1.一种多层次双向均匀翻砂的混砂机，包括有机架（1）和铰链轴（2）；机架（1）前部固接有铰链轴（2）；其特征是，还包括有汇聚式翻砂单元、避让单元和立式翻砂单元；机架（1）上部连接有用于将砂往中部汇聚混匀的汇聚式翻砂单元；汇聚式翻砂单元上部连接有避让单元；避让单元中部连接有用于将中部的砂向上抬升混匀的立式翻砂单元；

汇聚式翻砂单元包括有翻转架（101）、混砂筒（102）、防溅盖（103）、第一电动执行器（104）、第一衔接板（105）、挡料板（106）、卸料槽（107）、排水管（108）、滤水板（109）、安装架（1010）、第一驱动组件（1011）、第一传动杆（1012）、动力臂（1013）、混砂铲（1014）、支座（1015）和第二电动执行器（1016）；铰链轴（2）左部和右部活动连接有翻转架（101）；翻转架（101）上表面安装有混砂筒（102）；混砂筒（102）上部安装有防溅盖（103）；混砂筒（102）前侧左部安装有第一电动执行器（104）；第一电动执行器（104）伸缩部下端固接有第一衔接板（105）；第一衔接板（105）后侧固接有挡料板（106）；挡料板（106）与混砂筒（102）的卸料口滑动连接；混砂筒（102）前侧左下部固接有卸料槽（107）；卸料槽（107）位于挡料板（106）的下方；混砂筒（102）前侧下部的出水口安装有排水管（108）；混砂筒（102）内壁前部安装有滤水板（109）；滤水板（109）位于排水管（108）的后方；翻转架（101）中部固接有安装架（1010）；安装架（1010）上安装有第一驱动组件（1011）；安装架（1010）上部转动连接有第一传动杆（1012）；第一驱动组件（1011）输出轴上端与第一传动杆（1012）固接；第一传动杆（1012）上端与避让单元连接；第一传动杆（1012）贯穿混砂筒（102）；第一传动杆（1012）外表面中部固接有两个动力臂（1013）；两个动力臂（1013）对称设置；两个动力臂（1013）相背侧各固接有一个混砂铲（1014）；混砂铲（1014）上部开有翻卷部（1014a），机架（1）左部和右部各固接有一个支座（1015）；两个支座（1015）各安装有一个第二电动执行器（1016）；两个第二电动执行器（1016）伸缩部上端均与翻转架（101）固接；

避让单元包括有支撑梁（201）、滑杆（202）、弹性件（203）、第二衔接板（204）、防护罩（205）、上盖板（206）、第二传动杆（207）、限位环（208）、L形板（209）和导轮（2010）；混砂筒（102）外环面左上部和外环面右上部各固接有一个支撑梁（201）；两个支撑梁（201）相向侧各滑动连接有一个滑杆（202）；两个滑杆（202）下部各固接有一个第二衔接板（204）；两个第二衔接板（204）上表面相背侧各固接有一个弹性件（203）；两个弹性件（203）各与一个支撑梁（201）固接；两个第二衔接板（204）相向侧固接有防护罩（205）；防护罩（205）上部固接有上盖板（206）；防护罩（205）下部与立式翻砂单元连接；上盖板（206）后部与立式翻砂单元转动连接；第一传动杆（1012）上端固接有第二传动杆（207）；第二传动杆（207）外表面上部与立式翻砂单元连接；第二传动杆（207）外表面上部与上盖板（206）转动连接；第二传动杆（207）外表面上部通过两个连接块固接有限位环（208）；限位环（208）上设有两个凸起部（208a）；限位环（208）位于上盖板（206）的上方；上盖板（206）上表面前部和上表面后部各固接有一个L形板（209）；两个L形板（209）相向侧上部各转动连接有一个导轮（2010）；两个导轮（2010）与限位环（208）接触传动；

立式翻砂单元包括有安装板（301）、第二驱动组件（302）、第三传动杆（303）、第一齿轮（304）、固定板（305）、螺旋搅拌桨（306）、传动轮（307）、第二齿轮（308）和注水头（309）；上盖板（206）上表面后部固接有安装板（301）；安装板（301）位于L形板（209）的后方；安装板（301）后侧安装有第二驱动组件（302）；上盖板（206）后部转动连接有第三传动杆（303）；第三传动杆（303）下部与防护罩（205）转动连接；第三传动杆（303）外表面中部固接有第一齿轮（304）；防护罩（205）下部固接有固定板（305）；固定板（305）前部和后部各转动连接有一个螺旋搅拌桨（306）；固定板（305）中部与第二传动杆（207）转动连接；两个螺旋搅拌桨（306）上部各固接有一个传动轮（307）；两个传动轮（307）外环面通过皮带传动连接；后方的螺旋搅拌桨（306）上部固接有第二齿轮（308）；第二齿轮（308）位于传动轮（307）的上方；第二齿轮（308）与第一齿轮（304）啮合；两个螺旋搅拌桨（306）下部各安装有一个注水头（309）；注水头（309）开有两个中心对称的斜槽（309a）；

防溅盖（103）前部开有缺口；

注水头（309）为椭球的结构，两个斜槽（309a）位于椭球转动方向的背侧，用于减少搅拌过程中注水头（309）的磨损，并且避免骨料将斜槽（309a）封堵。

2.根据权利要求1所述的一种多层次双向均匀翻砂的混砂机，其特征是，滤水板（109）倾斜地靠在混砂筒（102）内壁前部。

3.根据权利要求1所述的一种多层次双向均匀翻砂的混砂机，其特征是，混砂铲（1014）为弧形结构，且从左往右看，两个混砂铲（1014）呈倒八字设置。

4.根据权利要求1所述的一种多层次双向均匀翻砂的混砂机，其特征是，上盖板（206）开有两个通孔，用于接入水管。

5.根据权利要求1所述的一种多层次双向均匀翻砂的混砂机，其特征是，还包括有减震单元；机架（1）后部连接有减震单元；翻转架（101）下表面后部与减震单元接触传动；减震单元包括有缓冲架（401）和缓冲垫（402）；上表面后部固接有缓冲架（401）；缓冲架（401）上表面安装有缓冲垫（402）。