1.一种电芯外皮剥离设备,其特征在于:包括机架,以及设置在所述机架上的进料输送机构、剥离机构和出料输送机构,所述进料输送机构用于将待剥皮电芯输送至所述剥离机构中,所述剥离机构用于分离电芯本体和外皮,所述出料输送机构用于输送电芯本体,所述出料输送机构的输送面低于所述进料输送机构的输送面;
所述剥离机构包括:
转盘,其周向侧壁凹陷有多个可容纳电芯的容纳槽,所述容纳槽的槽底设置有吸附孔,所述转盘的厚度小于电芯的长度,所述转盘的一侧凹陷有气孔,所述气孔的内壁设置有多个与所述吸附孔相配合的气道,每个所述气道的两端分别连通所述气孔和所述吸附孔;
旋转驱动机构,其用于驱动所述转盘定角度旋转;
第一分离机构,其用于使电芯两端的端面薄膜分别与外壁薄膜分离;
第二分离机构,其用于沿电芯的轴向切开外壁薄膜;
负压发生组件,其与所述气孔连通并用于在所述吸附孔处产生负压,以吸附与电芯本体分离的外壁薄膜;以及
外壁薄膜脱离组件,其用于使与电芯本体分离的外壁薄膜脱离所述转盘。
2.根据权利要求1所述的电芯外皮剥离设备,其特征在于:所述第一分离机构包括第一支架、第一驱动气缸和两个热切组件;
所述第一支架设置在所述机架上,两个所述热切组件对称布置在所述转盘的两侧,所述热切组件包括热切刀头、刀座和加热模块,所述热切刀头朝向所述转盘的一面具有锥形孔,所述锥形孔的轴线与所述转盘的轴线平行,所述锥形孔的大径端近所述转盘,所述刀座与所述热切刀头连接,所述加热模块用于对所述热切刀头加热;所述第一驱动气缸设置在所述第一支架上,所述第一驱动气缸用于同步驱动两个所述热切刀头做相互靠近或远离动作。
3.根据权利要求1所述的电芯外皮剥离设备,其特征在于:第二分离机构包括第二支架、横移驱动机构和激光发生器;
所述第二支架设置在所述机架上,所述横移驱动机构设置在所述第二支架上,所述激光发生器安装在所述横移机构上并位于所述转盘的上方,所述激光发生器的发射端沿竖向向下设置,所述横移驱动机构用于带动所述激光发生器沿垂直于所述转盘转动平面的方向做往复移动。
4.根据权利要求1所述的电芯外皮剥离设备,其特征在于:所述机架内设置有收集腔,所述机架上开设有落料孔,所述落料孔设置在所述转盘与所述收集腔之间;所述转盘的周向侧壁上凹陷有环形凹槽,所述环形凹槽沿所述转盘的径向延伸,所述环形凹槽的深度大于所述容纳槽的深度;
所述外壁薄膜脱离组件包括第二驱动气缸、连接臂和第一杆体,所述第二驱动气缸设置在所述落料孔近所述进料输送机构的一侧,所述第二驱动气缸的活塞杆沿竖向向下设置;
所述连接臂设置在所述第二驱动气缸的活塞杆上并伸入所述落料孔中,所述第一杆体沿竖向设置在所述连接臂上,所述第一杆体的顶部伸入所述环形凹槽内并设置有第二杆体,所述第二杆体沿所述进料输送机构的输送方向朝所述出料输送机构的一方延伸。
5.根据权利要求1所述的电芯外皮剥离设备,其特征在于:所述机架上设置有两个旋转支座,所述转盘的两侧分别设置有转轴,所述转轴与所述旋转支座转动连接,所述转轴呈空心结构;
所述气孔的轴线与所述转盘的轴线重合,所述气道沿所述转盘的径向延伸,所述负压发生组件包括负压发生器和连接管路,所述负压发生器安装在所述机架上,所述连接管路的一端与所述负压发生器连接,所述连接管路的另一端伸入所述转轴内部并与所述气孔连通,所述连接管路与所述转盘密封转动连接。
6.根据权利要求2所述的电芯外皮剥离设备,其特征在于:还包括吸除组件,所述吸除组件包括抽风机和两个吸料管道,两个所述吸料管道分别与所述抽风机连通并分别对应一个所述热切刀头,所述吸料管道的吸口设置在所述热切刀头的一侧。