1.一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，包括基座（1）、安装座（2）、 下穿线孔（3）、喷嘴（4）、减速电机（5）、摆动轴（6）、支撑架（7）、弧形缸体（8）、输入嘴（9）、输出嘴（10）、单向阀（11）、柔性橡胶套（12）、支撑筒（13）、识别摄像头（14）、清洁部分（15），其特征在于：所述基座（1）前端固定有安装座（2），所述基座（1）圆周等角度贯穿有多个下穿线孔（3），且圆周等角度固定有多个喷嘴（4），所述基座（1）顶端固定有多个减速电机（5），各所述减速电机（5）的转轴末端分别固定有摆动轴（6），所述摆动轴（6）的轴线与减速电机（5）的转轴所在的轴线的夹角为锐角，所述基座（1）顶端圆周等角度固定有多个支撑架（7），各所述支撑架（7）顶端分别固定有弧形缸体（8），各所述弧形缸体（8）底部分别固定有输入嘴（9）和输出嘴（10），所述输入嘴（9）和输出嘴（10）中部分别安装有单向阀（11），所述输入嘴（9）和输出嘴（10）分别与弧形缸体（8）内腔相连通，所述基座（1）顶端圆周等角度固定有多个柔性橡胶套（12），各所述柔性橡胶套（12）分别与各减速电机（5）相间隙插接，所述基座（1）顶端中部固定有支撑筒（13），所述支撑筒（13）上部呈四棱锥状，且上部圆周等角度安装有多个识别摄像头（14），各所述识别摄像头（14）所在的轴线与支撑筒（13）上部的侧面相垂直，各所述减速电机（5）上方共同安装有清洁部分（15）；

所述清洁部分（15）包括摆动盘（16）、支撑轴（17）、支撑块（18）、弧形杆（19）、弧形活塞（20）、上穿线孔（21）、电磁铁（22）、支撑柱（23）、支撑臂（24）、壳体（25）、柔性橡胶筒（26）、收集嘴（27）、切换部分（28），各所述摆动轴（6）上部分别转动连接有摆动盘（16），所述摆动盘（16）呈规则的圆柱状结构，所述摆动盘（16）几何中心与其轴线相重合，各所述摆动盘（16）的几何中心分别与其下方的减速电机（5）的转轴所在的轴线相重合，各所述摆动盘（16）外圆周壁分别固定有支撑轴（17），各所述支撑轴（17）所在的轴线分别与摆动盘（16）所在的轴线相垂直，各所述支撑轴（17）分别铰接有支撑块（18），各所述支撑块（18）外壁分别固定有弧形杆（19），各所述弧形杆（19）的线型末端分别固定有弧形活塞（20），各所述弧形活塞（20）始终与弧形缸体（8）内壁相滑动连接，各所述摆动盘（16）分别贯穿有上穿线孔（21），且顶端中部分别固定有电磁铁（22），各所述摆动盘（16）顶端分别固定有支撑柱（23），各所述支撑柱（23）上部分别固定有支撑臂（24），各所述摆动盘（16）上方的支撑臂（24）均呈向心设置，各所述摆动盘（16）顶端分别固定有壳体（25），各所述壳体（25）外壁分别与柔性橡胶套（12）顶端相固定，且与传动轴（29）上部相转动连接，各所述壳体（25）上部分别固定有柔性橡胶筒（26），各所述柔性橡胶筒（26）底端分别固定有收集嘴（27），所述收集嘴（27）与柔性橡胶筒（26）相连通，各所述壳体（25）内部分别安装有切换部分（28）。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，其特征在于：所述切换部

分（28）包括传动轴（29）、从动齿轮（30）、一号限位板（31）、二号限位板（32）、按摩头（33）、主动齿轮（34）、三号限位板（35）、下离合片（36）、支撑板（37）、永磁铁（38）、上离合片（39）、传动架（40）、滑动臂（41）、压缩弹簧（42）、传动轮（43）、传动板（44），各所述摆动盘（16）径向分别圆周等角度转动连接有多个传动轴（29），且底部分别轴向固定有从动齿轮（30），各所述从动齿轮（30）上端分别固定有一号限位板（31），且底端分别固定有二号限位板（32），各所述传动轴（29）顶端分别固定有按摩头（33），各所述摆动轴（6）上部分别间隙插接有主动齿轮（34），且顶端分别固定有三号限位板（35），各所述主动齿轮（34）分别与从动齿轮（30）相啮合，且位于一号限位板（31）和二号限位板（32）之间，各所述主动齿轮（34）顶端分别固定有下离合片（36），各所述摆动轴（6）上部通过平键分别滑动连接有支撑板（37），各所述支撑板（37）底端分别固定有永磁铁（38）和上离合片（39），各所述支撑板（37）顶端分别固定有传动架（40），所述传动架（40）左右两部和上部均为尖端向外的三角状结构，各所述支撑柱（23）分别滑动连接有滑动臂（41），各所述滑动臂（41）分别固定有压缩弹簧（42），各所述压缩弹簧（42）末端分别与支撑柱（23）侧壁相固定，各所述支撑板（37）上方的滑动臂（41）均呈向心设置，且向心部分别转动连接有传动轮（43），各所述滑动臂（41）顶端分别固定有传动板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，其特征在于：各所述支撑

臂（24）向心部分别铰接有传动臂（45），各所述传动臂（45）均处于滑动臂（41）正上方，且分别与正下方的传动板（44）相间隙插接，各所述传动臂（45）上部分别固定有橡胶套（46），各所述支撑板（37）上方的橡胶套（46）均能够与各柔性橡胶筒（26）外圆周壁相接触，所述喷嘴（4）外接供液装置，各所述输入嘴（9）通过软管与收集嘴（27）相连接，所述输入嘴（9）中部的单向阀（11）只允许流体通过输入嘴（9）进入弧形缸体（8）内部，各所述输出嘴（10）通过软管与外界的收集装置相连接，所述输出嘴（10）中部的单向阀（11）只允许流体通过输出嘴（10）从弧形缸体（8）内部排出，各所述电磁铁（22）与各永磁铁（38）上下互相对应，各所述支撑板（37）的移动范围受到三号限位板（35）的限制，各所述下离合片（36）均能够与各上离合片（39）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，其特征在于：所述减速电

机（5）通电转动时通过摆动轴（6）与摆动盘（16）的转动连接、支撑轴（17）与支撑块（18）的铰接和弧形活塞（20）与弧形缸体（8）的滑动连接能够使得摆动盘（16）相较于基座（1）进行周向转动，所述基座（1）在周向转动时摆动轴（6）相较于摆动盘（16）进行转动，所述基座（1）在周向转动时弧形活塞（20）会沿着弧形缸体（8）进行往复滑动，所述电磁铁（22）在通以不同方向的电流时能够使得电磁铁（22）与永磁铁（38）相互吸引和相互排斥，所述电磁铁（22）与永磁铁（38）相互吸引时能够使得上离合片（39）与下离合片（36）相互啮合，所述电磁铁（22）与永磁铁（38）相互排斥时能够使得上离合片（39）与下离合片（36）脱离啮合，所述电磁铁（22）与永磁铁（38）相互吸引时能够使得传动架（40）与传动轮（43）相接触，所述电磁铁（22）与永磁铁（38）相互排斥时能够使得传动架（40）与传动轮（43）脱离接触，所述摆动轴（6）相较于摆动盘（16）进行转动时通过上离合片（39）与下离合片（36）的啮合能够带动各从动齿轮（30）进行转动，所述从动齿轮（30）在转动时能够带动传动轴（29）和按摩头（33）进行转动，所述摆动轴（6）相较于摆动盘（16）进行转动时通过上离合片（39）与下离合片（36）的脱离啮合能够使得传动架（40）对各传动轮（43）进行间歇按压，各所述传动轮（43）在被间歇按压时通过传动板（44）能够对传动臂（45）进行间歇拨动，各所述传动臂（45）在被间歇拨动时通过传动臂（45）能够对柔性橡胶筒（26）进行间歇挤压。