31)均固定连接在底部支架(11)上，多个传感器均和上位机连接，多个伸缩机构Ⅰ(31)均和上位机连接。