1.一种非匀速车辆用户的任务卸载能耗优化方法，其特征在于，包括以下步骤：101、根据进入小区i内的车辆j发起任务卸载请求Dj，获得该任务卸载请求中对应任务的大小sj，任务复杂度cj，任务容忍时延初始化已完成任务量周期数k＝0，二进制变量

102、令k＝k+1，根据当前车辆j的速度vj与位置信息计算第k个卸载周期τj,k以及V2I链路持续时间根据已完成任务量和容忍时延更新车辆j的计算资源需求fj,k；

103、如果根据fj,k和边缘服务器计算资源状态，规划τj,k内卸载到边缘服务器的任务量并为车辆j分配边缘服务器计算资源跳转到步骤104，否则，令跳转到步骤104；

104、根据和车辆j的本地计算资源状态，规划τj,k内本地执行的任务量并分配本地计算资源开始执行与的任务卸载；

105、如果周期k内的和任务卸载结果未返回，跳转到步骤106，否则，令跳转到步骤107；

106、如果周期k未结束，跳转到步骤105，否则，跳转到步骤107；

107、释放服务器计算资源和本地计算资源如果车辆j从小区i切换到小区i+1，令i＝i+1，跳转到步骤108，否则，跳转到步骤108；

108、令如果跳转到步骤102，否则，跳转到步骤109；

109、算法结束；

所述步骤102中卸载周期τj,k的计算方法如公式(1)所示：公式(1)中，变量α∈(0,10]，β∈(0,1]用于调整当前车速vj和卸载周期τj,k的关系，τ0为最小卸载周期；

所述步骤102中V2I链路持续时间的计算方法如公式(2)所示：公式(2)中，位置信息表示车辆j当前位置至小区i出口的距离；

所述步骤102中计算资源需求fj,k的计算方法如公式(3)所示：公式(3)中，表示执行任务已经耗费的时间，ri,j表示V2I传输速率，fi表示小区i服务器剩余可用资源；

所述步骤103中规划τj,k内卸载到边缘服务器的任务量的计算方法如公式(4)所示：所述步骤103中分配边缘服务器计算资源的计算方法如公式(5)所示：所述步骤104中规划τj,k内本地执行的任务量的计算方法如公式(6)所示：公式(6)中，fj为车辆j本地剩余可用计算资源；

所述步骤104中分配本地计算资源的计算方法如公式(7)所示：