1.一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板（1）、连接架（2）、底板（3）、转向轮（4）、控制模块（5）和信号天线（6），其特征在于：还包括有抱紧机构、驱动机构和牵引机构，顶板（1）的左右两侧分别固接有两个连接架（2），四个连接架（2）的下部内侧面之间固接有底板（3），底板（3）的下侧面四个角上分别安装有转向轮（4），顶板（1）的上侧面前部安装有控制模块（5），控制模块（5）的上侧面安装有信号天线（6），控制模块（5）通过信号天线（6）接受地面控制终端网络信号，抱紧机构设于顶板（1）和底板（3）之间后方，驱动机构设于顶板（1）和底板（3）的内侧面之间，抱紧机构与驱动机构机械配合，共设有两组牵引机构，两组牵引机构分别设于左右两侧连接架（2）的外侧面；

抱紧机构包括有固定架（701）、第一转动轴（702）、第一橡胶轮（703）、支撑架（704）、L形转动块（705）、滑动架（706）、第二橡胶轮（707）、第一拉簧（708）、第一导向轮（709）、钢丝绳（710）、第一电动液压推杆（711）、拉力传感器（712）、第一连接板（713）、连轴（714）、支撑台（715）、支撑座（716）和第二电动液压推杆（717），顶板（1）和底板（3）的后侧面左右两部分别固接有固定架（701），固定架（701）上转动连接有第一转动轴（702），第一转动轴（702）上固接有用于本装置向上攀爬的第一橡胶轮（703），顶板（1）和底板（3）的内侧面之间后侧左右两部分别固接有支撑架（704），支撑架（704）的上下两部分别与顶板（1）和底板（3）之间转动连接有L形转动块（705），L形转动块（705）后侧面中部开设有向前贯穿的通孔，L形转动块（705）的通孔内滑动连接有滑动架（706），滑动架（706）的后部转动连接有第二橡胶轮（707），L形转动块（705）的外侧面设有用于复位的第一拉簧（708），第一拉簧（708）的两端分别固接于L形转动块（705）和滑动架（706），共设有四组第一导向轮（709），一组第一导向轮（709）设有三个，四组第一导向轮（709）分别转动连接于顶板（1）和底板（3）的内侧面左右两部，滑动架（706）的前端固接有钢丝绳（710），钢丝绳（710）绕设于同侧的三个第一导向轮（709）的外侧，三个第一导向轮（709）用于对钢丝绳（710）导向，顶板（1）和底板（3）的内侧面前部分别固接有第一电动液压推杆（711），上下两个第一电动液压推杆（711）与控制模块（5）电气连接，第一电动液压推杆（711）伸缩杆的后端分别固接有拉力传感器（712），上下两个拉力传感器（712）分别与控制模块（5）电气连接，上下两侧的两根钢丝绳（710）前端分别与上下两个拉力传感器（712）固接，四个L形转动块（705）的内部分别开设有外部向后倾斜的斜形滑槽，第一连接板（713）设于四个L形转动块（705）之间，第一连接板（713）的左右两部分别开设有两个外部向后倾斜的斜形滑槽，L形转动块（705）的滑槽与相邻第一连接板（713）的滑槽之间分别滑动连接有连轴（714），支撑台（715）固接于底板（3）的上侧面，支撑台（715）的上侧面固接有支撑座（716），支撑座（716）上固接有第二电动液压推杆（717），第二电动液压推杆（717）与控制模块（5）电气连接，第二电动液压推杆（717）的伸缩杆与第一连接板（713）的前侧面固接。

2.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：第一橡胶轮（703）和第二橡胶轮（707）的外侧面为软性橡胶设置，第一橡胶轮（703）和第二橡胶轮（707）的外环面为粗糙设置。

3.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：驱动机构包括有第一自锁电机（801）、第一同步带轮（802）、第一转动杆（803）、第二同步带轮（804）、第三同步带轮（805）、第一锥齿轮（806）、第二转动杆（807）、第二锥齿轮（8061）、第四同步带轮（808）和锁止组件，第一自锁电机（801）固接于支撑台（715）下侧面前部，第一自锁电机（801）与控制模块（5）电气连接，第一自锁电机（801）的输出轴穿过支撑台（715），第一自锁电机（801）的输出轴上固接有第一同步带轮（802），支撑台（715）上侧面左右两部分别转动连接有第一转动杆（803），两根第一转动杆（803）的上端分别与顶板（1）的下侧面转动连接，两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第二同步带轮（804），两个第二同步带轮（804）与第一同步带轮（802）之间绕设有同步带，两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第三同步带轮（805），第三同步带轮（805）位于第二同步带轮（804）的上侧，四个第一转动轴（702）的内端分别固接有第一锥齿轮（806），共设有两根第二转动杆（807），两根第二转动杆（807）分别转动连接于上下相邻的固定架（701）之间，第二转动杆（807）的上下两部分别固接有第二锥齿轮（8061），上下相邻的第二锥齿轮（8061）分别与同侧的第一锥齿轮（806）下侧啮合，第二转动杆（807）的中部固接有第四同步带轮（808），两个第四同步带轮（808）与第三同步带轮（805）上绕设有同步带，锁止组件设于两根第一转动杆（803）上。

4.如权利要求3所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：锁止组件包括有第一电动推杆（809）、第一斜齿套（810）、第二斜齿套（811）、第二连接板（812）、第三斜齿套（813）、第一导向杆（814）、第一弹簧（815）、第四斜齿套（816）、第二导向杆（817）和第二弹簧（818），第一电动推杆（809）通过连接块固接于支撑座（716）的前部，第一电动推杆（809）与控制模块（5）电气连接，两根第一转动杆（803）的上部分别固接有第一斜齿套（810），两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第二斜齿套（811），两根第一转动杆（803）之间滑动连接有第二连接板（812），第二连接板（812）的下侧面前部与第一电动推杆（809）的伸缩杆固接，两根第一转动杆（803）的上部分别滑动连接有第三斜齿套（813），第三斜齿套（813）位于第一斜齿套（810）的下侧，上下相邻的第三斜齿套（813）与第一斜齿套（810）配合，第三斜齿套（813）的前后侧分别通过连接块固接有用于导向的第一导向杆（814），第一导向杆（814）穿过第二连接板（812），第一导向杆（814）的下端为圆盘状，第一转动杆（803）的外侧面上部环套有第一弹簧（815），第一弹簧（815）的两端分别固接于第二连接板（812）和第三斜齿套（813），两根第一转动杆（803）的下部分别滑动连接有第四斜齿套（816），第四斜齿套（816）位于第二斜齿套（811）的上侧，上下相邻的第四斜齿套（816）与第二斜齿套（811）配合，第四斜齿套（816）的左右两侧分别通过连接块固接有用于导向的第二导向杆（817），第二导向杆（817）的上部穿过第二连接板（812），第二导向杆（817）的上端为圆盘状，第一转动杆（803）下部的外侧面环套有第二弹簧（818），第二弹簧（818）的两端分别固接于第二连接板（812）和第四斜齿套（816）。

5.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：牵引机构包括有第一固定板（901）、支撑轮（902）、第二自锁电机（903）、第五同步带轮（904）、第二转动轴（905）、第二导向轮（906）、第六同步带轮（907）、第三导向轮（908）、滑动轴（909）、第四导向轮（910）、第二电动推杆（911）、第三连接板（912）、第二固定板（913）和第三固定板（914），同侧的连接架（2）外侧面之间固接有第一固定板（901），第一固定板（901）的前后两部分别转动连接有用于对电缆导向的支撑轮（902），第一固定板（901）的上侧面右部固接有第二自锁电机（903），第二自锁电机（903）与控制模块（5）电气连接，第二自锁电机（903）的输出轴穿过第一固定板（901），第二自锁电机（903）的输出轴下端固接有第五同步带轮（904），第一固定板（901）的前后两部分别转动连接有第二转动轴（905），第二转动轴（905）上端分别固接有第二导向轮（906），第二转动轴（905）的下端分别固接有第六同步带轮（907），两个第六同步带轮（907）与第五同步带轮（904）之间绕设有同步带，第三导向轮（908）通过转轴转动连接于第一固定板（901）的上侧面，第三导向轮（908）位于前后两个第二导向轮（906）之间，第一固定板（901）的左部开设有两个滑槽，第一固定板（901）的滑槽内分别滑动连接有滑动轴（909），滑动轴（909）的上下为圆盘设置，滑动轴（909）转动连接有第四导向轮（910），第四导向轮（910）位于相邻的第二导向轮（906）与第三导向轮（908）的左部之间，第一固定板（901）的下侧面左部固接有第二电动推杆（911），第二电动推杆（911）与控制模块（5）电气连接，第二电动推杆（911）的伸缩杆左端固接有第三连接板（912），第三连接板（912）的右侧面上端分别固接有用于对电缆防护的第二固定板（913），第二固定板（913）的右侧开设有滑槽，滑动轴（909）的上部分别穿过同侧的第二固定板（913）的滑槽，第三连接板（912）的右侧面下端分别固接有第三固定板（914），第三固定板（914）右部开设有弧形凹槽，第三固定板（914）用于推动滑动轴（909）的下部。

6.如权利要求5所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：还包括有固定条（915）、支撑板（916）、单向齿轮（917）、齿条（918）、第一连接块（919）、楔形板（920）、固定块（921）、楔形滑板（922）、第二拉簧（923）、第一弧形壳（924）、滑动板（925）、第二连接块（926）和第二弧形壳（927），固定条（915）固接于两个连接架（2）外侧面之间，固定条（915）的中部固接有支撑板（916），支撑板（916）与第二转动轴（905）之间安装有单向齿轮（917），固定条（915）的右侧面滑动连接有齿条（918），齿条（918）与单向齿轮（917）啮合，齿条（918）的后端固接有第一连接块（919），第一连接块（919）的下部固接有楔形板（920），固定块（921）固接于第一固定板（901）后部右侧，固定块（921）上滑动连接有楔形滑板（922），楔形滑板（922）与楔形板（920）配合，楔形滑板（922）的左部固接有用于夹紧电缆外侧面的第一弧形壳（924），固定块（921）的后侧面设有用于楔形滑板（922）复位的第二拉簧（923），第二拉簧（923）的两端分别固接于固定块（921）和楔形滑板（922），两个滑动轴（909）的下部之间设有滑动板（925），两个滑动轴（909）分别与滑动板（925）转动连接，滑动板（925）的后端固接有第二连接块（926），第二连接块（926）的后侧面固接有用于夹紧电缆外侧面的第二弧形壳（927）。

7.如权利要求6所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：第一弧形壳（924）和第二弧形壳（927）的内侧面相对应且粗糙设置。

8.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：还包括有防滑固定机构，防滑固定机构包括有固定壳（1001）、丝杠（1002）、第一齿轮（1003）、伺服电机（1004）、第二齿轮（1005）、螺纹套（1006）、连接杆（1007）、弧形板（1008）和红外测距仪（1009），顶板（1）的上侧面和底板（3）的下侧面后部分别固接有固定壳（1001），固定壳（1001）的内部转动连接有丝杠（1002），丝杠（1002）的右端穿过固定壳（1001）的右部，丝杠（1002）的右端固接有第一齿轮（1003），两个固定壳（1001）的外侧面右部分别固接有伺服电机（1004），伺服电机（1004）与控制模块（5）电气连接，伺服电机（1004）的输出轴固接有第二齿轮（1005），第二齿轮（1005）与第一齿轮（1003）啮合，固定壳（1001）的内部左右两侧分别滑动连接有螺纹套（1006），上下两侧的两个螺纹套（1006）分别与上下两个丝杠（1002）螺纹连接，四个螺纹套（1006）的后侧面分别固接有连接杆（1007），四个连接杆（1007）的内侧面固接有用于对本装置防护稳定的弧形板（1008），两个连接杆（1007）的上侧面后部分别安装有红外测距仪（1009），红外测距仪（1009）与控制模块（5）电气连接。

9.如权利要求8所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：弧形板（1008）的凹侧面等间距安装有用于防滑的橡胶条。