1.一种智能水位传感器，包括上板(1)，其特征在于：所述上板(1)的底部依次设置有多个下板(2)，所述上板(1)与所述下板(2)以及相邻的两个下板(2)之间均安装有固定安装单元；所述上板(1)位于顶部的一侧固定连接有L形安装座(46)，所述L形安装座(46)的顶部固定连接有防护盒(10)，所述防护盒(10)内设置有控制器(11)；所述上板(1)与所述下板(2)的一侧均设置有水位传感器本体(3)，所述水位传感器本体(3)与所述上板(1)、所述下板(2)之间均安装有水位传感器固定单元，所述水位传感器本体(3)的侧壁上固定连接有污泥传感器(4)；所述上板(1)的一侧安装有用于清洁水位传感器的驱动清洁部，所述驱动清洁部与所述控制器(11)、所述污泥传感器(4)信号连接，污泥传感器对水位传感器本体表面上附着的污泥进行感应，并将感应信号输送至控制器内，控制器控制驱动清洁部运动，对水位传感器本体表面附着的污泥进行清理，保持水位传感器的灵敏度，使得测量数据误差较小。

2.根据权利要求1所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述驱动清洁部包括相连接的驱动单元和清洁单元，所述驱动单元包括分别开设于上板(1)和下板(2)两侧侧壁上的移动槽，位于所述上板(1)两侧的移动槽内均设置有一对驱动轮(7)，两对所述驱动轮(7)的一侧均固定连接有驱动轴，所述上板(1)的一侧设置有底座(14)，所述底座(14)的顶部位于两端的位置处均开设有转动孔，四个所述驱动轴的一端分别贯穿四个所述转动孔，并与所述转动孔转动连接，四个所述驱动轴的一端均固定套接有驱动带轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述底座(14)的顶部转动连接有固定轴，所述固定轴的一端固定套接有传动带轮(19)，所述传动带轮(19)和所述驱动带轮(18)上张紧有同一个皮带(28)，所述底座(14)的顶部固定连接有电机固定座(24)，所述电机固定座(24)的顶部固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定套接有传动锥齿轮(47)，所述传动锥齿轮(47)的一侧啮合有双头中间锥齿轮(22)，所述双头中间锥齿轮(22)的一侧啮合有驱动锥齿轮(23)，所述驱动锥齿轮(23)固定套接在所述固定轴上，所述底座(14)的顶部固定连接有L形轴，所述双头中间锥齿轮(22)转动套接在所述L形轴上，所述底座(14)的顶部固定连接有电池(20)，所述电池(20)与所述伺服电机(17)电性连接，所述伺服电机(17)与所述控制器(11)信号连接，所述清洁单元与所述伺服电机(17)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述上板(1)和所述下板(2)两侧位置处的所述移动槽的一侧内壁上均固定连接有防滑齿条板(48)，四个所述驱动轮(7)的周侧上均开设有多个防滑槽，所述驱动轮(7)与所述防滑齿条板(48)相贴合，四个所驱动轴上均转动套接有支撑套环(9)，四个所述支撑套环(9)的侧壁上均固定连接有支撑杆(29)，四个所述支撑杆(29)的一端均固定连接在所述底座(14)的底部上，所述上板(1)的一侧固定连接有第一电磁铁(12)，所述底座(14)的一侧固定连接有第二电磁铁(13)，所述第一电磁铁(12)与所述第二电磁铁(13)相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述清洁单元包括固定套接于所述伺服电机(17)输出端上的对称不完全驱动齿轮(35)，所述对称不完全驱动齿轮(35)的一侧啮合有不完全齿轮(34)，所述不完全齿轮(34)的顶部啮合有齿条轨(26)，所述齿条轨(26)与所述对称不完全驱动齿轮(35)相适配，所述齿条轨(26)的顶部滑动连接有支撑滑轨(25)，所述支撑滑轨(25)固定连接在所述底座(14)的顶部上，所述底座(14)的顶部固定连接有一对支撑块，一对所述支撑块上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定连接在所述不完全齿轮(34)的一侧侧壁上，所述齿轮轴上固定套接有驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)的一侧啮合有带齿座(32)，所述带齿座(32)的内壁上固定连接有清理刷(30)，所述清理刷(30)与所述水位传感器本体(3)位于同一轴线上，所述带齿座(32)的一侧上开设有一对滑槽，一对所述滑槽内均活动连接有半环形滑轨(33)，一对所述半环形滑轨(33)的侧壁上均固定连接有支撑板(31)，一对所述支撑板(31)均固定连接在所述底座(14)的底部上。

6.根据权利要求4所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述底座(14)的顶部位于一对所述固定块之间开设有避让孔，所述驱动齿轮(27)穿过所述避让孔，所述底座(14)的顶部周圈上固定连接有第一密封圈(21)，所述底座(14)的顶部位于所述避让孔的位置处固定连接有第二密封圈(44)，所述第一密封圈(21)和所述第二密封圈(44)的顶部均开设有密封槽，所述底座(14)的顶部设置有保护盖(8)，所述保护盖(8)的底部卡接在所述密封槽内，所述保护盖(8)的四周均固定连接有固定支架(45)，四个所述固定支架(45)均通过固定螺栓与所述底座(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述固定安装单元包括分别开设有所述上板(1)和所述下板(2)底端位置处的转动槽，所述下板(2)的顶端的侧壁上固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)的一侧开设有限位孔(42)，所述上板(1)和所述下板(2)的一侧均开设有一对滑动槽，一对所述滑动槽均与所述转动槽相连通，并与所述限位孔(42)位于同一轴线上，一对所述滑动槽内均设置有限位柱(40)，一对所述限位柱(40)的一端均延伸至所述限位孔(42)内，一对所述滑动槽内均设置有限位弹簧(41)，所述限位弹簧(41)的两端分别与所述限位柱(40)的一端和所述滑动槽的内壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述上板(1)和所述下板(2)的一侧固定连接有限位杆(16)，所述下板(2)的一侧的开设有固定槽，所述固定孔的两侧内壁上均开设有卡槽，所述限位杆(16)一端的两侧均固定连接有卡块，一对所述卡块分别位于一对所述卡槽内。

9.根据权利要求1所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述水位传感器固定单元包括分别开设于所述水位传感器本体(3)顶部和底部上的T形限位槽(38)，所述上板(1)和所述下板(2)的一侧均固定连接有限位固定杆(36)，所述上板(1)和所述下板(2)的一侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内均活动连接有限位压杆(37)，所述限位压杆(37)的一端位于顶侧的所述T形限位槽(38)内，所述限位固定杆(36)的一端位于底侧的所述T形限位槽(38)内，所述限位固定杆(36)与所述所述限位压杆(37)之间固定连接有压紧弹簧(39)。

10.根据权利要求1所述的一种智能水位传感器，其特征在于：所述L形安装座(46)的一侧开设有多个安装孔，所述L形安装座(46)的一侧设置有多个安装螺栓(15)，多个所述安装螺栓(15)的一端分别贯穿多个所述安装孔，所述上板(1)和下板(2)的一侧均固定连接有线夹(6)，多个所述线夹(6)内卡接有同一个总线(5)，所述水位传感器本体(3)接线端与所述总线(5)相连接。