1.一种开关柜远程操作、巡检装置，包括，

机架（1），机架（1）下方安装有滚轮（2），滚轮（2）用于驱动机架（1）移动；

其特征在于，所述机架（1）上还设置有，

钥匙插座（3），钥匙插座（3）用于固定插装多组开关柜对应钥匙；

解锁机构（4），解锁机构（4）包括有抓取机构（4a），抓取机构（4a）用于抓取钥匙插座（3）上的对应的钥匙，移动机构（4b）固定安装在机架（1）上，移动机构（4b）用于驱动抓取机构（4a）旋转移动插入开关柜门锁孔中进行旋转解锁；

锁孔检测装置（5），锁孔检测装置（5）固定安装在解锁机构（4）上，锁孔检测装置（5）用于保证解锁机构（4）精准插入锁孔中；

开门机构（6），开门机构（6）固定安装在解锁机构（4）上，开门机构（6）用于拉开和关闭解锁机构（4）解锁后的开关柜门；

可视组件（7），可视组件（7）固定安装在机架（1）上，可视组件（7）的工作端位置可调，可视组件（7）用于远程检查开关柜内部情况；

上述解锁机构（4）、锁孔检测装置（5）、开门机构（6）和可视组件（7）均通过主机及控制电路控制协调工作，在控制电路中设置有无线接收模块，用于接收遥控终端的控制信号；

移动机构（4b）包括有，

第一直线驱动装置（4b1），第一直线驱动装置（4b1）固定安装在机架（1）上方的一侧，第一直线驱动装置（4b1）的工作端设置在朝向柜门与钥匙插座（3）之间的水平方向上移动，第一直线驱动装置（4b1）的工作段朝上设置，第一直线驱动装置（4b1）用于实现钥匙从钥匙插座（3）至开关柜门方向的移动；

第二直线驱动装置（4b2），第二直线驱动装置（4b2）跟随第一直线驱动装置（4b1）的工作端移动，第二直线驱动装置（4b2）的工作端设置在垂直于第一直线驱动装置（4b1）工作端上方的竖直方向上移动，第二直线驱动装置（4b2）用于实现抓取机构（4a）在竖直空间上的移动；

第一旋转驱动装置（4b3），第一旋转驱动装置（4b3）固定安装在第二直线驱动装置（4b2）的工作端上，第一旋转驱动装置（4b3）的工作轴垂直于第二直线驱动装置（4b2）的工作端表面设置，第一旋转驱动装置（4b3）用于实现抓取机构（4a）工作端的翻转；

第三直线驱动装置（4b4），第三直线驱动装置（4b4）固定安装在第一旋转驱动装置（4b3）的工作端上，第三直线驱动装置（4b4）的工作端设置在垂直于第一直线驱动装置（4b1）的工作方向的水平方向上移动，第三直线驱动装置（4b4）用于实现抓取机构（4a）可以抓取钥匙插座（3）上不同位置的钥匙和对准锁孔时调整抓取机构（4a）的位置；

第二旋转驱动装置（4b5），第二旋转驱动装置（4b5）固定安装在第三直线驱动装置（4b4）的工作端上，第二旋转驱动装置（4b5）的工作端固定安装有抓取机构（4a），第二旋转驱动装置（4b5）用于实现钥匙进入锁孔后的旋转解锁；

开门机构（6）包括有旋转机构（6a），旋转机构（6a）连接第二直线驱动装置（4b2）的工作端与第三直线驱动装置（4b4），旋转机构（6a）用于实现第三直线驱动装置（4b4）带动开关柜门实现旋转打开，开门机构（6）还设置有稳定机构（6b），稳定机构（6b）固定安装在机架（1）上，稳定机构（6b）设置在第三直线驱动装置（4b4）的另一侧，稳定机构（6b）用于保证解锁机构（4）移动时的稳定性和旋转开门使第三直线驱动装置（4b4）一端的自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，滚轮（2）固定安装在机架（1）的下方，所述滚轮（2）通过驱动电机控制连接，滚轮（2）还配置有锁死机构。

3.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，钥匙插座（3）设置在机架（1）上，钥匙插座（3）上方水平排列有多个钥匙插孔（3a），钥匙插孔（3a）的形状与钥匙插入部分相吻合，钥匙进入钥匙插孔（3a）后，手柄部分保留在钥匙插座（3）上方。

4.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，抓取机构（4a）包括第一手指气缸（4a1），第一手指气缸（4a1）的工作端固定安装有第一夹爪（4a2），第一夹爪（4a2）的尺寸大于钥匙手柄的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，机架（1）的一侧上部设置有腰型槽（1a），腰型槽（1a）靠近开关柜门的一端设置有限位卡座（1b），限位卡座（1b）朝向腰型槽（1a）的一侧设置有卡槽，所述旋转机构（6a）包括有旋转座（6a1），旋转座（6a1）与第三直线驱动装置（4b4）的背面固定连接，旋转座（6a1）设置有朝向竖直方向延伸的旋转轴，第一直线驱动装置（4b1）的工作端上设置有旋转轴承（6a2），所述旋转座（6a1）的一端插装在旋转轴承（6a2）中，旋转座（6a1）的另一端在机架（1）的腰型槽（1a）中限位移动，旋转机构（6a）还设置有第三旋转驱动装置（6a3），第三旋转驱动装置（6a3）的工作轴与旋转座（6a1）的旋转轴保持同一轴线上，第三旋转驱动装置（6a3）的工作端与旋转座（6a1）固定连接，第三旋转驱动装置（6a3）上还设置有电机安装座（6a4），电机安装座（6a4）的形状与限位卡座（1b）的卡槽形状相吻合，电机安装座（6a4）在机架（1）上滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，稳定机构（6b）包括有，第一滑槽（6b1），第一滑槽（6b1）设置在机架（1）远离移动机构（4b）一侧，第一滑槽（6b1）与第一直线驱动装置（4b1）的移动方向保持平行，第一滑槽（6b1）中滑动安装有第一滑块（6b2），第一滑块（6b2）的上方固定安装有第四直线驱动装置（6b3），第四直线驱动装置（6b3）与第二直线驱动装置（4b2）相对设置，第四直线驱动装置（6b3）的工作端上固定安装有第二手指气缸（6b4），第二手指气缸（6b4）的工作端上设置有第二夹爪（6b5），第二夹爪（6b5）用于固定第三直线驱动装置（4b4）的一端，所述第四直线驱动装置（6b3）与第一滑块（6b2）之间设置有固定板（6b6），固定板（6b6）用于固定第四直线驱动装置（6b3）与第一滑块（6b2），所述固定板（6b6）的上端插装在设置在机架（1）上方的第二滑槽（1c）中滑动。

7.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，第三直线驱动装置（4b4）远离第二直线驱动装置（4b2）的一端设置有支架（4b41），所述支架（4b41）的中心设置有朝向外部延伸的球连杆（4b42），第二夹爪（6b5）的工作端中心设置有球型凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，可视组件（7）包括有第五直线驱动装置（7a），第五直线驱动装置（7a）固定安装在机架（1）的上方中心位置，第五直线驱动装置（7a）的工作端设置在垂直于机架（1）的竖直方向上，第五直线驱动装置（7a）的工作端朝向下方设置，第五直线驱动装置（7a）的工作端上固定连接有安装座（7b），安装座（7b）上安装有可视摄像头（7c），可视摄像头（7c）的工作端朝向开关柜方向设置。