1.一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：包括有底座（1）、下支架（2）、转向机构、注塑桶（4）、底盘（401）、支撑柱（5）、下支撑板（501）、加工箱（502）、上料机构、收拢机构、清理机构和下料机构，底座（1）左侧固接有下支架（2），下支架（2）上安装有转向机构，转向机构上对称的安装有两个注塑桶（4），转向机构可以自动将两个注塑桶（4）送入上料和下料的位置，注塑桶（4）下侧均螺纹连接有底盘（401），下支架（2）上固接有支撑柱（5），支撑柱（5）顶部固接有下支撑板（501），下支撑板（501）上固接有加工箱（502），加工箱（502）左侧上部安装有上料机构，上料机构可以将半固态的玻璃送入到注塑桶（4）内，上料机构上连接有收拢机构，收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头形，上料机构上侧连接有清理机构，清理机构可以对上料机构进行清理，加工箱（502）右侧中部连接有压模机构，压模机构可以在上料机构和收拢机构的带动下对注塑桶（4）内的半固态玻璃进行压模成型，底座（1）上连接有下料机构，下料机构可以对注模成型的玻璃制品进行自动下料；

转向机构包括有第一电机（3）、小齿轮（301）、大齿轮（302）、转动盘（303）和第一支撑板（304），下支架（2）上安装有第一电机（3），第一电机（3）的转轴上固接有小齿轮（301），支撑柱（5）上转动连接有大齿轮（302），小齿轮（301）和大齿轮（302）啮合，大齿轮（302）上固接有转动盘（303），转动盘（303）与支撑柱（5）转动连接，转动盘（303）两侧对称的固接有两个第一支撑板（304），两个注塑桶（4）对称的固接在两个第一支撑板（304）上；

上料机构包括上支撑板（6）、第一电动推杆（7）、第一衔接板（8）、衔接块（801）、翻转板（9）、导向板（10）和上料环（11），加工箱（502）左侧上部固接有上支撑板（6），上支撑板（6）下端对称的安装有两个第一电动推杆（7），两个第一电动推杆（7）下端对称的固接有两个第一衔接板（8），两个第一衔接板（8）内侧对称的转动连接有两个衔接块（801），两个衔接块（801）上共同转动连接有一个翻转板（9），加工箱（502）左侧中部对称的固接有两个导向板（10），衔接块（801）与翻转板（9）之间的转动轴均与同侧的导向板（10）滑动连接，翻转板（9）上固接有上料环（11）；

收拢机构包括有支撑块（12）、踏板（13）、动力柱（14）、导向架（15）、第二拉簧（1501）、第三拉簧（16）、第一卡板（17）、第一接板（18）、第二接板（1801）、第一接杆（19）、第二接杆（20）、收拢壳（21）和阻挡板（2101），底座（1）左侧放置有两个支撑块（12），两个支撑块（12）上共同转动连接有踏板（13），踏板（13）右端滑动连接有动力柱（14），动力柱（14）从支撑柱（5）内穿过，底座（1）上固接有导向架（15），动力柱（14）与导向架（15）滑动连接，动力柱（14）与底座（1）间连接有第二拉簧（1501），动力柱（14）上连接有第三拉簧（16），动力柱（14）上端固接有第一卡板（17），第三拉簧（16）的上端与第一卡板（17）连接，动力柱（14）上滑动连接有第一接板（18），第一接板（18）的上端与第三拉簧（16）的下端连接，第一接板（18）两侧对称的转动连接有两个第二接板（1801），两个第一衔接板（8）上对称的滑动连接有第一接杆（19），第一接杆（19）均与同侧的第二接板（1801）转动连接，两个第一接杆（19）上对称的固接有两个第二接杆（20），第二接杆（20）均与同侧的第一衔接板（8）滑动连接，两个第二接杆（20）上对称的固接有两个收拢壳（21），两个导向板（10）上对称的固接有两个阻挡板（2101），通过收拢机构可以将半固态的玻璃收拢为馒头状；

清理机构包括有上接板（32）、第二电动推杆（33）、清理板（34）、清理电机（35）、清理刷盘（36）、吸尘机（37）和吸尘头（38），加工箱（502）左侧上部固接有上接板（32），上接板（32）下端左侧对称的安装有两个第二电动推杆（33），两个第二电动推杆（33）下端共同固接有一个清理板（34），清理板（34）上安装有清理电机（35），清理电机（35）的转轴上固接有清理刷盘（36），清理刷盘（36）可以对翻转板（9）上的上料环（11）进行清理，上支撑板（6）上对称的安装有两个吸尘机（37），两个吸尘机（37）上连通有四个吸尘头（38），四个吸尘头（38）对称的安装在清理板（34）上；

压模机构包括有支撑杆（22）、压模块（23）、触发板（2301）、限位机构、固定板（24）、压模导柱（25）和第四拉簧（2501），加工箱（502）右侧固接有支撑杆（22），支撑杆（22）上滑动连接有压模块（23），第一接板（18）右侧固接有触发板（2301），触发板（2301）可以与压模块（23）配合，支撑杆（22）上连接有限位机构，限位机构可以对压模块（23）进行限位，加工箱（502）右侧固接有固定板（24），固定板（24）位于压模块（23）上方，固定板（24）与支撑杆（22）固接，固定板（24）上滑动连接有压模导柱（25），压模导柱（25）的下端固接在压模块（23）上，压模导柱（25）上套有第四拉簧（2501），第四拉簧（2501）的两端分别与固定板（24）和压模块（23）连接。

2.按照权利要求1所述的一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：限位机构包括有限位杆（26）、触发杆（2601）、滑动柱（27）、第二衔接板（28）和第五弹簧（2801），支撑杆（22）内对称的滑动连接有两个限位杆（26），清理板（34）右侧对称的固接有两个触发杆（2601），触发杆（2601）可以与同侧的限位杆（26）配合，两个限位杆（26）之间共同滑动连接有两个滑动柱（27），两个滑动柱（27）的两端均与支撑杆（22）固接，支撑杆（22）内固接有第二衔接板（28），第二衔接板（28）上连接有两个第五弹簧（2801），第五弹簧（2801）上远离第二衔接板（28）的一端均与同侧的限位杆（26）连接。

3.按照权利要求2所述的一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：下料机构包括有下料座（29）、下料架（30）、下料拉簧（3001）、下料板（31）、第二电机（3101）、下料丝杆（3102）、下料支架（3103）、升降块（3104）、下料导柱（3105）、第三电机（3106）、下料盘（3107）、下料块（3108）和下料箱（3109），底座（1）上固接有下料座（29），下料座（29）上滑动连接有下料架（30），下料座（29）与下料架（30）之间连接有下料拉簧（3001），下料架（30）上固接有下料板（31），底座（1）上安装有第二电机（3101），第二电机（3101）的转轴上安装有下料丝杆（3102），下支架（2）上对称的固接有两个下料支架（3103），下料丝杆（3102）的上端与前侧的下料支架（3103）转动连接，下料丝杆（3102）上螺纹连接有升降块（3104），底座（1）与后侧的下料支架（3103）间固接有下料导柱（3105），升降块（3104）的后侧与下料导柱（3105）滑动连接，升降块（3104）上安装有第三电机（3106），第三电机（3106）的转轴上固接有下料盘（3107），下料盘（3107）下端的偏心位置固接有下料块（3108），下料块（3108）可以与下料架（30）配合，底座（1）上固接有下料箱（3109）。

4.按照权利要求3所述的一种玻璃制品注模成型装置，其特征是：下料板（31）为弧形的板状，并且半径与注塑桶（4）的内径相等。