1.一种胶接结构粘接界面演变太赫兹定量计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、使用太赫兹时域光谱仪以二维逐点扫描方式,分别采集加载前后的胶接结构太赫兹时域信号;
步骤二、从采集到的胶接结构太赫兹时域信号中提取粘接界面飞行时间特征,并进行成像,获得胶接结构加载前的胶层粘接界面飞行时间图像I1以及加载后的胶层粘接界面飞行时间图像I2;
步骤三、利用尺度不变特征变换匹配算法(SIFT)获取所述图像I1与图像I2匹配的特征点;所述步骤三包括:首先构建所述图像I1及图像I2的尺度空间:将图像的多尺度空间定义为一个函数L(x,y,σ),它是由一个可以改变尺度的高斯函数G(x,y,σ)与一个输入图像I(x,y)卷积得到的,如下式所示:L(x,y,σ)=G(x,y,σ)*I(x,y)其中,(x,y)为坐标空间,σ为可变比例的空间因子;
在得到的尺度空间中寻求极值点作为图像的待选特征点;
在特征点处提取特征描述符,形成特征向量;
最后,采用随机样本一致性算法,将匹配误差大的特征点进行剔除;
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步骤四、利用图像I1与图像I2识别出的特征点进行图像匹配:通过公式I2=T·I2,将*图像I2旋转变换为图像I2 ,使图像I2投影在了图像I1上,式中,T为变换矩阵,通过仿射变换方法计算获得;
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步骤五、将图像I1与图像I2的重合区域做差值运算,获得胶接结构加载前后的胶层粘接界面的变化图像I3;
步骤六、对变化图像I3整幅图像的变化值分布占比进行统计,对变化图像I3中大于设定阈值的区域进行统计,计算该区域飞行时间变化的均值,用于表征该区域粘接界面的变化情况。
2.如权利要求1所述的一种胶接结构粘接界面演变太赫兹定量计算方法,其特征在于,所述步骤四中,仿射变换方法计算变化矩阵T包括:将所述图像I2中的特征点作为移动点,图像I1中的特征点作为固定点,通过下式求取变化矩阵:其中,图像I1的特征点为(x,y),图像I2的特征点为(u,v),T为变换矩阵。