1.动物肠油脂刮除设备，其特征在于：包括

支架平台（1），所述支架平台（1）包括平台支撑板（11），所述平台支撑板（11）上设置若干个刮油孔（12）；

刮油装置（3），所述刮油装置（3）包括料斗（31）和若干个刮油轮（33）；所述料斗（31）固定在平台支撑板（11）的下侧，料斗（31）连通负压风机；所述刮油轮（33）转动安装在所述料斗（31）内；刮油轮（33）与刮油孔（12）对应设置且刮油轮（33）伸入刮油孔（12）内；

和机械手输送装置（2），所述机械手输送装置（2）将动物肠（5）输送经过刮油轮（33）；所述机械手输送装置（2）包括第一滑台机构（23）和第二滑台机构（24），第一滑台机构（23）和第二滑台机构（24）相互配合实现动物肠（5）的输送；所述第一滑台机构（23）和第二滑台机构（24）均包括滑台（22），所述滑台（22）为直线滑台；

安装板（21），所述安装板（21）固定在滑台（22）上，在滑台（22）的带动下沿直线往复移动；

和多个机械手组件，所述机械手组件固定安装在安装板（21）上；在滑台（22）的移动方向上，多个机械手组件在安装板（21）上均匀、间隔设置，且位于安装板（21）的内侧边缘处；

两个滑台（22）平行且间隔设置，安装板（21）在上料点和下料点间移动，两个安装板（21）分别到达上料点和下料点后，位于上料点的安装板（21）上的机械手组件自位于下料点的安装板（21）上的机械手组件上夹取动物肠（5），然后夹持动物肠（5）向下料点输送；

所述刮油轮（33）包括

安装体（331），

多个支撑体（333），以安装体（331）的回转轴线为中心，多个支撑体（333）呈圆环状分布；所述支撑体（333）的内端固定在安装体（331）上，外端向安装体（331）外侧伸展；

主刮板（334），在安装体（331）的转动方向上，所述主刮板（334）固定在支撑体（333）朝前的侧面上；主刮板（334）远离支撑体（333）的一端呈刃状；

使用时，安装体（331）转动，支撑体（333）外端端面的转动半径大于主刮板（334）刃状端部的转动半径；支撑体（333）和主刮板（334）均与动物肠（5）接触，支撑体（333）支撑动物肠（5），主刮板（334）对动物肠（5）上的油脂进行刮除。

2.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除设备，其特征在于：所述支撑体（333）为弧形板，其朝前的侧面内凹；在安装体（331）的圆周方向上，主刮板（334）向前外伸出与其连接的支撑体（333）。

3.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除设备，其特征在于：所述支撑体（333）上设有侧刮板（335），用于对动物肠（5）侧壁刮除油脂；在安装体（331）的转动方向上，所述侧刮板（335）向与其固定连接的支撑体（333）的后侧延伸。

4.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除设备，其特征在于：所述机械手组件包括

旋转气缸（251），所述旋转气缸（251）安装在安装板（21）上，其旋转轴延伸至安装板（21）的下侧；

和机械手夹爪（253），所述机械手夹爪（253）设置在旋转气缸（251）的旋转轴上。

5.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除设备，其特征在于：所述平台支撑板（11）设置一个或多个辅助夹取弹片（16），辅助夹取弹片（16）倾斜设置，在输送线的输送方向上，辅助夹取弹片（16）的上游端低，下游端高。

6.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除设备，其特征在于：还包括上料装置（4），所述上料装置（4）位于机械手输送装置（2）的上料处；所述上料装置（4）为输送带，输送带上还设有辅助上料弹片（42），辅助上料弹片（42）倾斜设置，在输送方向上，辅助上料弹片（42）的上游端低、下游端高。

7.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除设备，其特征在于：还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽板（14），所述清洗槽板（14）位于下料孔（13）的下方；清洗槽板（14）内设有出水口；清洗槽板（14）的上游端固定在平台支撑板（11）上，下游端则倾斜向下延伸至输出带（15），输出带（15）将清洗的动物肠（5）输送至开肠设备。