1.一种基于互联网的真空泵远程控制系统，包括支架(1)、泵气系统，其特征在于：所述支架(1)的内部轴承连接有走料辊，所述走料辊的一侧设置有走料电机(2)，所述走料辊的外侧啮合连接有传送带(3)，所述支架(1)的上端一侧固定安装有检测气缸(4)，所述检测气缸(4)的一侧设置有检测杆(5)，所述检测杆(5)的一侧固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的下侧设置有若干组海绵块(7)，所述海绵块(7)的一侧设置有检测头(8)，所述检测头(8)的内部设置有光强传感器、距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：两个所述传送带(3)之间设置有清洗箱(9)，所述支架(1)的上端一侧滑动连接有夹持气缸(10)，所述夹持气缸(10)的一侧设置有推动杆，所述推动杆的一侧设置有推动气缸，所述夹持气缸(10)的一侧设置有夹持杆(11)，所述夹持杆(11)的一侧设置有自动夹爪，所述支架(1)的上端一侧固定安装有烘干壳(12)，所述烘干壳(12)的内部设置有封闭气缸，所述封闭气缸的一侧设置有封闭板(13)，所述烘干壳(12)的上侧设置有排气管道(14)，所述排气管道(14)的一侧管道连接有冷凝壳(15)，所述冷凝壳(15)的内部设置有冷凝板(16)，所述支架(1)的右侧设置有真空包装器(17)，所述真空包装器(17)的内部设置有真空泵。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：所述泵气系统包括检测模块、清洁模块、泵气模块、干燥模块，所述检测模块与泵气模块电连接，所述清洁模块与泵气模块电连接；

所述检测模块的作用在于检测食物的硬度及重量，所述清洁模块的作用在于清洁食物，并量取食物的体积，还能检测食物是否存在空腔，所述泵气模块的作用在于泵出气体，将食物真空包装，且可以控制抽出的气体的量，所述干燥模块的作用在于干燥食物，并量取食物吸收水量。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：所述检测模块包括硬度检测单元，重量检测单元，所述清洁模块包括清洁单元、量取单元、拍照分析单元；

所述硬度检测单元的作用在于检测食物的硬度，所述重量检测单元的作用在于检测食物的重量，所述清洁单元的作用在于清洁食物，所述量取单元的作用在于食物掉入后量取清洁水的体积增量，所述拍照分析单元的作用在于拍照分析是否产生气泡，并分析产生了多大体积的气泡。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：所述泵气模块包括泵气单元、控制单元，所述干燥模块包括干燥单元计量单元，所述硬度检测单元与控制单元电连接，所述计量单元与控制单元电连接；

所述泵气单元的作用在于抽真空，所述控制单元的作用在于控制吹出的空气的量，所述干燥单元的作用在于干燥食物，所述计量单元的作用在于计量蒸发出来的水的体积。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：所述泵气系统的工作过程包括以下步骤：S1：输入需要被真空包装的食物的类型；

S2：将相关的食物放到传送带(3)上，走料电机(2)带动走料辊转动，进而带动传送带(3)转动，进而带动相关的食物移动；

S3：相关的食物运动到硬度检测单元的下方；

S4：硬度检测单元检测食物各点的平均相对硬度，并与食物的预设平均硬度相比较，得出食物的硬度差异，且根据硬度差异，确定相应的处理手段；

S5：检测完硬度后，进入清洁单元，对食物进行最后一次清洁，并量出食物的体积，且可以检测食物中是否存在空隙，根据空隙检测相应的处理手段；

S6：对食物的进行烘干，并检测其排出的水分的多少，根据水分的含量对体积做出修正，且会再次检测食物的重量，避免食物的重量对修正量产生影响；

S7：烘干后的食物进入真空包装器(17)中，真空泵抽出一定量的空气，且在抽气的过程中，根据食物的体积、硬度以及空隙含量去顶排出的空气量；

S8：完成包装。

7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：上述步骤S4还包括以下步骤：

S41：检测气缸(4)带动固定板(6)下移，进而带动固定板(6)及其下侧海绵块(7)；

S42：当检测头(8)检测到光强明显减弱的时候，判断检测头(8)与食物相接触了，此时开始记录固定板(6)的下移距离k及海绵块(7)距离固定板(6)的距离h；

S43：根据固定板(6)的下移距离k及海绵块(7)距离固定板(6)的距离h，计算出该点的食物的相对硬度为：

式中：d为初始状态下，海绵块(7)距离固定板(6)的高度，δ为不同材质的食物对应的指定长度；

通过海绵块被压缩的程度求出食物的相对硬度，避免在检测硬度时，对食物的外形造成损伤；

根据各点得出的HR1、HR2、...得出食物的平均相对密度 将食物的平均相对密度与食物的预设平均密度HR预相比较；

当 时，判断食物的硬度处于正常状态，此时不对食物做出特殊处理；

当 时，此时食物硬度偏高过偏低，需要根据食物硬度的对泵气后的体量做出修正；

当 时，判断食物过硬或过软，此时认为食物的材质已经变质，需要此时剔除。

8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：上述步骤S5中，将食物放入清洁水中，拍下食物放入清洁水中并经过一小段时间后产生的气泡的图片，并拍下气泡位于水下一定高度的图片，将相关的图片导入到matlab中，进而求出各个气泡的粒直径，再根据不同点的水压的压强求出气泡占有的质量为：m＝Vρ

式中：V为气泡达到某一高度的体积总和，在气泡位于水汽一定高度时，其密度ρ的计算公式为：式中：M为摩尔质量、R为气体常数，T为水温，p为水下一定高度的压强值，进而可以得出气体的实际质量m为：

进而得出气体的实际体积V实为：式中：ρ空为常温常压下空气的密度；

待清洁水不再产生气泡时，清洁水的体积增量V增即为食物的实际体积；

根据V实与V增的大小得出食物的空隙占比 进而根据食物的空隙占比的大小确定相应的处理手段；

当i≤0.001时，判断食物内部空隙较小，无需做出特殊的应对手段；

当0.001＜i≤0.003时，判断在真空包装时，空隙会影响到食物的包装，应该根据空隙占比的大小确定最终的抽气量，空隙占比越大，最终抽气量越小；

当0.003＜i时，判断食物中的空隙过大，可能产生了变质情况，需要将相应的食物剔除，待相应的工作人员进行检查后，确定是否可以进行包装。

9.根据权利要求8所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：上述步骤S6中，对食物进行烘干后，判断烘干完成后，得到的水汽的总量为V烘，且会对烘干完成的食物进行称重得到重量m1，并与在检测模块检测到的重量m2相比较，此时判定经过烘干后的食物的重量一定是低于烘干前的，进而可以通过上述步骤，对烘干后的食物的实际体积做出修正，其修正方式如下：

式中：ρ水为水的密度。

10.根据权利要求9所述的一种基于互联网的真空泵远程控制系统，其特征在于：上述步骤S7中，需要根据得到的最后的食物的实际体积V修、封装袋的体积V封得出气体的抽取量为：

V抽＝V封‑V修‑δ

式中：δ为根据V修、i、 确定的体积大小；

δ的具体计算公式为：

当 时：

当 时：

式中：τ为调节系数。