1.一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，包括外罩(1)、连接环(2)、底板(3)、传动轴(4)、离心分离机构(5)、第一破袋机构(6)、第二破袋机构(7)、进料斗(8)、驱动机构(9)和分料斗(10)；其特征在于，

所述外罩(1)具有一开口端；

所述连接环(2)固定连接在外罩(1)的开口端处；

所述底板(3)固定连接在连接环(2)的底端；所述底板(3)与连接环(2)、外罩(1)的开口端之间形成有出料口；

所述传动轴(4)两端分别转动连接在底板(3)和外罩(1)的内顶上；

所述离心分离机构(5)转动套接在传动轴(4)上，并位于连接环(2)的上方；

所述第二破袋机构(7)固定在外罩(1)内并位于离心分离机构(5)的上方；

所述第一破袋机构(6)转动套接在传动轴(4)上并位于第二破袋机构(7)的上方；

所述进料斗(8)安装在外罩(1)的顶部；

所述驱动机构(9)安装在外罩(1)的顶部，所述驱动机构(9)的输出端与传动轴(4)的一端传动连接；

所述分料斗(10)设于外罩(1)的开口端处并位于连接环(2)的下方，所述分料斗(10)的顶部为锥环结构(101)，所述锥环结构(101)将出料口分割成外出口和内出口。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述第一破袋机构(6)包括破袋转盘(61)，所述破袋转盘(61)转动套接在传动轴(4)上，所述破袋转盘(61)上均布有第一破袋条(62)，每个所述第一破袋条(62)上均均布有多个突刺(63)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述第一破袋条(62)呈涡状线排列。

4.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述第二破袋机构(7)包括下送料斗(71)，所述下送料斗(71)固定安装在外罩(1)的内壁上，所述下送料斗(71)的内锥面均布有多个第二破袋条(72)，每个所述第二破袋条(72)上均均布有锯齿结构(73)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述离心分离机构(5)包括分离锥盘(51)以及均布在分离锥盘(51)上的多个分离组件(52)，所述分离锥盘(51)的小端转动套接在传动轴(4)上，每个分离组件(52)均包括有勾爪(521)、第一连杆(522)、配重块(523)、第二连杆(524)和分料挡板(525)，所述勾爪(521)的数量有多个，多个所述勾爪(521)沿分离锥盘(51)的锥线间隔排布，所述勾爪(521)的一端铰接在分离锥盘(51)的底面，所述勾爪(521)的另一端能够向上贯穿分离锥盘(51)，所述第一连杆(522)与各个勾爪(521)均铰接，所述配重块(523)固定在第一连杆(522)的中部，所述第二连杆(524)的一端与第一连杆(522)远离分离锥盘(51)的小端的一端铰接，所述分料挡板(525)的内侧铰接在分离锥盘(51)的边沿位置，所述第二连杆(524)的另一端铰接在分料挡板(525)上。

6.根据权利要求5所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述勾爪(521)的另一端端部设置有导向部(5211)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述勾爪(521)的一端端部设置有半圆状的限位部(5212)，所述分离锥盘(51)一一对应每个勾爪(521)分别设置有限位块(511)，所述限位块(511)与限位部(5212)配合对勾爪(521)的摆动幅度进行限制。

8.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述驱动机构(9)包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述驱动电机通过一电机支架安装在外罩(1)上，所述第一同步轮连接在驱动电机的输出端上，所述第二同步轮连接在传动轴(4)上，所述同步带绕接在第一同步轮和第二同步轮上。

9.根据权利要求1所述的一种塑料袋清理回收机器人，其特征在于，所述传动轴(4)对应第一破袋机构(6)的位置凸设有第一凸台，所述传动轴(4)对应离心分离机构(5)的位置凸设有第二凸台。

10.一种利用上述所述的塑料袋清理回收机器人的塑料袋分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：将塑料袋包裹的垃圾置于进料斗(8)内，通过进料斗(8)倒入至第一破袋机构(6)上，驱动机构(9)带动传动轴(4)转动，传动轴(4)第一破袋机构(6)转动，使得处于第一破袋机构(6)的塑料袋包裹的垃圾在离心力作用下由内向外滚动，第一破袋机构(6)对塑料袋表面进行穿刺，形成线状空洞，降低塑料袋的局部强度，实现对塑料袋进行预处理；

S200：塑料袋包裹的垃圾滚动至第一破袋机构(6)的边沿时，塑料袋包裹的垃圾在重力作用下掉落至第二破袋机构(7)内，并在重力作用下沿着第二破袋机构(7)由外向内滚动，直至从第二破袋机构(7)掉落至离心分离机构(5)上，同时第二破袋机构(7)将塑料袋划破，使得塑料袋内的垃圾暴露出来；

S300：塑料袋包裹的垃圾进入离心分离机构(5)后，离心分离机构(5)在传动轴(4)的带动下高速转动，塑料袋包裹的垃圾在离心力作用下由内向外滚动，并使得垃圾与塑料袋分离，分离后的垃圾在离心力作用下甩出至外出口排出，塑料袋被阻挡在离心分离机构(5)上；

S400：在垃圾排出后，降低离心分离机构(5)的转速，释放对塑料袋的阻挡，使得塑料袋在离心力的作用下甩出至内出口，经过分料斗(10)排出，如此完成塑料袋的清理回收。