1.一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于，其步骤为：步骤一、将螺旋桨噪声信号进行STFT处理，通过比较分析时频谱图中特征量来确定窗函数和窗口长度；

步骤二、利用步骤一所得窗函数及窗口长度参数，对螺旋桨噪声信号进行STFT处理，获得时频谱图信息；

步骤三、提取螺旋桨噪声信号的时频特征，并且统计时频图出现的周期性能量峰的时间节点；

步骤四、利用步骤三中所获得的能量峰时间节点，采用差值平均值法求得周期时间，并与螺旋桨转速进行相关性分析；建立平均周期时间与螺旋桨转速的相关关系，利用该相关关系进行螺旋桨转速预报。

2.根据权利要求1所述的一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于：步骤一中利用螺旋桨噪声信号作为实验示例，采用矩形窗、三角窗、汉宁窗、海明窗、高斯窗以及布莱克曼窗六种窗函数，对螺旋桨噪声信号进行STFT处理，选择特征最明显的函数作为后续分析的窗函数；并且比较窗口长度分别为128、256、512、1024的时频谱图，获取最优窗口长度L。

3.根据权利要求2所述的一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于：步骤一选择三角窗函数作为后续分析的窗函数，确定窗口长度为512。

4.根据权利要求3所述的一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于：步骤二具体过程为：窗口长度为L时，三角窗的系数w(n)如下，

对噪声信号x(t)加窗处理：y(t)＝x(t)·w(t‑τ0)其中w(t‑τ0)是中心位置在t＝τ0处的窗函数；

对加窗信号y(t)进行傅里叶变换：

其中，STFT(ω,τ)就是噪声信号进行STFT处理后的结果。

5.根据权利要求4所述的一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于：步骤二设置窗口移动步长为L/2，傅里叶变换长度为4L。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于：步骤三具体过程为：(1)重复步骤二，获得至少三种转速情况下螺旋桨噪声信号的STFT时频图；

(2)提取时频谱图中以时间为变量的周期性能量峰，并统计各能量峰对应的时间点。

7.根据权利要求6所述的一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，其特征在于：步骤四具体过程为：将一个周期能量峰的时间与其对应的转速相乘，得到螺旋桨转速n与能量峰周期时间T的关系：n×T＝1          (3)

将时频谱图中与0s最近的一条能量峰作为第一个时间点的能量峰，依次选取9个时间点的能量峰，每两个能量峰之间的时间之差为一个周期，依次求得9个能量峰的周期时间，利用差值平均值求得最终的平均周期时间T：其中，m为总能量峰数，t为能量峰时间节点；

将得到的平均周期时间与螺旋桨转速建立一一映射关系，通过螺旋桨噪声信号的STFT来预报船舶螺旋桨的转速。