1.一种多功能液压支架试验装置，其特征在于，包括试验台、顶压测试机构、载荷模拟机构、底座测试机构和调高机构，试验台包括底座、盖板、侧支连杆、试验台滑动板和立柱，底座和盖板之间设置有立柱和侧支连杆，试验台滑动板与立柱相互配合；所述顶压测试机构包括滑轨基座和顶压模拟液压缸，滑轨基座的基座平板上设置有滑轨，多个顶压模拟液压缸嵌入固定设置在滑轨基座上；所述底座测试机构包括支承板、基座、液压油缸、托板和铰链，基座上设置有多个液压油缸，液压油缸的一端分别设置有支承板，液压油缸的另一端连接有托板，托板和铰链相连；所述调高机构包括无极调节缸和定位装置，无极调节缸设置在试验台滑动板和顶盖之间，定位装置限位试验台滑动板；所述载荷模拟机构包括蓄能器、冲载液压缸、反向调节缸、正向调节缸、支撑缸、摆臂和滑轨支架，多个冲载液压缸固定安装在滑轨支架上，冲载液压缸与蓄能器相连接，摆臂与试验台铰接，支撑缸与摆臂相连接，反向调节缸和正向调节缸分别连接滑轨支架与摆臂；所述冲载液压缸通过液压缸支座固定在滑轨支架上，液压缸支座上设置有位移监测传感器；所述顶压模拟液压缸还设置有压力传感器和位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多功能液压支架试验装置，其特征在于，所述顶压测试机构与试验台滑动板可拆卸固定连接，所述底座测试机构与底座可拆卸固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能液压支架试验装置，其特征在于，所述无极调节缸的两端分别固定连接在顶盖和试验台滑动板之间，顶盖和试验台滑动板之间设置有多个同步伸缩的无极调节缸。

4.根据权利要求1所述的一种多功能液压支架试验装置，其特征在于，所述底座和侧支连杆均与地面固定，所述底座水平放置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能液压支架试验装置，其特征在于，所述底座测试机构设置有2个，底座测试机构平行布置在底座上，多个液压油缸沿基座的长度方向均匀排列；所述液压油缸与托板之间设置球形铰接。

6.一种液压支架测试试验方法，利用权利要求1至5任一项所述的一种多功能液压支架试验装置，其特征在于，步骤包括：S1.无极调节缸伸缩调整试验台滑动板高度；S2.安装底座测试机构，并根据支架型号布置底座测试机构；S3.安装顶压测试机构，液压支架安装后升降与顶压测试机构下表面贴合, 顶压模拟液压缸与液压支架的顶梁相对布置；S4.通过定位装置限位试验台滑动板固定；S5.调整载荷模拟机构贴近掩护梁，反向调节缸和正向调节缸调整并控制液压缸支座平行于液压支架的掩护梁；S6.控制蓄能器加压，顶压模拟液压缸施加载荷，并进行实时监测；S7.液压支架载荷平稳支撑后，释放蓄能器压力，冲载液压缸撞击掩护梁，监测液压支架的压力、姿态和位移。

7.根据权利要求6所述的一种液压支架测试试验方法，其特征在于，当进行倾斜底板模拟试验时，在步骤S2中通过铰链抬升托板至设定的倾角。

8.根据权利要求6所述的一种液压支架测试试验方法，其特征在于，顶压测试机构进行顶板比压监测，或者使用无极调节缸与试验台滑动板配合模拟顶板载荷。