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专利号: 2022100795499
申请人: 惠州市超发瓦通纸品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:包括用于转运瓦楞纸的生产输送线(1),在生产输送线(1)旁侧依次设置有检测机构、修补机构,所述修补机构根据检测机构的检测结果对瓦楞纸进行修补;

所述修补机构包括将瓦楞纸从生产输送线(1)上卸下的转运单元,转运单元包括转动安装在固定轴(52)上的转盘(51),转盘(51)外接伺服电机,所述固定轴(52)固定安装在机架上;沿所述转盘(51)的周向间隔固定设置有支撑臂(53),所述支撑臂(53)上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件;沿支撑臂(53)的移动路径依次设置有上料工位(41)、修补工位(42)、卸料工位(43),所述上料工位(41)设置在生产输送线(1)处,所述修补工位(42)设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元所述卸料工位(43)设置有修补输送线(2);沿瓦楞纸的输送方向,所述生产输送线(1)和修补输送线(2)在末端合流至总输送线(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:所述支撑臂(53)沿着转盘(51)的径向设置,所述吸附组件设置在远离支撑臂(53)的一端;吸附组件包括呈中空状的吸附底座(54),吸附底座(54)上设置有用于负压定位瓦楞纸的吸附盘(55),所述吸附盘(55)与吸附底座(54)的中空部相连通;吸附底座(54)与设置在机架上的控制单元相连接;所述控制单元控制吸附盘(55)在位于上料工位(41)和修补工位(42)之间吸气、在位于修补工位(42)和卸料工位(43)之间放气。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:所述吸附底座(54)上还设有外接电源的转动辊(56)。

4.根据权利要求2所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:所述控制单元包括固定安装在固定轴(52)上的圆盘(61),所述圆盘(61)的中心处设置有凸轮状轨道(62),凸轮状轨道(62)内滑动安装有滑动块(63);所述凸轮状轨道(62)分为大径段(64)和小径段(65),当吸附盘(55)从上料工位(41)移动至修补工位(42)时,滑动块(63)从大径段(64)移动至小径段(65),当吸附盘(55)从修补工位(42)移动至卸料工位(43)时,滑动块(63)从小径段(65)移动至大径段(64),滑动块(63)从大径段(64)移动至小径段(65);所述支撑臂(53)内设置有连通管(66)与吸附底座(54)的中空部相连通;所述连通管(66)靠近凸轮轨道的一端设置有变径段(67);变径段(67)内滑动安装有驱动盘(68),所述驱动盘(68)与滑动块(63)通过连接杆(69)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:修补机构还包括调向单元;所述调向单元包括固定设置在圆盘(61)外周的外齿条(71);支撑臂(53)上靠近圆盘(61)的一端转动安装有第一转动轴(72),第一转动轴(72)上固定安装有齿轮(73),所述齿轮(73)与外齿条(71)相啮合;支撑臂(53)上远离圆盘(61)的一端转动安装有第二转动轴(74),所述第一转动轴(72)和第二转动轴(74)传动连接且转向相反;所述吸附底座(54)固定安装在第二转动轴(74)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:所述修补机构旁设置有风干机构(8),所述风干机构(8)位于修补工位(42)和卸料工位(43)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人,其特征在于:总输送线(3)与上料工位(41)之间的距离和总输送线(3)与卸料工位(43)之间的距离相等。