1.一种微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对待测微电子玻璃绝缘端子的图像进行预处理,获取待检测区域,并将待检测区域划分为若干个扇区;
S2:提取扇区的内部特征以及扇区的邻域特征;
S3:将扇区的内部特征和扇区的邻域特征进行拼接,将拼接结果输入分类器,分类器输出微电子玻璃绝缘端子封装的缺陷位置检测结果。
2.根据权利要求1所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,S1中,获取待检测区域的具体步骤包括:对微电子玻璃绝缘端子的图像进行蓝色阈值选取,得到初始的玻璃封装区域;
对初始的玻璃封装区域依次进行开操作和闭操作;
在经过开操作和闭操作的玻璃封装区域中,选择最大连通域作为待检测区域。
3.根据权利要求1所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,S1中,以微电子玻璃绝缘端子的引脚的区域中心为圆心,按照经纬线方向将待检测区域划分为若干个扇区,具体包括以下步骤:m+2
在经线方向上,将待检测区域分为2 个扇形,其中m表示经度参数;
在纬线方向上,将待检测区域分为c(n+1)个同心圆;纬线划分系数c的表达式为:其中,n表示纬度参数,R表示微电子玻璃绝缘端子待检测区域的外径,r表示引脚占据区域半径, 为向下取整操作;
m+2
经过经纬线方向的划分,将待检测区域划分为c(n+1)×2 个扇区。
4.根据权利要求1所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,S2中,所述扇区的内部特征包括扇区基本统计特征、扇区灰度变化率、扇区反光特征和扇区方向统计特征。
5.根据权利要求4所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,S2中,提取扇区的邻域特征具体包括以下步骤:获取经度为j,纬度为k的扇区SECj,k及其若干个邻域扇区的形心,并以所述形心为中心,生成边长为 的若干个正方形块;
将所述正方形块输入分类模型进行分类,得到扇区的分类结果,将扇区的分类结果组成当前扇区的分类表;
根据当前扇区的分类表,从扇区SECj,k的左上角的邻域扇区开始,按照顺时针顺序将邻域扇区的分类结果进行排列,构成扇区SECj,k的邻域特征SNj,k。
6.根据权利要求5所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,将正方形块输入Resnet50网络分类模型进行分类,得到扇区的分类结果,将扇区的分类结果组成当前扇区的分类表。
7.根据权利要求6所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法,其特征在于,S3中,将扇区的内部特征和扇区的邻域特征SNj,k进行拼接,得到扇区精细分类特征Fj,k,将扇区精细分类特征Fj,k输入GBDT分类器,GBDT分类器输出微电子玻璃绝缘端子封装的缺陷位置;其中,扇区精细分类特征Fj,k的表达式如下所示:其中, 表示扇区基本统计特征, 表示扇区灰度变化率, 表示扇区反光特征,表示扇区方向统计特征。
8.一种微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测系统,其特征在于,包括:预处理模块,用于对微电子玻璃绝缘端子的图像进行预处理,获取待检测区域,并将待检测区域划分为若干个扇区;
特征提取模块,用于提取扇区的内部特征以及扇区的邻域特征;
检测模块,包括分类单元,用于将扇区的内部特征和扇区的邻域特征进行拼接,将拼接结果输入分类单元,分类单元输出微电子玻璃绝缘端子封装的缺陷位置的检测结果。
9.根据权利要求8所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测系统,其特征在于,所述特征提取模块包括扇区基本统计特征提取单元、扇区灰度变化率提取单元、扇区反光特征提取单元、扇区方向统计特征提取单元和扇区的邻域特征提取单元。
10.一种微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行存储器中的计算机程序时实现如权利要求1~7任一项所述的微电子玻璃绝缘端子封装缺陷检测方法的步骤。