1.一种针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：包括磨削机构，以及夹持输送工件的送料装置，工件（14）随送料装置移动的轨迹为弧形；磨削机构包括磨削盘（3）、驱动磨削盘转动的磨削电机（4），以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。

2.根据权利要求1所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：自适应机构包括沿横向设置的自适应弹簧（106），以及与磨削电机的机体固接的悬挂臂（107），悬挂臂通过位于磨削电机上方的转轴（108）与机架转动连接，所述转轴与磨削盘的磨削面平行，自适应弹簧的一端与悬挂臂相对固定设置，自适应弹簧的另一端与机架连接，自适应弹簧的轴线与转轴的夹角大于0°。

3.根据权利要求2所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：自适应弹簧（106）与悬挂臂（107）之间的连接点位于转轴（108）的下方，自适应弹簧远离悬挂臂的一端通过长度调节装置（109）与机架连接，所述长度调节装置（109）包括与机架固接的螺纹套，以及穿过所述螺纹套的内孔且与螺纹套通过螺纹连接的调节丝杆，调节丝杆的一端与自适应弹簧远离悬挂臂的一端连接。

4.根据权利要求2所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：悬挂臂（107）上开设有与转轴（108）适配的滑孔，滑孔的孔壁上通过螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓沿转轴的径向顶至转轴。

5.根据权利要求1所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：送料装置包括转动设置在机架（1）上的转盘（6）和环形带（2），以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段（7），位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对工件（14）的夹持位。

6.根据权利要求5所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽（9）。

7.根据权利要求6所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：转盘位于环形带（2）所形成的环形外侧，位于接触段的环形带外侧面与转盘接触，接触段（7）位于转盘竖直中心线的一侧，且夹持位的进料端位于出料端上方。

8.根据权利要求7所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：还包括位于转盘远离环形带一侧的进料装置，进料装置包括直振器（8）和固定于直振器上的送料导轨（5），送料导轨上设有与工件适配的导槽（12），导槽的前端延伸至夹持位的进料端；

送料导轨上还安装有挡料板（10），挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板（33），限位板的下端与转盘之间的间距小于绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与绑脚的宽度适配；

容置槽的侧壁上设有若干沿周向分布的定位槽（15），定位槽沿径向的高度大于或等于绑脚沿径向的厚度，定位槽的宽度与绑脚的宽度适配。

9.根据权利要求8所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块（13），弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽开设于弧形块的弧面。

10.一种使用权利要求1 9任一项磨削装置进行的磨削方法，其特征在于，包括如下方~

面：

（1）将带有绑脚的工件依次放置于送料导轨上，并使绑脚支撑于送料导轨顶面，工件的下部位于导槽中，通过直振器带动送料导轨振动送料，使工件朝向转盘移动，转盘在环形带的带动下转动；

（2）工件向前移动出导槽后，绑脚落至送料导轨与限位板之间的空腔（11）中，工件的绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，当定位槽转至绑脚下方时，绑脚在工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对工件的阻挡作用，工件随转盘转动，实现弧形送料；

（3）工件经过磨削盘时，磨削盘对工件的待磨面进行磨削，在磨削过程中，磨削盘自转，工件绕转盘中心线整体旋转，工件与磨削盘接触初期至工件与磨削盘接触中期，磨削量逐渐减小，工件与磨削盘接触中期至工件与磨削盘接触末期，磨削量逐渐增大，从而使工件的待磨面被磨削成具有一定弧度的弧面；当磨削盘的中轴线与工件待磨面相对倾斜设置时，工件的待磨面在具有一定弧度的基础上还存在一定的斜度；

（4）经过磨削盘磨削后的工件继续随转盘转动，当工件转至接触段的下端时，失去环形带与转盘的夹持，在自身重力作用下掉落，实现自动卸料。