1.一种混凝土灌注导管分段旋开器，包括有支架（1）、连接球（2）、外壳（3）和顶块（4），支架（1）的数量至少为二，支架（1）外侧下部均设有连接球（2），支架（1）上部之间设有外壳（3），顶块（4）用于将上侧的导管夹住，其特征是，还包括有旋转组件（5）、拧开组件（6）和固定组件（7），外壳（3）上设有用于提供动力的旋转组件（5），旋转组件（5）上设有用于将导管旋转拧开的拧开组件（6），拧开组件（6）上安装有四个顶块（4），外壳（3）底部左侧中部设有用于将下侧的导管夹住的固定组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，旋转组件（5）包括有环形导板（51）、环形齿环（52）、伺服电机（53）和全齿轮（54），外壳（3）内侧中部设有环形导板（51），环形导板（51）外侧转动式设有环形齿环（52），外壳（3）下部右侧中部设有伺服电机（53），伺服电机（53）的输出轴上设有全齿轮（54），全齿轮（54）与环形齿环（52）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，拧开组件（6）包括有导杆（61）、连接板（62）、复位弹簧（63）和第一电动推杆（64），环形齿环（52）顶部均匀间隔设有四组导杆（61），每组导杆（61）的数量为二，每组导杆（61）中部之间均滑动式设有连接板（62），连接板（62）底部与环形齿环（52）之间均设有两个复位弹簧（63），复位弹簧（63）均绕在同侧的导杆（61）上，连接板（62）上侧中部均设有第一电动推杆（64），第一电动推杆（64）的伸缩杆均与同侧的顶块（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，固定组件（7）包括有支撑架（71）、第二电动推杆（72）、活动齿条（73）、活动齿轮（74）和加紧板（75），外壳（3）底部左侧中部设有支撑架（71），支撑架（71）下部左侧设有第二电动推杆（72），支撑架（71）下部右侧中部滑动式设有活动齿条（73），活动齿条（73）左侧与第二电动推杆（72）的伸缩杆连接，支撑架（71）下部右侧的前后两侧均转动式设有活动齿轮（74），活动齿轮（74）与活动齿条（73）啮合，活动齿轮（74）外侧右部均设有加紧板（75）。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，还包括有用于清理残余泥浆的清理组件（8），清理组件（8）包括有V型板（81）、滚轮（82）、海绵块（83）和扭力弹簧（84），顶块（4）内侧均转动式设有两个V型板（81），V型板（81）内侧均转动式设有滚轮（82），相邻的两个V型板（81）内侧均设有海绵块（83），V型板（81）上下两侧的外侧与同侧的顶块（4）之间均设有扭力弹簧（84）。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，还包括有用于增加摩擦力的抓紧组件（9），抓紧组件（9）包括有弧形板（91）和钢珠（92），顶块（4）内侧中部均设有弧形板（91），弧形板（91）内侧均间隔设有钢珠（92）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，还包括有用于刮落泥浆的刮料组件（10），刮料组件（10）包括有第一刮板（101）和第二刮板（102），外壳（3）下侧中部设有第一刮板（101），支架（1）内侧下部之间设有第二刮板（102）。

8.根据权利要求4所述的一种混凝土灌注导管分段旋开器，其特征是，加紧板（75）内侧右部均套有防滑垫。